Delta Build Overview:MOST/zh
MOST Delta 打印机是源自Rostock 打印机的RepRap，具有以下设计目标：
- 简单的构建过程
- 操作安全
- 忠于 RepRap
- 实现价值最大化
- 最大程度提高刚性
- 美观（或至少是中性的）
- 所有 PLA 打印部件
- 出色的打印性能
该设计利用胶合板连接切割成一定长度的板，当连接到打印顶点时，该长度可产生所需的打印机半径。这简化了组装，同时有助于确保打印机尺寸固定、稳定且相当知名。它还提高了灵活性，因为只需用不同长度的板替换板即可更改 xy 平面中的打印区域。与几乎所有笛卡尔设计相比，三角洲设计本质上更易于组装；这种设计只需一个人在一天内准备好零件即可轻松完成。
该设计使用 12V 5/6A 电源块，而不是流行的 12V 电源，后者的电源连接相对暴露，存在潜在的安全问题，尤其是在有儿童在场的情况下。该电源与许多喷墨打印机上的电源大致相同。
设计中使用了尽可能多的打印部件，包括打印滑轮。这在很大程度上促使我们决定使用开放式 T5 正时皮带作为驱动装置（其他一些打印机设计使用 T2.5，而打印滑轮不能用于这种装置），这也使设计更加灵活，因为导杆的长度不需要基于现成的连续皮带的长度。
成本考虑推动了从打印机功能（如图所示，仅打印 PLA*）到导杆材料和长度（需要两根六英尺长的 8 毫米钻钢，不会产生浪费）等所有决策。使用 Melzi 控制器，因为它提供所有必要的功能以及 SD 卡支持和合理的扩展选项。电源成本只是加热床供电所需成本的一小部分。
打印出来的顶点非常坚固，可能有点矫枉过正，再加上胶合板组件和充足的紧固件，形成了一个非常坚固的结构。事实证明，该打印机运输非常方便（甚至可以系上安全带），在目的地打印之前无需进行任何调整。
末端执行器主动冷却，允许使用 PLA 打印单元化执行器/热端支架。热端凹进末端执行器内，最大化 z 轴行程，同时提供一些打印冷却。
打印性能非常好，使用该设计的打印体验也是如此。与使用 Cartesian RepRaps 相比，所需的用户干预要少得多。
新手建造者应该知道，虽然与历史上的RepRap相比，这种设计组装起来相当简单，但仍然不是一件容易的事。查看MOST RepRap Primer并熟悉术语和方法。构建过程相对详细，包含许多图像，这是一个动态文档，因此如果缺少某个步骤或难以理解，请尝试纠正它。
(* - 打印机可以打印 ABS，但没有加热床。可以通过先铺设 PLA 筏来打印 ABS。)
图 2：MOST Delta 侧视图
图 3：MOST Delta 顶视图
解决
喷嘴越小，转角越小，线条越细。如果您的打印孔间距小且形状精确，则较小的喷嘴有助于提供更好的效果。但是，较小的喷嘴更容易堵塞，并且会大大增加打印时间。使用较小的驱动齿轮或使用齿轮传动装置（两者都需要重新设计挤出机驱动体或使用不同的驱动体）将有助于进一步提高分辨率。
xy 平面上的打印分辨率随着与构建平台中心的距离而变化。它不是统一的，因为它是与顶点距离的函数。如果将勾股定理应用到构建平台上的某个点，改变垂直腿长并观察水平腿长的变化，您就会看到它。离顶点越近，分辨率就越好。唯一的问题是，当您离其中一个顶点越近时，您离其他顶点就越远。因此，例如当移向 W 顶点（正 Y 方向）时，X 方向上的分辨率（由 U 和 V 控制）会变差，但 Y 方向上的分辨率（主要由 W 控制）会变好。如果您关心两个维度的分辨率，则床的中心是打印的最佳位置。如果您只关心一个维度的分辨率，则需要调整部件的方向，使该尺寸位于从中心到顶点的一条线上，然后在该顶点附近打印它。
如果最底层（与构建平台接触的层）具有特征，则在筏上打印可以帮助保留这些特征的维度，因为珠子不会被挤压到玻璃中。
Z 轴则完全不同；它的分辨率始终与托架的分辨率相同：100 步/毫米，因此 10μm 是您可以执行的最小步长。这与位置无关。由于几何形状，Z 轴的误差最多为 5μm；也就是说，不存在相距 10μm 且中间有无法到达的空间的平面，而是喷嘴只能移动到 10μm 范围内的特定点，具体取决于 X 轴和 Y 轴的位置。
Z轴精度：
MOST Delta（12 齿 T5 皮带）以 53.33 步/毫米的速度运行，z 方向精度约为 19 微米。
Athena（16 齿 GT2 皮带）以 100 步/毫米的速度运行，z 方向精度为 10 微米。
打印机功能/统计
- 打印介质：仅限 PLA（可添加加热床，扩展介质选项）
- 细丝直径：1.75mm，使用经过改进的Airtripper Bowden 挤出机或经过改进的 Wade Reloaded 挤出机（来自 AndyCart 的 Cherry Pi III）
- 喷嘴直径：0.5mm（可更换）
- 打印体积：直径250mm，高240mm的圆柱体
- 带集成 SD 卡读卡器的 Melzi 打印控制器
文件和物料清单
该设计所需的大部分文件位于此处： https： //github.com/mtu-most/most-delta
工具
- 5.5 毫米螺母起子和 5.5 毫米扳手或一对 5.5 毫米扳手
- 7mm 扳手
- 13mm 扳手
- 锋利的类似 x-acto 的刀
- 小型平头螺丝刀
- 2 号十字螺丝刀（最好是电动螺丝刀）
- 1.5mm 内六角扳手
- 2mm 内六角扳手
- 2.5mm 内六角扳手
- 3 毫米（1/8 英寸）钻头
- 8 毫米（5/16 英寸）钻头
- 尖铅笔
- 尖点标记
- 卷尺（大卡尺>300mm更好），最好是公制的
- 烙铁
- 剥线钳和剪线钳
- 尖嘴钳或其他钳子
耗材
- 双组分环氧树脂（推荐使用 JB Weld plasticweld）
- JB奎克韦尔德
- 螺纹锁固剂（乐泰蓝）
- 遮蔽胶带
- 消声器水泥
- 1/4 英寸聚酰亚胺胶带（推荐）
- 白色锂基脂（喷剂或膏状）
- 焊接
- 通量
- 3/32" 直径热缩管
开始之前
查看以下流程并收集开始构建所需的所有工具和耗材。上面的工具列表不一定详尽无遗。
要下载和安装的软件
github.com上的软件应以zip文件形式下载。首次打开屏幕时，下载 zip 文件的链接位于屏幕右下角。它是一个带有云图标的按钮，上面写着“下载 ZIP”文字。
在尝试安装软件之前，必须先解压所有 zip 文件。如果不确定如何解压文件，请进行包含您使用的操作系统名称的 Web 搜索。几乎不需要安装其他软件来解压文件，因为所有现代操作系统都本身具有此功能。
- Arduino IDE。下载页面上列出了适用于流行操作系统的安装包。请勿安装夜间版本 - 而是安装发布版本（当前为 1.0.6）。如果您使用 1.6.0，则在编译 melzi 电子产品固件时可能会遇到问题。
- 安装 Arduino 软件后，启动 Arduino IDE。这将在用户的个人文档主目录中创建您的个人Sketchbook目录，名为Arduino。某些版本在首次启动时会询问您其位置；请指定此位置（该位置不必存在）。
- 关闭 Arduino IDE。在个人文档文件夹中新创建的 sketchbook 目录中创建一个名为hardware 的新目录。
- 下载Arduino 1284p zip 文件并解压。解压 mighty1284p 文件夹后，会创建一个文件夹中的文件夹 - 将包含 README.md 文件的文件夹（文件夹中除了 README.md 之外还有其他内容）复制到您在上一步中创建的新硬件文件夹中。最后，将 \hardware\ 中的文件夹重命名为melzi。完成后，将文件“boards.txt”从 \hardware\melzi\ 复制到 \hardware\melzi\bootloaders。如果一切正确，则存在以下文件：
- Windows：我的文档\Arduino\hardware\melzi\README.md
- 其他内容： ~/Arduino/hardware/melzi/README.md
- =NOTE= '有一个名为 Sanguino 的 Melzi 替代硬件库可以替代上述“mighty”库。如果您在编译固件时遇到问题，请将 sanguino 文件夹放在 Arduino>hardware 目录中。如果您仍然无法编译，请确保您使用的是正确版本的 Arduino IDE (1.0.6)
- 下载大多数 Delta 打印机文件和 Repetier 固件zip 文件并解压。下载整个库并将其解压到方便的位置。固件位于解压文件夹内的 Repetier 目录中。
- 下载并安装Cura 切片器。MOST 团队的大多数成员都使用 Cura 来切片模型以供打印。slic3r是一种替代方案。
- 下载并安装Repetier Host打印机主机软件。
- Pronterface 是 Repetier-Host 的替代品。它具有 GUI 可编程功能，允许快速校准增量。它可用于补充或替换 Repetier-Host。操作系统特定的安装可用：
建筑
建造过程按功能组进行组织。以下指南适用于双人建造。单人建造者逐行遍历表格完成建造（即完成建造过程每一行中的所有任务）。
对于参加研讨会的人来说，部分组装工作在研讨会之前就已完成。只有绿色突出显示的流程部分是必需的。尽早完成需要环氧树脂喷涂零件的步骤非常重要，因为在最终组装时环氧树脂应该已经固化。
请注意，过程中的所有图片都可以通过单击来放大。
