Delta Build Overview:MOST/fr
L' imprimante MOST Delta est une RepRap dérivée de l' imprimante Rostock avec les objectifs de conception suivants :
- Processus de construction simple
- Utilisation sûre
- Fidèle à RepRap
- Maximiser la valeur
- Maximiser la rigidité
- Esthétiquement agréable (ou au moins neutre)
- Toutes les pièces imprimées en PLA
- Excellentes performances d'impression
La conception utilise des planches de liaison en contreplaqué, coupées à la longueur nécessaire pour obtenir le rayon d'impression souhaité une fois fixées aux sommets imprimés. Cela simplifie l'assemblage tout en garantissant des dimensions d'impression fixes, stables et relativement précises. Cela améliore également la flexibilité, car la zone d'impression dans le plan xy peut être modifiée simplement en remplaçant les planches par des planches de longueur différente. La conception delta est intrinsèquement plus simple à assembler que la quasi-totalité de ses homologues cartésiennes ; elle peut être facilement construite en une journée par une seule personne disposant de pièces correctement préparées.
La conception utilise un bloc d'alimentation 12 V 5/6 A au lieu des alimentations 12 V courantes dont les connexions secteur sont relativement exposées, ce qui pose un problème de sécurité potentiel, notamment en présence d'enfants. L'alimentation est à peu près équivalente à celle de nombreuses imprimantes à jet d'encre.
La conception utilise autant de pièces imprimées que possible, y compris des poulies imprimées. C'est ce qui a largement motivé le choix d'utiliser des courroies dentées ouvertes T5 pour l'entraînement (certaines imprimantes utilisent des T2.5, pour lesquelles les poulies imprimées ne sont pas compatibles). Cela confère également une plus grande flexibilité à la conception, car la longueur des tiges de guidage n'est pas nécessairement basée sur celle d'une courroie continue standard.
Les considérations financières ont influencé les décisions concernant tous les aspects, des capacités de l'imprimante (comme illustré, elle imprime uniquement du PLA*) au matériau et à la longueur des tiges de guidage (deux longueurs de 1,80 m de filament de 8 mm sont nécessaires, évitant ainsi les déchets). Un contrôleur Melzi est utilisé, offrant toutes les fonctionnalités nécessaires, ainsi que la prise en charge des cartes SD et des options d'extension raisonnables. L'alimentation électrique représente une fraction du coût de l'alimentation d'un plateau chauffant.
Les sommets imprimés sont très robustes, probablement exagérés, et, associés aux composants en contreplaqué et aux nombreuses fixations, ils forment une structure très rigide. L'imprimante s'est avérée très facile à transporter (et peut même être attachée à la ceinture de sécurité) sans aucun réglage nécessaire avant l'impression à destination.
L'effecteur est refroidi activement, ce qui permet d'obtenir un montage effecteur/extrémité chaude unifié, imprimé en PLA. L'extrémité chaude est encastrée dans l'effecteur, optimisant ainsi la course de l'axe Z et assurant également un refroidissement de l'impression.
Les performances d'impression sont excellentes, tout comme l'expérience d'impression avec ce modèle. L'intervention de l'utilisateur est bien moindre qu'avec les RepRaps cartésiens.
Les constructeurs novices doivent savoir que, bien que ce modèle soit relativement simple à assembler par rapport aux RepRap historiques , il n'en demeure pas moins complexe. Consultez le guide MOST RepRap Primer et familiarisez-vous avec la terminologie et les méthodes. Le processus de construction est relativement détaillé et comprend de nombreuses images. Ce document est évolutif. Si une étape est manquante ou difficile à comprendre, n'hésitez pas à la corriger.
(* - L'imprimante peut imprimer de l'ABS mais elle ne dispose pas d'un lit chauffant. L'ABS peut plutôt être imprimé en déposant d'abord un radeau PLA.)
Fig 2 : Vue latérale du MOST Delta
Fig 3 : Vue de dessus du delta MOST
Résolution
Des buses plus petites permettent d'obtenir des angles plus serrés et des lignes plus fines. Si votre impression présente des orifices rapprochés et des formes précises, une buse plus petite peut améliorer le résultat. Cependant, elles se bouchent plus facilement et augmentent considérablement le temps d'impression. L'utilisation d'un engrenage d'entraînement plus petit ou d'un entraînement par engrenage (ces deux solutions nécessitent de repenser le corps d'entraînement de l'extrudeuse ou d'en utiliser un autre) améliorera encore la résolution.
La résolution d'impression dans le plan xy varie avec la distance par rapport au centre de la plateforme de fabrication. Elle n'est pas uniforme, car elle dépend de la distance aux sommets. Si vous appliquez le théorème de Pythagore à un point de la plateforme de fabrication, en modifiant la longueur des branches verticales et en observant l'évolution de la longueur des branches horizontales, vous le constaterez. La résolution s'améliore à mesure que vous vous rapprochez d'un sommet. Le seul problème est que plus vous vous rapprochez de l'un d'eux, plus vous vous éloignez des autres. Par exemple, en se déplaçant vers le sommet W (direction Y positive), la résolution en X (contrôlée par U et V) se dégrade, mais la résolution en Y (principalement contrôlée par W) s'améliore. Si la résolution dans les deux dimensions est importante, le centre du plateau est le meilleur endroit pour imprimer. Si elle ne l'est que dans une seule dimension, vous devez orienter votre pièce de manière à ce que cette dimension soit sur une ligne reliant le centre à un sommet, et l'imprimer près de ce sommet.
Si vous avez des caractéristiques sur la couche la plus basse (celle en contact avec la plate-forme de construction), l'impression sur un radeau peut aider à préserver la dimensionnalité de ces caractéristiques car la perle n'est pas écrasée dans le verre.
La résolution en Z est complètement différente ; elle est toujours égale à celle des chariots : 100 pas/mm, soit 10 µm comme plus petit pas possible. Cela ne dépend pas de la position. En raison de la géométrie, l'erreur en Z est d'au plus 5 µm ; autrement dit, il n'y a pas de plans espacés de 10 µm avec un espace inaccessible entre eux, mais la buse ne peut atteindre qu'un point spécifique dans cette plage de 10 µm, selon la position en X et Y.
Précision de l'axe Z :
MOST Delta (courroie T5 à 12 dents) fonctionne à 53,33 pas/mm pour une précision z d'environ 19 microns.
Athena (courroie GT2 16 dents) fonctionne à 100 pas/mm pour une précision z de 10 microns.
Capacités/statistiques de l'imprimante
- Support d'impression : PLA uniquement (un lit chauffant peut être ajouté, élargissant ainsi les options de support)
- Diamètre du filament : 1,75 mm en utilisant une extrudeuse Bowden d'Airtripper modifiée ou une extrudeuse Wade's Reloaded modifiée du Cherry Pi III d'AndyCart
- Diamètre de la buse : 0,5 mm (peut être modifié)
- Volume d'impression : cylindre de 250 mm de diamètre et 240 mm de hauteur
- Contrôleur d'impression Melzi avec lecteur de carte SD intégré
Fichiers et nomenclatures
La plupart des fichiers nécessaires à cette conception se trouvent ici : https://github.com/mtu-most/most-delta
Outils
- Tournevis à écrou de 5,5 mm et clé de 5,5 mm ou une paire de clés de 5,5 mm
- clé de 7 mm
- clé de 13 mm
- Couteau tranchant de type x-acto
- Petit tournevis à lame plate
- Tournevis cruciforme n° 2 (un tournevis électrique est préférable)
- clé Allen de 1,5 mm
- clé Allen de 2 mm
- clé Allen de 2,5 mm
- Foret de 3 mm (1/8")
- Foret de 8 mm (5/16")
- Crayon pointu
- Marqueur à pointe acérée
- Mètre ruban (les grands pieds à coulisse > 300 mm sont préférables), de préférence métrique
- Fer à souder
- Pinces à dénuder et coupe-fils
- Pince à bec effilé ou autre
Consommables
- Époxy en deux parties (JB Weld Plasticweld recommandé)
- JB Kwikweld
- Composé de blocage de filetage (Loctite Blue)
- Ruban de masquage
- Ciment pour silencieux
- Ruban kapton 1/4" (recommandé)
- Graisse blanche au lithium (spray ou pâte)
- Souder
- Flux
- Gaine thermorétractable de 3/32" de diamètre
Avant de commencer
Consultez le processus ci-dessous et rassemblez tous les outils et consommables nécessaires pour commencer la construction. La liste des outils ci-dessus n'est pas exhaustive.
Logiciels à télécharger et à installer
Le logiciel de github.com doit être téléchargé au format ZIP . Le lien de téléchargement se trouve en bas à droite de l'écran lors de la première ouverture. Il s'agit d'un bouton avec une icône en forme de nuage et le texte « Télécharger le fichier ZIP ».
Tous les fichiers zip doivent être extraits avant l'installation du logiciel. Si vous ne savez pas comment décompresser les fichiers, effectuez une recherche sur Internet en indiquant le nom du système d'exploitation que vous utilisez. Il n'est pratiquement jamais nécessaire d'installer un logiciel supplémentaire pour décompresser les fichiers, car tous les systèmes d'exploitation modernes offrent cette possibilité nativement.
- IDE Arduino . Les packages d'installation pour les systèmes d'exploitation courants sont listés sur la page de téléchargement. N'installez pas la version nocturne ; installez plutôt la version finale (actuellement 1.0.6). Si vous utilisez la version 1.6.0, vous pourriez rencontrer des difficultés pour compiler le firmware du Melzi Electronic.
- Après avoir installé le logiciel Arduino, démarrez l'IDE Arduino. Votre répertoire personnel de carnets de croquis sera alors créé dans votre dossier personnel, nommé Arduino . Certaines versions vous demandent son emplacement au premier démarrage ; précisez-le (il n'est pas nécessaire qu'il existe déjà).
- Fermez l'IDE Arduino. Créez un nouveau répertoire nommé hardware dans le répertoire sketchbook nouvellement créé de votre dossier de documents personnels.
- Téléchargez le fichier zip Arduino for the 1284p et décompressez-le. Après avoir décompressé le dossier mighty1284p, un dossier dans un dossier est créé : copiez le dossier contenant le fichier README.md (il contient d'autres éléments, en plus de README.md) dans le nouveau dossier hardware créé à l'étape précédente. Enfin, renommez le dossier \hardware\ en melzi . Ensuite, copiez le fichier « boards.txt » de \hardware\melzi\ vers \hardware\melzi\bootloaders. Si tout est correct, le fichier suivant existe :
- Windows : Mes documents\Arduino\hardware\melzi\README.md
- Autre chose : ~/Arduino/hardware/melzi/README.md
- =REMARQUE= Il existe une bibliothèque matérielle alternative à Melzi, appelée Sanguino , qui peut remplacer la puissante bibliothèque mentionnée ci-dessus. Placez le dossier sanguino dans le répertoire Arduino>hardware si vous rencontrez des problèmes lors de la compilation du firmware. Si vous ne parvenez toujours pas à compiler, assurez-vous d'utiliser la bonne version de l'IDE Arduino (1.0.6).
- Téléchargez le fichier zip du firmware Repetier de la plupart des imprimantes Delta et décompressez-le. Téléchargez l'intégralité de la bibliothèque et extrayez-la à l'emplacement de votre choix. Le firmware se trouve dans le répertoire Repetier du dossier décompressé.
- Téléchargez et installez Cura Slicer . La majorité des membres de l'équipe MOST utilisent Cura pour découper des modèles destinés à l'impression. Slic3r est une alternative.
- Téléchargez et installez le logiciel hôte de l'imprimante Repetier Host .
- Pronterface remplace Repetier-Host. Il dispose de fonctionnalités programmables via l'interface utilisateur graphique (GUI) permettant un étalonnage rapide du delta. Il peut être utilisé en complément ou en remplacement de Repetier-Host. Des installations spécifiques au système d'exploitation sont disponibles :
Bâtiment
Le processus de construction est organisé par groupe fonctionnel. Le guide suivant est conçu pour une construction en tandem. Les constructeurs solo complètent la construction en parcourant le tableau ligne par ligne (c'est-à-dire en effectuant toutes les tâches de chaque ligne du processus de construction).
Pour les participants aux ateliers, une partie de l'assemblage est réalisée avant l'atelier. Seules les étapes du processus surlignées en vert sont requises. Il est important de réaliser les étapes nécessitant l'époxy des pièces au plus tôt, car l'époxy doit être bien durci au moment de l'assemblage final.
Notez que toutes les images du processus peuvent être agrandies en cliquant dessus.
