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此页面是使用RepRap 3-D 打印制作OSAT以实现可持续发展的国际项目的一部分。了解更多

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开源自复制快速原型机(RepRap)的技术进展) 社区使增材制造的分布式形式能够使用基于聚合物的材料迅速扩展。然而,缺乏开源金属替代品以及专有商业化金属 3-D 打印机的高资本成本和低吞吐量严重限制了它们的部署。商业化金属 3D 打印机的应用仅限于快速原型制作和昂贵的成品。这严重限制了中小企业、发展中国家和实验室使用该技术。这篇论文报告了一种低于 2000 美元的开源金属 3-D 打印机的开发。金属 3D 打印机由开源微控制器控制,是低成本商用气体金属 MIG 焊机和 Rostock 的衍生产品 deltabot RepRap 的组合。提供了材料清单、电气和机械设计原理图以及基本的构造和操作程序。对 3D 打印机的性能和所得钢材产品进行了初步技术分析。讨论了打印定制功能性金属部件的结果,并就该技术的潜力和大规模推广该技术所需的未来工作得出了结论。

对于最新的 MOST 金属 RepRap 3D 打印机,请参阅

新软件:基于 GMAW 的开源金属 3D 打印的切片器和工艺改进

来源

Gerald C. Anzalone、Chenlong Zhang、Bas Wijnen、Paul G. Sanders 和 Joshua M. Pearce,“低成本开源 3-D 金属打印IEEE Access,1,pp.803-810,(2013 年)。doi: 10.1109/ACCESS.2013.2293018开放获取预印本

物料清单

物品数字成本(美元)来源
所有 12 个打印部件 @ $40/kg12.00 美元本地RepRap
所有紧固件2.00 美元http://www.mcmaster.com/
M3螺母90后
M3x10 毫米螺丝12
M3x12mm螺丝48岁
M3x20mm螺丝12
M3x8mm 止动螺丝6个
M3垫圈102
M8螺母6个
M8止动螺丝3个
152mm x 152mm 陶瓷绝缘1个$ 4.00
杆、轴承和系带http://www.amazon.com/
300mm x 8mm 光面棒6个25.00 美元
304.8mm碳纤维杆6个6.00 美元
608zz轴承6个2.40 美元
LM8UU轴承6个6.00 美元
小扎带3个0.50 美元
横拉杆端24$ 8.00
600mm T5腰带3个$ 5.90http://www.polytechdesign.com/
241mm x 51mm x 4mm 铝板3个$114.00本地机械车间
NEMA17步进电机(1.8度,5.5kg-cm保持扭矩,750mm线)3个39.00 美元http://www.kysanelectronics.com/
机械限位开关3个3.33 美元http://www.digikey.com/
Melzi 微控制器板1个120.00 美元http://web.archive.org/web/20160304170259/http://matterfy.com/
Millermatic 140 带推车的自动设置 MIG 焊机1个836.00 美元http://www.millerwelds.com/
电源1个8.00 美元(回收)/互联网
电线1个$ 2.00(回收)/互联网
全部的1,194.13 美元

打印件

金属png

在任何风格的RepRap上打印这些 STL 文件右图红色部分为印刷部分。SCAD 如果你需要的话。

构造

创客注意事项

如果您在此之前制作了 RepRap,这将很容易——如果您不熟悉 RepRaps 或像 Rostock 这样的 Deltabots——更详细的构建说明可在 MOST Prusa RepRap 构建页面Delta 构建概述:MOST 中找到。这些链接将详细说明如何编织电线或配置 Melzi/Arduino 微控制器等。然而,这个概念并不局限于这个特定的设计,当然应该适用于大多数 RepRap 打印机——你只需要防火和你自己的焊机……祝你好运!如果你让它工作 - 请给我们写信。

Initial Prep

  1. 准备BOM中列出的所有材料
  2. 在RepRap上打印所有塑料部件
  3. 在每个塑料件上铰出 M3 螺丝孔并用锋利的刀清理螺母陷阱,使其适合所有 M3 螺丝和螺母

单柱构建

内部底部细节,显示限位开关的位置
底部外侧细节
细节顶部
  1. 使用带垫圈的 M3 X 10mm 螺钉连接电机和底座塑料。将两个 M3 螺母插入滑轮中的固定螺钉螺母槽中,将两个 M3 X 8mm 固定螺钉松松地插入滑轮中。将皮带轮推过电机杆并拧紧所有螺钉。
  2. 使用 M2 X 10mm 螺钉将限位开关连接到底座塑料上的支架上。添加一些环氧树脂以确保开关不会移动。确保托架中的螺钉与开关臂啮合。调整此螺钉以设置托架与限位开关接合的位置。
  3. 使用钻头或小刀清洁杆开口,将 2 根平行的 300mm 光滑杆插入底座塑料的孔中,使用带垫圈的 M3 X 12mm 螺钉固定所有杆以固定两根杆。
  4. 将 LM8UU 轴承浸入油中润滑,将 2 个 LM8UU 轴承插入塑料梭的槽中,并用两个小扎带将每个轴承牢牢固定。将带有塑料梭的 LM8UU 轴承滑到每根杆上。
  5. 使用带垫圈的 M3 X 12mm 螺钉将平行杆的顶端固定到顶部塑料中。使用 M8 固定螺钉和 M8 螺母将两个 608zz 轴承固定到顶部塑料的中心孔中。
  6. 将 T5 皮带的一端穿过并绕过一个皮带终结器,然后将皮带的尾部拉过另一个终结器。将皮带的末端绕在皮带轮上。将皮带的另一端绕在 608zz 轴承上。使用带垫圈的 M3 X 10mm 螺钉将一个端接器连接到带有 LM8UU 轴承的塑料梭上。用小扎带牢固地固定端接器。

3X

这结束了单柱构建。3根柱子应平行建造。241mm X 51mm 的铝板连接到底部和顶部的塑料上,使框架成为三棱柱形状

平台构建

  1. 将绑线末端用环氧树脂涂在两端的碳纤维棒上。M3 X 12mm 螺钉和螺母组用于将扎线末端固定到塑料梭上。另一端固定在塑料载物台支架上。
  2. 确保 M3 螺钉松散地穿过连接线末端的孔,以便每个碳纤维臂可以在各个方向上自由移动。
  3. 3 个 5cm 长的钉子穿入塑料平台支架,用于支撑 152mm X 152mm 的陶瓷托盘。

电子

图 2 接线图
  • 接线图见图 2
  • 步进电机和限位开关连接到微控制器板上的相应端子,微控制器板通过 USB 电缆连接到Linux计算机。
  • 该板由回收的计算机电源供电。
  • 为了控制焊机,我们使用连接到 RAMPS 辅助输入/输出和电源引脚的这些继电器之一。更改电路板所连接的引脚的状态会更改分配给已激活引脚的继电器的状态。然后将继电器触点与焊枪手柄中的触发开关并联。切换手柄触发器或继电器将切换焊机。这样,焊机在未连接到打印机时仍然可以像往常一样使用...

安全

  • 安全设备基于标准 MIG 焊接安全协议

工作区

  • 在远离水和易燃材料的平坦表面上使用金属 3D 打印机。
  • 验证您是否通过金属对金属连接正确接地到基板。
  • 确保您的气瓶始终固定在直立支架或手推车上,并且仅使用专为焊接设计的气管。
  • 消除工作区域的杂乱,因为到处都是火花。尽量减少脚下的电缆数量,以免绊倒。
  • 定期检查软管是否有泄漏、磨损和连接松动,并更换有故障的管路。用肥皂和水的混合物喷洒。气泡会显示泄漏。
  • 确保工作区域适当通风。焊接烟雾是危险的。在家庭车库中,打开一扇门或窗户,并运行一个箱式风扇作为排气装置,以去除呼吸区域的烟雾。我们也用过口罩。

安全装备

  • 在实验室中始终佩戴护目镜。
  • 打印时和/或在打印时查看打印机时,请佩戴焊工面罩/焊接头盔(具有当前 ANSI 认证的自动变暗或翻转阴影)或使用网络摄像头查看。请勿用未受保护的眼睛观看打印机!
  • 打印后用钳子夹起承印物或戴厚皮手套
  • 处理打印部件时,始终穿戴阻燃实验室外套和重型皮手套
  • 穿皮鞋 - 高帮鞋(最好是钢头鞋)。

与常规焊接相比,金属 3D 打印使您接触焊接的时间更长。你应该确保你所有的皮肤都被东西覆盖以避免“晒伤”。

操作

这个舞台像普通的 RepRap Delta 3-D 打印机一样被控制。要了解命名法的入门知识,请尝试这个下载Repetier固件和主机软件,使用Arduino将固件上传到舞台,在主机上搭建Cura 。这适用于任何类型的计算机,但我们推荐免费和开源的Debian可以使用任何 3-D 编辑器创建和修改模型,例如OpenSCADBlender或FreeCAD等 CAD 应用程序(有关免费开源 CAD 程序的更详细列表,请访问此处. 模型应导出为 STL 文件。将其加载到 Cura 中并切成刀具路径。可能需要尝试几次才能正确设置所有设置。GCode 保存到磁盘并使用 Repetier Host 打开,将其发送到舞台。当平台到达焊枪时,通过插入通向开关的电缆(用扎带按住)打开焊机。在打印过程中,注意枪与物体之间的距离。这应该从大约 7 毫米开始并保持不变。如果它增加,要么降低层高,要么减慢移动速度(这可以在使用 Repetier Host 打印期间完成)。如果它减少,则执行相反的操作。

实验特性

虽然整个设置仍然是高度实验性的,但有些部分比其他部分更具实验性。此处列出的一些功能正在接受不同程度的成功测试。Cura 将尝试通过改变其进给率来调整沉积灯丝的“线宽”。目前焊机不支持任何此类调整,因此某些零件获得的材料比应有的多,而其他零件获得的材料少。为了解决这个问题,开发了一个 Cura 插件,将这些进给率变化转换为喷嘴速度变化。该插件可以在github上的 scad 文件中找到此插件还支持在旅行结束或开始时添加自定义命令。这可用于激活用于切换焊机电源的继电器。

另见

有用的讨论

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  • 金属、开源和花生的 3D 打印 - Tom's Hardware

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