Delta Build Overview:MOST/pt
A impressora MOST Delta é uma RepRap derivada da impressora Rostock com os seguintes objetivos de design:
- Processo de construção simples
- Seguro para operar
- Fiel ao RepRap
- Maximizar valor
- Maximizar a rigidez
- Esteticamente agradável (ou pelo menos neutro)
- Todas as peças impressas em PLA
- Excelente desempenho de impressão
O design utiliza placas de ligação de compensado cortadas em um comprimento que produz um raio de impressora desejado quando anexado aos vértices impressos. Isso simplifica a montagem, ao mesmo tempo em que ajuda a garantir que as dimensões da impressora sejam fixas, estáveis e razoavelmente bem conhecidas. Também melhora a flexibilidade, pois a área de impressão no plano xy pode ser alterada simplesmente substituindo as placas por placas de um comprimento diferente. O design delta é inerentemente mais simples de montar em comparação com praticamente todas as suas contrapartes cartesianas; este design pode ser facilmente construído em um dia por uma pessoa com peças devidamente preparadas.
O design usa um bloco de energia de 12 V 5/6 A em vez das populares fontes de alimentação de 12 V com conexões de rede relativamente expostas, representando um potencial problema de segurança, particularmente quando há crianças presentes. A fonte de alimentação é aproximadamente equivalente àquelas encontradas em muitas impressoras jato de tinta.
O máximo de peças impressas são usadas no design conforme são práticas, incluindo polias impressas. Isso em grande parte motivou a decisão de usar correias dentadas T5 abertas para a transmissão (alguns outros designs de impressora usam T2.5, para os quais polias impressas não podem ser usadas), o que também torna o design mais flexível, pois o comprimento das hastes-guia não precisa ser baseado no comprimento de uma correia contínua pronta para uso.
Considerações de custo levaram a decisões sobre tudo, desde as capacidades da impressora (como mostrado, imprime somente PLA*) até o material e o comprimento da haste guia (são necessários dois comprimentos de seis pés de aço de perfuração de 8 mm, não produzindo desperdício). Um controlador Melzi é usado, pois fornece todos os recursos necessários, bem como suporte a cartão SD e opções de expansão razoáveis. A fonte de alimentação é uma fração do custo daquela necessária para alimentar uma cama aquecida.
Os ápices impressos são muito robustos, provavelmente um exagero, e junto com os componentes de compensado e prendedores amplos produzem uma estrutura muito rígida. A impressora provou transportar muito bem (e pode até ser usada com cinto de segurança) sem necessidade de ajustes antes de imprimir em seu destino.
O efetor final é resfriado ativamente, permitindo uma montagem de efetor/extremidade quente unificada impressa em PLA. A extremidade quente é rebaixada dentro do efetor final, maximizando o curso do eixo z e também fornecendo algum resfriamento de impressão.
O desempenho da impressão tem sido muito bom, assim como a experiência de impressão com este design. Muito menos intervenção do usuário foi necessária em comparação à experiência com Cartesian RepRaps.
Construtores novatos devem estar cientes de que, embora este design seja bastante simples de montar em comparação com os RepRaps históricos , ele ainda não é trivial. Revise o MOST RepRap Primer e familiarize-se com a terminologia e os métodos. O processo de construção é relativamente detalhado e inclui muitas imagens, e este é um documento vivo, então se uma etapa estiver faltando ou for difícil de entender, tente corrigi-la.
(* - A impressora pode imprimir em ABS, mas não tem uma mesa aquecida. O ABS pode ser impresso primeiro colocando uma camada de PLA.)
Fig 2: Vista lateral do MOST Delta
Fig 3: Vista superior do MOST Delta
Resolução
Bicos menores criam cantos mais apertados e larguras de linha menores. Se sua impressão tiver orifícios bem espaçados com formas precisas, um bico menor pode ajudar a fornecer um resultado melhor. No entanto, bicos menores entopem mais facilmente e aumentam muito o tempo de impressão. Obter uma engrenagem de acionamento menor ou usar uma engrenagem de acionamento (ambos exigem o redesenho do corpo de acionamento da extrusora ou o uso de uma diferente) ajudará a melhorar ainda mais a resolução.
A resolução de impressão no plano xy muda com a distância do centro da plataforma de construção. Não é uniforme, pois é uma função da distância dos ápices. Se você aplicar o teorema de Pitágoras a um ponto na plataforma de construção, alterando o comprimento da perna vertical e observando o que acontece com o comprimento da perna horizontal, você verá. A resolução melhora se você estiver mais perto de um ápice. O único problema é que, quando você está mais perto de um deles, você está mais longe dos outros. Então, por exemplo, ao se mover em direção ao ápice W (direção Y positiva), a resolução em X (controlada por U e V) piora, mas a resolução em Y (principalmente controlada por W) melhora. Se você se importa com a resolução em ambas as dimensões, o centro da cama é o melhor lugar para imprimir. Se você se importa com isso apenas em uma dimensão, você precisa orientar sua peça para que a dimensão esteja em uma linha do centro para um ápice e imprimi-la perto desse ápice.
Se você tiver elementos na camada mais inferior (aquela em contato com a plataforma de construção), imprimir em uma jangada pode ajudar a preservar a dimensionalidade desses elementos, pois a esfera não é espremida no vidro.
Z é completamente diferente; sua resolução é sempre igual à dos carros: 100 passos/mm, então 10μm é o menor passo que você pode dar. Isso não depende da localização. Por causa da geometria, o erro em Z é no máximo 5μm; ou seja, não há planos espaçados de 10μm com espaço inalcançável entre eles, mas em vez disso o bico pode ir apenas a um ponto específico naquele intervalo de 10μm, dependendo da localização em X e Y.
Precisão do eixo Z:
A MOST Delta (correia T5 de 12 dentes) opera a 53,33 passos/mm para uma precisão z de cerca de 19 mícrons.
Athena (correia GT2 de 16 dentes) opera a 100 passos/mm para uma precisão z de 10 mícrons.
Capacidades/estatísticas da impressora
- Mídia de impressão: somente PLA (cama aquecida pode ser adicionada, expandindo as opções de mídia)
- Diâmetro do filamento: 1,75 mm usando uma extrusora Bowden modificada da Airtripper ou uma extrusora Wade's Reloaded modificada da Cherry Pi III da AndyCart
- Diâmetro do bico: 0,5 mm (pode ser alterado)
- Volume de impressão: 250 mm de diâmetro, cilindro de 240 mm de altura
- Controlador de impressão Melzi com leitor de cartão SD integrado
Arquivos e Lista de Materiais
A maioria dos arquivos necessários para este design estão localizados aqui: https://github.com/mtu-most/most-delta
Ferramentas
- Chave de porca de 5,5 mm e chave de 5,5 mm ou um par de chaves de 5,5 mm
- Chave de 7mm
- Chave de 13mm
- Faca afiada tipo x-acto
- Chave de fenda pequena e plana
- Chave de fenda Phillips nº 2 (uma chave de fenda elétrica é melhor)
- Chave Allen de 1,5 mm
- Chave Allen de 2 mm
- Chave Allen de 2,5 mm
- Broca de 3 mm (1/8")
- Broca de 8 mm (5/16")
- Lápis afiado
- Marcador de ponta afiada
- Fita métrica (paquímetros grandes >300 mm são melhores), de preferência métrica
- Ferro de solda
- Alicates de corte e decapagem de fios
- Alicate de bico fino ou outro tipo
Consumíveis
- Epóxi de duas partes (recomenda-se JB Weld plasticweld)
- JB Kwikweld
- Composto de fixação de rosca (Loctite Blue)
- Fita adesiva
- Cimento silenciador
- Fita kapton de 1/4" (recomendado)
- Graxa de lítio branca (spray ou pasta)
- Solda
- Fluxo
- Tubo termoencolhível de 3/32" de diâmetro
Antes de começar
Revise o processo abaixo e colete todas as ferramentas e consumíveis necessários para começar a construção. A lista de ferramentas acima não é necessariamente exaustiva.
Software para baixar e instalar
O software do github.com deve ser baixado como um arquivo zip . O link para baixar o arquivo zip está localizado no canto inferior direito da tela quando ele abre pela primeira vez. É um botão com um ícone de nuvem e o texto 'Download ZIP' nele.
Todos os arquivos zip devem ser extraídos antes de tentar instalar o software. Se não tiver certeza de como descompactar arquivos, faça uma pesquisa na web que inclua o nome do sistema operacional que você usa. Quase nunca há necessidade de instalar software adicional para descompactar arquivos, pois todos os sistemas operacionais modernos incluem nativamente a capacidade.
- Arduino IDE . Pacotes de instalação para sistemas operacionais populares estão listados na página de download. NÃO INSTALE a compilação noturna - em vez disso, instale a versão de lançamento (atualmente 1.0.6). Se você usar 1.6.0, poderá ter problemas para compilar o firmware para o melzi electonics).
- Após instalar o software Arduino, inicie o Arduino IDE. Isso criará seu diretório pessoal do sketchbook na home de documentos pessoais do seu usuário, chamado Arduino . Algumas versões pedem a você sua localização quando iniciam pela primeira vez; especifique esse lugar (que não precisa existir ainda).
- Feche o Arduino IDE. Crie um novo diretório chamado hardware no diretório sketchbook recém-criado na sua pasta de documentos pessoais.
- Baixe o arquivo zip do Arduino para 1284p e descompacte-o. Ao descompactar a pasta mighty1284p, uma pasta dentro de uma pasta é criada - copie a pasta que contém o arquivo README.md (há outras coisas na pasta, além de apenas README.md) para a nova pasta de hardware que você criou na etapa anterior. Finalmente, renomeie a pasta em \hardware\ para melzi . Após concluir isso, copie o arquivo "boards.txt" de \hardware\melzi\ para \hardware\melzi\bootloaders. Se tudo estiver correto, o seguinte arquivo existe:
- Windows: Meus Documentos\Arduino\hardware\melzi\README.md
- Qualquer outra coisa: ~/Arduino/hardware/melzi/README.md
- =NOTA= ' Há uma biblioteca de hardware alternativa Melzi chamada Sanguino que pode funcionar no lugar da biblioteca "poderosa" acima. Coloque a pasta sanguino no diretório Arduino>hardware se você tiver problemas para compilar o firmware. Se você ainda não conseguir compilar, certifique-se de que está usando a versão correta do Arduino IDE (1.0.6)
- Baixe a MAIORIA dos arquivos da impressora Delta com o arquivo zip do firmware Repetier e descompacte-o. Baixe a biblioteca inteira e extraia-a para um local conveniente. O firmware está localizado no diretório Repetier dentro da pasta descompactada.
- Baixe e instale o Cura slicer . A maioria dos membros da equipe MOST usa o Cura para fatiar modelos para impressão. O slic3r é uma alternativa.
- Baixe e instale o software host da impressora Repetier Host .
- Pronterface é um substituto para Repetier-Host. Ele tem recursos programáveis de GUI que permitem a calibração rápida do delta. Ele pode ser usado para suplementar ou substituir o Repetier-Host. Instalações específicas do sistema operacional estão disponíveis:
Edifício
O processo de construção é organizado por grupo funcional. O guia a seguir é preparado para uma construção em tandem. Construtores solo concluem a construção percorrendo a tabela por linha (ou seja, concluem todas as tarefas em cada linha do processo de construção).
Para aqueles que participam de workshops, parte da montagem é concluída antes do workshop. Apenas as partes do processo destacadas em verde são necessárias. É importante concluir as etapas que exigem a epóxi das peças com antecedência, pois o epóxi deve estar bem curado no momento em que a montagem final ocorrer.
Observe que todas as imagens do processo podem ser ampliadas clicando nelas.
