开源金属 3D 打印机
开源自复制快速原型机 ( RepRap ) 社区的技术进步使得使用聚合物基材料的分布式增材制造得以迅速扩展。然而,缺乏开源金属替代品以及专有商业化金属 3D 打印机的高资本成本和低吞吐量严重限制了它们的部署。商业化金属 3D 打印机的应用仅限于快速原型和昂贵的成品。这严重限制了中小企业、发展中国家和实验室使用该技术。本文报告了一款售价不到 2000 美元的开源金属 3D 打印机的开发情况。金属 3D 打印机由开源微控制器控制,是低成本商用气体金属 MIG 焊机和 Rostock 衍生产品 deltabot RepRap 的组合。提供了物料清单、电气和机械设计原理图以及基本构造和操作程序。对 3D 打印机及其所生产钢制品的特性进行了初步技术分析。讨论了打印定制功能金属部件的结果,并得出了有关该技术的潜力以及大规模推广该技术所需的未来工作的结论。
对于最新的 MOST 金属 RepRap 3D 打印机,请参阅此
内容
物料清单
物品 | 数字 | 费用(美元) | 来源 |
---|---|---|---|
所有 12 个打印部件 @ 40 美元/公斤 | 12.00 美元 | 当地代表说唱 | |
所有紧固件 | 2.00 美元 | http://www.mcmaster.com/ | |
M3螺母 | 90 | ||
M3x10 毫米螺丝 | 12 | ||
M3x12mm 螺丝 | 四十八 | ||
M3x20mm 螺丝 | 12 | ||
M3x8mm 固定螺钉 | 6 | ||
M3垫圈 | 102 | ||
M8螺母 | 6 | ||
M8紧定螺钉 | 3 | ||
152mm x 152mm 陶瓷绝缘 | 1 | $ 4.00 | |
杆、轴承和拉杆 | http://www.amazon.com/ | ||
300mm x 8mm 光杆 | 6 | 25.00 美元 | |
304.8mm碳纤维杆 | 6 | 6.00 美元 | |
608zz轴承 | 6 | 2.40 美元 | |
LM8UU轴承 | 6 | 6.00 美元 | |
小扎带 | 3 | 0.50 美元 | |
拉杆端 | 24 | $ 8.00 | |
600mm T5皮带 | 3 | 5.90 美元 | http://www.polytechdesign.com/ |
241mm x 51mm x 4mm 铝板 | 3 | 114.00 美元 | 当地机械车间 |
NEMA17 步进电机(1.8 度,5.5kg-cm 保持扭矩,750mm 电线) | 3 | 39.00 美元 | http://www.kysan electronics.com/ |
机械限位开关 | 3 | 3.33 美元 | http://www.digikey.com/ |
Melzi 微控制器板 | 1 | 120.00 美元 | http://web.archive.org/web/20160304170259/http://matterfy.com/ |
Millermatic 140 自动设置 MIG 焊机(带推车) | 1 | 836.00 美元 | http://www.millerwelds.com/ |
电源 | 1 | 8.00 美元 | (回收)/互联网 |
电线 | 1 | $ 2.00 | (回收)/互联网 |
全部的 | 1,194.13美元 |
打印部件
在任何版本的RepRap上打印这些 STL 文件。右图中的红色部分是打印的部分。如果需要,可以使用SCAD 。
- 3X文件:End motor.stl
- 3X文件:End idler.stl
- 3X文件:Belt terminators.stl
- 3X文件:MOST 12 齿滑轮.stl
- 文件:Effector.stl
- 文件:Carriage.stl
- 文件:床适配器.stl
建造
制作者须知
如果您之前制作过 RepRap,这将很容易——如果您不熟悉 RepRaps 或像 Rostock 这样的 Deltabots——可以在MOST Prusa RepRap 构建页面和Delta Build 概述:MOST上找到更详细的构建说明。这些链接将提供有关如何编织电线或配置 Melzi/Arduino 微控制器的详细信息。然而,这个概念并不局限于这个特定的设计,当然应该适用于大多数 RepRap 打印机——你只需要防火材料和你自己的焊机……祝你好运!如果你让它工作了——请给我们写信。
初步准备
- 准备好BOM清单中列出的所有物料
- 在RepRap上打印所有塑料部件
- 在每个塑料部件上铰出 M3 螺丝孔,并用锋利的刀清理螺母陷阱,使其适合所有 M3 螺钉和螺母
单柱构建
- 使用带垫圈的 M3 X 10mm 螺钉固定电机和底座塑料。将两个 M3 螺母插入滑轮中的固定螺钉螺母槽中,将两个 M3 X 8mm 固定螺钉松散地插入滑轮中。将滑轮推入电机杆并拧紧所有螺钉。
- 使用 M2 X 10mm 螺钉将限位开关固定到底座塑料上的支架上。添加一些环氧树脂以确保开关不会移动。确保托架中的螺钉与开关臂接合。调整此螺钉以设置托架与限位开关接合的位置。
- 使用钻头或刀子清理杆开口,将 2 根平行的 300 毫米光滑杆插入底座塑料上的孔中,使用带垫圈的 M3 X 12 毫米螺钉固定所有杆以固定两根杆。
- 将 LM8UU 轴承浸入油中进行润滑,将 2 个 LM8UU 轴承插入塑料梭子的槽中,并用两根小线扎将每个轴承牢固地拧紧。将 LM8UU 轴承连同塑料梭子一起滑到每根杆上。
- 使用带垫圈的 M3 X 12mm 螺钉将平行杆的顶端固定到顶部塑料中。使用 M8 紧定螺钉和 M8 螺母将两个 608zz 轴承固定到顶部塑料的中心孔中。
- 将 T5 皮带的一端穿过并绕过一个皮带端接器,并将皮带尾部拉过另一个端接器。将皮带的一端绕在滑轮上。将皮带的另一端绕在 608zz 轴承上。使用带垫圈的 M3 X 10mm 螺钉将一个端接器连接到带有 LM8UU 轴承的塑料梭子上。使用小线扎带将端接器牢牢固定。
3X
单柱构建到此结束。应平行构建 3 根柱子。241mm X 51mm 铝板附在底部和顶部塑料上,使框架呈三棱柱形状。
平台构建
- 将绑线两端用环氧树脂粘合到碳纤维棒上。使用 M3 X 12mm 螺钉和螺母套件将绑线两端固定到塑料梭子上。另一端固定在塑料舞台支架上。
- 确保 M3 螺钉松散地穿过扎线末端的孔,以便每个碳纤维臂都能自由地向各个方向移动。
- 3 个 5cm 长的钉子拧入塑料平台支架,用于支撑 152mm X 152mm 的陶瓷托盘。
电子产品
- 接线图见图2
- 步进电机和限位开关连接到微控制器板上的相应端子,微控制器板通过 USB 电缆连接到Linux计算机。
- 该板由回收的计算机电源供电。
- 为了控制焊机,我们使用连接到 RAMPS 辅助输入/输出和电源引脚的其中一个继电器。更改电路板所连接的引脚的状态会更改分配给激活引脚的继电器的状态。然后将继电器触点与焊枪手柄中的触发开关并联。切换手柄触发器或继电器将切换焊机。这样,焊机仍可像未连接到打印机时一样正常使用...
安全
- 安全设备基于标准 MIG 焊接安全协议
工作区域
- 在远离水和易燃材料的平面上使用金属 3D 打印机。
- 验证您是否已通过金属对金属连接将基板正确接地。
- 确保您的气瓶始终固定在直立支架或推车上,并且仅使用专为焊接设计的气软管。
- 清除工作区内的杂物,因为火花四溅。尽量减少脚下的电缆数量,以免绊倒。
- 定期检查软管是否有泄漏、磨损和连接松动,并更换故障管线。用肥皂水混合物喷洒。气泡表示有泄漏。
- 确保工作区域通风良好。焊接烟雾具有危险性。在家庭车库中,请打开门或窗户,并运行箱式风扇作为排气装置,以清除呼吸区域中的烟雾。我们还使用了面罩。
安全装备
- 在实验室内始终佩戴安全眼镜。
- 打印时和/或打印时查看打印机时,请佩戴焊工面罩/焊接头盔(自动变暗或翻转遮光,符合当前 ANSI 认证)或使用网络摄像头查看。请勿用未受保护的眼睛查看打印机!
- 打印后使用钳子拾取基材或戴厚皮手套
- 处理打印部件时,务必穿着阻燃实验室工作服和重型皮手套
- 穿皮鞋-高帮鞋(钢头鞋是加分项)。
金属 3D 打印需要您长时间接触焊接,这比常规焊接要长。您应确保所有皮肤都覆盖有某种东西,以避免“晒伤”。
手术
该平台的控制方式与常规 RepRap Delta 3-D 打印机类似。要了解术语,请尝试以下方法。下载Repetier 固件和主机软件,使用Arduino将固件上传到平台,并在主机上设置Cura。这适用于任何类型的计算机,但我们推荐免费开源的Debian。可以使用任何 3-D 编辑器创建和修改模型,例如OpenSCAD、Blender或 CAD 应用程序,例如FreeCAD(有关免费开源 CAD 程序的更详细列表,请点击此处)。模型应导出为 STL 文件。将其加载到 Cura 中并切片为刀具路径。可能需要尝试几次才能正确设置所有设置。GCode 将保存到磁盘并使用 Repetier Host 打开,然后将其发送到舞台。当平台到达焊枪时,通过插入通向开关的电缆打开焊机(用电线扎带按住开关)。打印时,请注意焊枪和物体之间的距离。该距离应从大约 7 毫米开始并保持不变。如果它增加,则降低层高或减慢移动速度(这可以在使用 Repetier Host 打印期间完成)。如果它减少,则执行相反的操作。
实验性功能
虽然整个设置仍处于高度实验阶段,但有些部分比其他部分更具实验性。这里列出了一些功能,这些功能正在测试中,并取得了不同程度的成功。Cura 将尝试通过改变其进给率来调整沉积灯丝的“线宽”。目前,焊机不支持任何此类调整,因此有些部件获得的材料比应有的多,而其他部件获得的材料则较少。为了解决这个问题,开发了一个 Cura 插件,可以将这些进给率变化转换为喷嘴速度变化。可以在github上的 scad 文件中找到该插件。此插件还支持在行程结束或开始时添加自定义命令。这可用于激活继电器以切换焊机电源。
参见
- 开源电弧分析仪:电弧增材制造的多传感器监控
- 气体金属电弧焊 3D 铝金属打印的基材释放机制- 如何用锤子将打印件从基材上取下
- 用于气体保护金属电弧焊 3D 打印的低成本开源电压和电流监测器
- 开源 TIG 基金属 3D 打印打印参数的粒子群优化
- 采用楔形铸件进行 GMAW 3D 打印的亚共晶铝硅合金开发
- 开源实验室
- OSAT 的开源 3D 打印
- 开源3D打印机分布式制造的生命周期经济分析
- 3D 打印聚合物部件和产品的分布式制造对环境的影响
- 使用免费的开源硬件构建研究设备
- 代尔夫特理工大学 - MIG+ Prusa I3
- Weld 3D——第一部商业衍生作品
- 参见有关“电弧增材制造”(WAAM)的文献
- 迷你金属制作机- 专为金属粘土设计的 3D 打印机,然后进行烧制 - 25 美元的构建说明,因此是准开源的
- Código abierto Impresora 3-D para Metales
- 基于开源 GMAW 的金属 3D 打印的应用
- MOST 开源金属 3D 打印机 v2
- 3D 金属打印切片机插件
- 气体保护金属电弧焊金属 3D 打印的基体释放机制的原位形成
- 用于气体保护金属电弧焊 3D 打印的低成本开源电压和电流监测器
- 集成电压 - 电流监测和气体金属电弧焊磁球接头开源 3-D 打印机的控制
- 3D打印铝基板清洗:MOST
- 使用逆向 delta 法进行蜡印金属铸造
有用的讨论
媒体
美国媒体
- 科学家研制出低成本开源 3D 金属打印机- 密歇根理工大学新闻、Phys.org、科学日报、科学法典、The Cherry Creek 新闻、Planet Infowars、商业标准、GentedeHoy(西班牙语)、ItechPost、Reddit、CBS 底特律、Bubblenews、实验室经理、3ders、Hexus
- 螺丝松了?3D 打印机可能很快就会帮你打造一个新的- NBC 新闻
- 金属打印:工程师打造售价不到 1,500 美元的 DIY 焊接 3D 打印机- International Business Times
- 密歇根理工大学的科学家制造了一台价值 1,500 美元的 DIY 金属 3D 打印机- Gigaomm、CNN Money、ARS Mobilitas
- 低成本开源 3D 金属打印机或将为数百万人带来革命性技术- 国际科学时报
- 新型 3D 金属打印机开源且价格实惠- Live Science、雅虎新闻、科学美国人
- 欢迎 DIY 桌面 3D 金属打印机- DVice
- 您现在可以在家中使用金属进行 3D 打印 -主板
- 测试你的金属- 《新闻周刊》, Newsweek.com
- 罗斯托克焊接 3D 打印机? - Hack-a-Day
- 密歇根理工大学推出售价不到 2,000 美元的开源 3D 金属打印机- 3D 打印行业
- 打印金属零件的廉价方法- 纽约时报
- RT ACM(计算机协会)、Treehugger、3D Printer World、Engineering.com、Geeky Gadgets、Gizmodo、Dragons Tales、The Examiner、ICT Career、VR Zone、Gizmag、Computer Weekly、ITPro Portal、Consett Magazine、Shift Frequency
- 与 Sigma Labs 签署谅解备忘录:市场观察、萨克拉门托蜜蜂报、MSN Money、华尔街日报、雅虎财经、商业周刊、ABC 27、3D打印行业、3Ders、Technorati、设计新闻
- 3DPI 作家 Mike Molitch-Hou 评选的 2013 年五大 3D 打印应用- 3D 打印行业
- 2013 年诞生的 10 个最不可思议的开源硬件项目- Open Electronics
- 利用 Metal Manufacturing.net实现更高水平的 3D 打印
- 印刷革命、全新 3D 打印技术- The Rundown Live
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- 优雅而机器人化的金属 3D 打印 – Joris Laarman 的 MX3D-METAL - 3D 打印机世界
- 密歇根理工大学前沿研究- UP Second Wave
- 8 个值得关注的令人难以置信的开源项目! - Electronics For You Times
- 改变游戏规则的技术——绞死银行家
- 面向消费者的金属打印 - Aurora Labs 的 S1 - 3D 打印机世界
- 使用 MIG 焊机在金属上进行打印- Hack-A-Day
- 荷兰学生使用 Prusa i3 打印机和 MIG 焊机制造 DIY 金属 3D 打印机- 3Ders、学生将 Prusa i3 打印机与 MIG 焊机相结合,打造出价格实惠的金属 3D 打印机- 3D 打印
- 荷兰学生使用 Prusa i3 打印机和 MIG 焊机制造 DIY 金属 3D 打印机 #3DPMetal - Adafruit
- 我是铝人- 汽车与司机 2017
国际媒体
英国
加拿大
- 科学家发布开源 3D 金属打印机计划 - 加拿大制造/设计工程
- 基于开源创新的新型低成本 3D 金属打印机- Substance
中国
- 3D金属打印机:你想用它做什么? - 果壳网(Nutshell)
- 3D 金属打印机,1500 美元。你准备好了吗? - 3dyf.com (3dyf)
- OS中国、IT之家、CN Beta、AMOBBS
丹麦
- Byg din egen 3D 金属打印机售价 6,500 克朗- Ingeniøren
法国
- 项目中:3D 金属打印机...开源- Futura Sciences
- 谷氨酰胺
德国
- 3D 打印机的金属设备- Scienexx、Linux Magazin
印度
- 科学家研制出低成本开源 3D 金属打印机- Jagran Post
- 科学家研制出低成本开源 3D 金属打印机- 经济时报(印度时报)
意大利
- 金属 3D 打印、开源和花生 - Tom's Hardware
日本
- 廉价 DIY!密歇根理工大学正在开发开源 3D 金属打印机- 社会设计新闻
立陶宛
- 从现在起,3D金属打印机只需1.5千美元就可以在家制造- Mokslasit 15分钟,Technologijos
马来西亚
- 2014 年将主导的 6 大科技趋势- HongKiat
挪威
- Her er metal-3D-printeren du kan lage selv - Teknisk Ukeblad(技术周刊)
波兰
- 打印一把枪- Rzeczpospolita (rp.pl)
罗马尼亚
- 3D 打印机焊接金属适合任何用户- Sfera
俄罗斯
- 3D 金属密封件制成-Lenta.ru, 2045.ru ,喀山联邦大学,内联
- 美国人发明了一款 3D 打印机,可用于在金属上打印- Imena
- 大纪元时报、Computerra、Scienceblog.ru
西班牙
- Impresora 3D para metal、barata y de código abierto - NCYT、Insurgente Press