L' imprimante MOST Delta est une RepRap dérivée de l' imprimante Rostock avec les objectifs de conception suivants :
- Processus de construction simple
- Fonctionnement sûr
- Fidèle à RepRap
- Maximiser la valeur
- Maximiser la rigidité
- Esthétiquement agréable (ou du moins neutre)
- Toutes les pièces imprimées PLA
- Excellentes performances d'impression
La conception utilise des planches de liaison en contreplaqué coupées à une longueur qui donne un rayon d'imprimante souhaité lorsqu'elles sont fixées aux sommets imprimés. Cela simplifie l'assemblage tout en contribuant à garantir que les dimensions de l'imprimante sont fixes, stables et raisonnablement bien connues. Cela améliore également la flexibilité puisque la zone d'impression dans le plan xy peut être modifiée simplement en remplaçant les planches par des planches d'une longueur différente. La conception delta est intrinsèquement plus simple à assembler que pratiquement tous ses homologues cartésiens ; cette conception peut facilement être construite en une journée par une seule personne ayant des pièces correctement préparées.
La conception utilise un bloc d'alimentation 12 V 5/6 A au lieu des alimentations 12 V populaires dont les connexions secteur sont relativement exposées, ce qui pose un problème de sécurité potentiel, en particulier lorsque des enfants sont présents. L’alimentation électrique est à peu près équivalente à celles que l’on trouve sur de nombreuses imprimantes à jet d’encre.
Autant de pièces imprimées que de pièces pratiques sont utilisées dans la conception, y compris des poulies imprimées. Cela a en grande partie motivé la décision d'utiliser des courroies de distribution T5 ouvertes pour l'entraînement (certaines autres conceptions d'imprimantes utilisent T2.5, pour lesquelles les poulies imprimées ne peuvent pas être utilisées), ce qui rend également la conception plus flexible en termes de longueur du guide. Il n'est pas nécessaire que les tiges soient basées sur la longueur d'une courroie continue disponible dans le commerce.
Les considérations de coût ont motivé les décisions concernant tout, depuis les capacités de l'imprimante (comme illustré, imprime uniquement du PLA*) jusqu'au matériau et à la longueur de la tige de guidage (deux longueurs de six pieds d'acier de forage de 8 mm sont nécessaires, ne produisant aucun déchet). Un contrôleur Melzi est utilisé car il fournit toutes les fonctionnalités nécessaires ainsi que la prise en charge de la carte SD et des options d'extension raisonnables. L’alimentation électrique ne représente qu’une fraction du coût de celle requise pour alimenter un lit chauffant.
Les sommets imprimés sont très robustes, probablement excessifs, et, avec les composants en contreplaqué et les nombreuses attaches, ils produisent une structure très rigide. L'imprimante s'est avérée très bien transportable (et peut même être attachée à une ceinture de sécurité) sans aucun réglage nécessaire avant l'impression à destination.
L'effecteur final est activement refroidi, ce qui permet d'obtenir un support effecteur/extrémité chaude unifié imprimé en PLA. L'extrémité chaude est encastrée dans l'effecteur final, maximisant le déplacement sur l'axe Z et permettant également un certain refroidissement de l'impression.
Les performances d’impression ont été très bonnes, tout comme l’expérience d’impression avec ce design. Beaucoup moins d’intervention de l’utilisateur a été nécessaire par rapport à l’expérience avec les RepRaps cartésiens.
Les constructeurs débutants doivent être conscients que même si cette conception est assez simple à assembler par rapport aux RepRaps historiques , elle n'est toujours pas anodine. Consultez le MOST RepRap Primer et familiarisez-vous avec la terminologie et les méthodes. Le processus de construction est relativement détaillé et comprend de nombreuses images. Il s'agit d'un document évolutif. Si une étape est manquante ou difficile à comprendre, veuillez tenter de la corriger.
(* - L'imprimante peut imprimer de l'ABS mais elle n'a pas de lit chauffant. L'ABS peut plutôt être imprimé en posant d'abord un radeau PLA.)
Fig 2 : Vue latérale du MOST Delta
Fig 3 : Vue de dessus du MOST Delta
Contenu
Résolution
Des buses plus petites permettent d'obtenir des coins plus serrés et des largeurs de trait plus petites. Si votre impression comporte des orifices rapprochés avec des formes précises, une buse plus petite peut aider à obtenir un meilleur résultat. Cependant, les buses plus petites se bouchent plus facilement et augmentent considérablement le temps d’impression. L'obtention d'un engrenage d'entraînement plus petit ou l'utilisation d'un entraînement à engrenages (les deux nécessitent une refonte du corps d'entraînement de l'extrudeuse ou l'utilisation d'un autre) contribuera à améliorer encore la résolution.
La résolution d'impression dans le plan xy change avec la distance par rapport au centre de la plateforme de fabrication. Ce n’est pas uniforme car cela dépend de la distance aux sommets. Si vous appliquez le théorème de Pythagore à un point de la plate-forme de construction, en modifiant la longueur verticale de la jambe et en observant ce qui arrive à la longueur horizontale de la jambe, vous le verrez. La résolution s'améliore si vous vous rapprochez d'un sommet. Le seul problème est que lorsque l’on est plus proche de l’un d’eux, on s’éloigne des autres. Ainsi, par exemple, lorsque l'on se déplace vers le sommet W (direction Y positive), la résolution en X (contrôlée par U et V) se détériore, mais la résolution en Y (principalement contrôlée par W) s'améliore. Si vous vous souciez de la résolution dans les deux dimensions, le centre du lit est le meilleur endroit pour imprimer. Si vous vous souciez d'une seule dimension, vous devez orienter votre pièce de manière à ce que cette dimension soit sur une ligne allant du centre à un sommet, et l'imprimer près de ce sommet.
Si vous avez des caractéristiques sur la couche la plus inférieure (celle en contact avec la plate-forme de construction), l'impression sur un radeau peut aider à préserver la dimensionnalité de ces caractéristiques, car la perle n'est pas écrasée dans le verre.
Z est complètement différent ; sa résolution est toujours égale à celle des chariots : 100 pas/mm, donc 10μm est le plus petit pas que l'on puisse faire. Cela ne dépend pas de l'emplacement. En raison de la géométrie, l'erreur en Z est d'au plus 5 μm ; c'est-à-dire qu'il n'y a pas de plans espacés de 10 μm avec un espace inaccessible entre les deux, mais à la place, la buse ne peut aller que jusqu'à un point spécifique dans cette plage de 10 μm, en fonction de l'emplacement en X et Y.
Précision de l'axe Z :
MOST Delta (courroie T5 à 12 dents) fonctionne à 53,33 pas/mm pour une précision z d'environ 19 microns.
Athena (courroie GT2 16 dents) fonctionne à 100 pas/mm pour une précision z de 10 microns.
Capacités/statistiques de l'imprimante
- Supports d'impression : PLA uniquement (un lit chauffant peut être ajouté, élargissant ainsi les options de supports)
- Diamètre du filament : 1,75 mm en utilisant une extrudeuse Bowden d'Airtripper modifiée ou une extrudeuse rechargée de Wade modifiée du Cherry Pi III d'AndyCart
- Diamètre de la buse : 0,5 mm (peut être modifié)
- Volume d'impression : 250 mm de diamètre, cylindre de 240 mm de hauteur
- Contrôleur d'impression Melzi avec lecteur de carte SD intégré
Fichiers et nomenclatures
La plupart des fichiers requis pour cette conception se trouvent ici : https://github.com/mtu-most/most-delta
Outils
- Tourne-écrou de 5,5 mm et clé de 5,5 mm ou une paire de clés de 5,5 mm
- Clé de 7 mm
- Clé de 13 mm
- Couteau tranchant de type X-Acto
- Petit tournevis à lame plate
- Tournevis Phillips n°2 (un tournevis électrique est préférable)
- Clé Allen de 1,5 mm
- Clé Allen de 2 mm
- Clé Allen de 2,5 mm
- Foret de 3 mm (1/8")
- Foret de 8 mm (5/16")
- Crayon pointu
- Marqueur à pointe pointue
- Ruban à mesurer (les grands pieds à coulisse > 300 mm sont préférables), de préférence métrique
- Fer à souder
- Pinces à dénuder et coupe-fils
- Bec effilé ou autre pince
Consommables
- Époxy en deux parties (soudure plastique JB Weld recommandée)
- JB Kwikweld
- Composé frein-filet (Loctite Blue)
- Ruban de masquage
- Ciment pour silencieux
- Ruban Kapton 1/4" (recommandé)
- Graisse blanche au lithium (spray ou pâte)
- Souder
- Flux
- Gaine thermorétractable de 3/32" de diamètre
Avant que tu commences
Passez en revue le processus ci-dessous et rassemblez tous les outils et consommables dont vous avez besoin pour commencer la construction. La liste des outils ci-dessus n'est pas nécessairement exhaustive.
Logiciel à télécharger et à installer
Le logiciel de github.com doit être téléchargé sous forme de fichier zip . Le lien pour télécharger le fichier zip se trouve dans le coin inférieur droit de l’écran lors de sa première ouverture. Il s'agit d'un bouton avec une icône de nuage et le texte « Télécharger ZIP » dessus.
Tous les fichiers zip doivent être extraits avant de tenter d'installer le logiciel. Si vous ne savez pas comment décompresser des fichiers, effectuez une recherche sur le Web incluant le nom du système d'exploitation que vous utilisez. Il n’est presque jamais nécessaire d’installer un logiciel supplémentaire pour décompresser les fichiers puisque tous les systèmes d’exploitation modernes incluent nativement cette fonctionnalité.
- L'IDE Arduino . Les packages d'installation pour les systèmes d'exploitation populaires sont répertoriés sur la page de téléchargement. N'INSTALLEZ PAS la version nocturne - installez plutôt la version finale (actuellement 1.0.6). Si vous utilisez la version 1.6.0, vous pourriez avoir des problèmes pour compiler le firmware pour l'électronique Melzi).
- Après avoir installé le logiciel Arduino, démarrez l'IDE Arduino. Cela créera votre répertoire de carnet de croquis personnel dans la maison de documents personnels de votre utilisateur, nommé Arduino . Certaines versions vous demandent son emplacement au premier démarrage ; précisez ce lieu (qui ne doit pas encore exister).
- Fermez l'IDE Arduino. Créez un nouveau répertoire nommé matériel dans le répertoire du carnet de croquis nouvellement créé dans votre dossier de documents personnels.
- Téléchargez Arduino pour le fichier zip 1284p et décompressez-le. Lors de la décompression du dossier Mighty1284p, un dossier dans un dossier est créé - copiez le dossier contenant le fichier README.md (il y a d'autres éléments dans le dossier, en plus de README.md) dans le nouveau dossier matériel que vous avez créé dans le étape précédente. Enfin, renommez le dossier \hardware\ en melzi . Une fois cette opération terminée, copiez le fichier « boards.txt » de \hardware\melzi\ vers \hardware\melzi\bootloaders. Si tout est correct, le fichier suivant existe :
- Windows : Mes documents\Arduino\hardware\melzi\README.md
- Autre chose : ~/Arduino/hardware/melzi/README.md
- =NOTE= ' Il existe une bibliothèque matérielle alternative à Melzi appelée Sanguino qui peut fonctionner à la place de la "puissante" bibliothèque ci-dessus. Placez le dossier sanguino dans le répertoire Arduino>hardware si vous rencontrez des problèmes lors de la compilation du firmware. Si vous ne parvenez toujours pas à compiler, assurez-vous que vous utilisez la bonne version de l'IDE Arduino (1.0.6)
- Téléchargez la plupart des fichiers d'imprimante Delta avec le fichier zip du micrologiciel Repetier et décompressez-le. Téléchargez l'intégralité de la bibliothèque et extrayez-la dans un emplacement pratique. Le firmware se trouve dans le répertoire Repetier à l'intérieur du dossier décompressé.
- Téléchargez et installez le trancheur Cura . La majorité des membres de l'équipe MOST utilisent Cura pour découper des modèles à imprimer. slic3r est une alternative.
- Téléchargez et installez le logiciel hôte de l'imprimante Repetier Host .
- Pronterface remplace Repetier-Host. Il dispose de fonctionnalités programmables via une interface graphique qui permettent un étalonnage rapide du delta. Il peut être utilisé en complément ou en remplacement de Repetier-Host. Des installations spécifiques au système d'exploitation sont disponibles :
Bâtiment
Le processus de construction est organisé par groupe fonctionnel. Le guide suivant est préparé pour une construction en tandem. Les constructeurs solo terminent la construction en parcourant la table par ligne (c'est-à-dire accomplissent toutes les tâches de chaque ligne du processus de construction).
Pour ceux qui participent aux ateliers, une partie du montage est terminée avant l’atelier. Seules les parties du processus surlignées en vert sont obligatoires. Il est important de terminer rapidement les étapes nécessitant l'époxy des pièces, car l'époxy devrait être bien durci au moment de l'assemblage final.
Notez que toutes les images du processus peuvent être agrandies en cliquant dessus.