Delta Build Overview:MOST/zh

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让我： 想组装一台 MOST RepRap 吗？ · Delta 组装概览：MOST · Athena 组装概览· MOST 金属 3D 打印机·人道主义危机响应 3D 打印机

MOST Delta 打印机是一款基于Rostock 打印机的RepRap 打印机，其设计目标如下：

• 简单的构建过程
• 操作安全
• 忠实于 RepRap
• 最大化价值
• 最大刚度
• 美观（或至少中性）
• 所有PLA打印部件
• 出色的打印性能

该设计采用胶合板连接板，其长度经过精确切割，与打印顶点连接后可形成所需的打印半径。这简化了组装过程，同时有助于确保打印机尺寸固定、稳定且易于精确控制。此外，由于只需更换不同长度的连接板即可改变 XY 平面上的打印区域，因此该设计也提高了灵活性。与几乎所有笛卡尔坐标系的同类设计相比，三角洲式设计本身就更易于组装；只要零件准备妥当，一个人一天之内即可轻松完成组装。

该设计采用12V 5/6A电源适配器，而非常见的12V电源，后者由于电源线裸露在外，存在潜在的安全隐患，尤其是在有儿童在场的情况下。该电源适配器与许多喷墨打印机使用的电源适配器大致相同。

设计中尽可能多地使用了打印部件，包括打印滑轮。这在很大程度上促使我们决定采用T5开放式同步带作为驱动装置（其他一些打印机设计使用T2.5同步带，而T2.5同步带无法使用打印滑轮），这也使得设计更加灵活，因为导杆的长度无需基于现成连续同步带的长度。

成本因素主导了从打印机功能（如图所示，仅支持PLA打印*）到导杆材质和长度（需要两根6英尺长的8毫米钻杆，不会产生任何浪费）等所有决策。我们选用Melzi控制器，因为它不仅具备所有必要功能，还支持SD卡，并提供合理的扩展选项。电源的成本仅为加热床电源成本的一小部分。

打印的顶点非常坚固，可能有点过度设计，加上胶合板组件和充足的紧固件，形成了一个非常坚固的结构。打印机已被证明非常适合运输（甚至可以用安全带固定），到达目的地后无需任何调整即可开始打印。

末端执行器采用主动冷却设计，因此可以使用PLA材料打印一体式执行器/热端组件。热端嵌入末端执行器内部，最大限度地增加了Z轴行程，同时也起到一定的打印冷却作用。

打印性能非常出色，使用此设计进行打印的体验也非常好。与使用笛卡尔坐标系 RepRap 相比，所需的人工干预大大减少。

新手搭建者需要注意，虽然与以往的RepRap相比，这款设计组装起来相对简单，但仍然并非易事。请阅读MOST RepRap 入门指南，熟悉相关术语和方法。搭建过程较为详细，包含大量图片，并且本文档会不断更新，因此如果发现步骤缺失或难以理解，请尝试进行更正。

（* - 该打印机可以打印ABS材料，但没有加热床。可以先在打印机上铺一层PLA底板，然后再打印ABS材料。）

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  图 2：MOST Delta 侧视图
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  图 3：MOST Delta 俯视图

较小的喷嘴可以实现更紧凑的拐角和更细的线宽。如果您的打印件包含间距紧密且形状精确的孔口，较小的喷嘴有助于获得更好的打印效果。然而，较小的喷嘴更容易堵塞，并且会显著增加打印时间。使用更小的驱动齿轮或齿轮驱动装置（这两种方法都需要重新设计挤出机驱动体或更换驱动体）将有助于进一步提高分辨率。

在 xy 平面上，打印分辨率会随着与打印平台中心距离的变化而变化。它并非均匀分布，而是与平台顶点距离的函数。如果您对打印平台上的某一点应用勾股定理，改变垂直方向的腿长，并观察水平方向腿长的变化，您就会发现这一点。越靠近顶点，分辨率越高。唯一的问题是，当您靠近某个顶点时，您与其他顶点的距离就会越远。例如，当向 W 顶点（Y 轴正方向）移动时，X 轴（由 U 轴和 V 轴控制）的分辨率会降低，而 Y 轴（主要由 W 轴控制）的分辨率会提高。如果您关注两个维度的分辨率，那么打印平台的中心是最佳打印位置。如果您只关注一个维度的分辨率，则需要调整打印件的方向，使该维度位于中心到顶点的连线上，并在靠近该顶点的位置进行打印。

如果最底层（与构建平台接触的那一层）有特征，在底座上打印可以帮助保持这些特征的立体感，因为珠子不会被压入玻璃中。

Z轴的情况完全不同；它的分辨率始终与滑架相同：100步/毫米，因此最小步长为10微米。这与位置无关。由于几何结构的原因，Z轴的误差最大为5微米；也就是说，不存在间隔10微米且中间没有无法到达的平面，而是喷嘴只能移动到10微米范围内的特定点，具体位置取决于X轴和Y轴上的位置。

Z轴精度：

大多数 Delta（12 齿 T5 皮带）的运行速度为 53.33 步/毫米，z 轴精度约为 19 微米。

Athena（16齿GT2皮带）以100步/毫米的速度运行，z轴精度为10微米。

• 打印介质：仅限PLA（可添加加热床，扩展介质选择范围）
• 耗材直径：1.75mm，使用改装后的Airtripper Bowden 挤出机或AndyCart Cherry Pi III 上的改装 Wade's Reloaded 挤出机。
• 喷嘴直径：0.5毫米（可更换）
• 打印尺寸：直径 250 毫米，高 240 毫米的圆柱体
• Melzi 打印控制器，带集成 SD 卡读卡器

此设计所需的大部分文件都位于此处：https://github.com/mtu-most/most-delta

• 5.5毫米套筒扳手和5.5毫米扳手，或者一对5.5毫米扳手
• 7毫米扳手
• 13毫米扳手
• 锋利的类似美工刀的刀具
• 小型平头螺丝刀
• 2号十字螺丝刀（最好是电动螺丝刀）
• 1.5毫米内六角扳手
• 2毫米内六角扳手
• 2.5毫米内六角扳手
• 3毫米（1/8英寸）钻头
• 8毫米（5/16英寸）钻头
• 削尖的铅笔
• 尖头标记
• 卷尺（最好是大于 300 毫米的大号卷尺），最好是公制的。
• 烙铁
• 剥线钳和剪线钳
• 尖嘴钳或其他钳子

• 双组分环氧树脂（推荐使用JB Weld Plasticweld）
• JB Kwikweld
• 螺纹锁固剂（乐泰蓝）
• 美纹纸胶带
• 消音器水泥
• 1/4英寸聚酰亚胺胶带（推荐）
• 白色锂基润滑脂（喷雾或膏状）
• 焊接
• 通量
• 3/32英寸直径热缩管

请仔细阅读以下步骤，并收集开始搭建所需的所有工具和耗材。以上工具清单并非详尽无遗。

从github.com下载的软件应该以zip文件的形式下载。下载链接位于屏幕右下角，首次打开时会显示该链接。它是一个带有云图标和“下载 ZIP”字样的按钮。

在尝试安装软件之前，必须先解压缩所有压缩文件。如果您不确定如何解压缩文件，请在网上搜索包含您所用操作系统名称的关键词。由于所有现代操作系统都内置了解压缩功能，因此几乎无需安装额外的软件。

1. Arduino IDE。常用操作系统的安装包可在下载页面找到。请勿安装每日构建版，而应安装正式版（当前版本为 1.0.6）。如果您使用 1.6.0 版本，则在编译 Melzi Electronics 的固件时可能会遇到问题。
2. 安装完 Arduino 软件后，启动 Arduino IDE。这会在您的用户个人文档主目录中创建一个名为Arduino的个人草图簿目录。某些版本在首次启动时会询问该目录的位置；请指定此位置（该目录不必事先存在）。
3. 关闭 Arduino IDE。在个人文档文件夹中新建的草图簿目录中，创建一个名为hardware 的新目录。
4. 下载适用于 1284p 的 Arduino压缩包并解压。解压 mighty1284p 文件夹后，会生成一个嵌套文件夹——将包含 README.md 文件的文件夹（该文件夹内除了 README.md 文件外还有其他文件）复制到上一步创建的 hardware 文件夹中。最后，将 \hardware\ 目录下的文件夹重命名为melzi。完成后，将 \hardware\melzi\ 目录下的“boards.txt”文件复制到 \hardware\melzi\bootloaders 目录。如果一切正常，应该存在以下文件：
   • • Windows：我的文档\Arduino\hardware\melzi\README.md
     • 其他事项： ~/Arduino/hardware/melzi/README.md
   • =注意=有一个名为 Sanguino 的 Melzi 替代硬件库，可以替代上述“强大的”库。如果您在编译固件时遇到问题，请将 Sanguino 文件夹放入 Arduino>hardware 目录。如果仍然无法编译，请确保您使用的是正确的 Arduino IDE 版本（1.0.6）。
5. 下载包含 Repetier 固件压缩包的 MOST Delta 打印机文件并解压缩。下载整个库文件并将其解压到方便的位置。固件位于解压文件夹内的 Repetier 目录中。
6. 下载并安装Cura 切片软件。MOST 团队的大多数成员都使用 Cura 对模型进行切片以进行打印。Slic3r是一个替代方案。
7. 下载并安装Repetier Host打印机主机软件。
8. Pronterface 是 Repetier-Host 的替代品。它具有 GUI 可编程功能，可快速校准差值。它可用于补充或替代 Repetier-Host。提供针对特定操作系统的安装版本：
   • • 适用于 Windows 的 Pronterface
     • 适用于 MAC OSX 的 Pronterface
     • Linux 专用接口
     • cminow 的文章《校准 Delta 3D 打印机》中包含创建 G 代码按钮的说明。

构建过程按功能组组织。以下指南适用于双人构建。单人构建者需按行遍历表格完成构建（即完成构建过程中每一行的所有任务）。

对于参加工作坊的学员，部分组装工作会在工作坊开始前完成。只有标有绿色的步骤是必须的。务必尽早完成需要环氧树脂粘合的步骤，因为环氧树脂需要在最终组装前完全固化。

请注意，点击所有图片即可放大查看。