ప్రాక్టికల్ యాక్షన్ / పీనట్ ప్రాసెసింగ్
వేరుశెనగ లేదా వేరుశెనగ అనేది అధిక విలువ కలిగిన పంట, వీటిని తక్కువ ప్రాసెసింగ్తో విక్రయించవచ్చు కానీ చాలా బహుముఖంగా ఉంటాయి మరియు విస్తృత శ్రేణి ఉత్పత్తులలో ఉపయోగించవచ్చు. నూనెను వంటకు ఉపయోగించవచ్చు, వాటిని క్లుప్తంగా లేదా మిఠాయిలకు బేస్గా ఉపయోగించవచ్చు మరియు వాటిని వేరుశెనగ వెన్న చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు.
వేరుశెనగలో పొద మరియు రన్నర్ అనే రెండు రకాలు ఉన్నాయి. రెండు రకాల హైబ్రిడ్లు అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి మరియు వాణిజ్యపరంగా అందుబాటులో ఉన్నాయి. బుష్ రకం యొక్క పాడ్లు సన్నని షెల్లో ఒకటి లేదా రెండు కెర్నల్లను కలిగి ఉంటాయి. రన్నర్ రకం మందమైన షెల్డ్ పాడ్లో ఒకటి నుండి మూడు కెర్నల్లను కలిగి ఉంటుంది. నీటిపారుదల పద్ధతులు పండిన దశ వరకు క్రమం తప్పకుండా నీరు త్రాగుట మరియు తరువాత ముడతలు పడకుండా తగ్గించడం. నత్రజని మరియు పొటాషియం ఎరువులు తరచుగా దిగుబడిని మెరుగుపరచడానికి నేలలో కలుపుతారు అయితే నత్రజని ఫిక్సింగ్ నాడ్యూల్స్ మూలాలపై కనిపిస్తాయి.
కంటెంట్లు
హార్వెస్టింగ్
వేరుశెనగ మొక్కలను ఏటా లాగడం లేదా తవ్వడం ద్వారా పండిస్తారు. దీనిని సాధారణంగా 'లిఫ్టింగ్' అంటారు. వేరుశెనగను ఎత్తడంలో సహాయపడటానికి వివిధ డిజైన్ల పరికరాలు అందుబాటులో ఉన్నాయి. ఇండస్ట్రియల్ డెవలప్మెంట్ సెంటర్ (IDC) వాస్తవానికి ఉత్తర నైజీరియాలోని సవన్నా ప్రాంతం కోసం మైదురూరి వద్ద ఒక వేరుశెనగ లిఫ్టర్ను అభివృద్ధి చేసింది మరియు తర్వాత జాంబియాలోని మాగోయ్లో ITDG (ఇప్పుడు ప్రాక్టికల్ యాక్షన్ అని పిలుస్తారు) ప్రాజెక్ట్ కోసం స్థానిక తయారీకి అనువుగా మార్చబడింది.
lDC లిఫ్టర్ అనేది EMCOT నాగలికి అటాచ్మెంట్. రెండు డెప్త్ వీల్స్ మరియు వేరుశెనగలను పైకి లేపడానికి ఒక నాగలి లాంటి బార్తో ఇది డ్రాఫ్ట్ జంతువు చేత లాగబడుతుంది. ప్రాక్టికల్ యాక్షన్ వేరుశెనగ లిఫ్టర్ దానికదే పూర్తి సామగ్రి. "ఇసుక నేలల్లో 75 సెం.మీ.ల దూరం గల గట్లపై పెరిగిన వేరుశెనగకు తగిన తేలికపాటి లిఫ్టర్. గ్రామ కమ్మరి తయారీకి అనుకూలం." అవసరమైన కనీస పరికరాలు ఫోర్జ్, అన్విల్, సుత్తి, పటకారు, ఉలి మరియు పంచ్.
స్ట్రిప్పింగ్
ఎత్తడం మరియు సాధారణంగా ఎండబెట్టడం తర్వాత పొట్టు నుండి వేరుశెనగను తొలగించే ప్రక్రియ ఇది. ఇది సాధారణంగా చేతితో చేయబడుతుంది మరియు ఇది చాలా శ్రమతో కూడుకున్న మరియు సమయం తీసుకునే ఆపరేషన్. తీయడం లేదా ఫ్లైలింగ్ చేయడం ద్వారా పాడ్లు తీసివేయబడతాయి.
తెగుళ్ళు మరియు వ్యాధులు
వేరుశెనగలు దాడి చేస్తాయి; బీన్ లీఫ్ రోలర్ (లాంప్రోసెమా ఇండికాటా), లీఫ్మినెర్న్ (స్టోర్నోప్టెరిక్స్ సబ్సెసివెల్లా), పొడవాటి కొమ్ముల గొల్లభామ (ఫనెరోప్టెరా ఫర్సిఫెరా), కాటన్ లీఫ్హాప్పర్ (ఎంపోయాస్కా బిగుట్టులా), స్లాంట్-ఫాక్ గ్రాస్షాపర్ (అట్రాక్టోమోర్ఫా), జునెక్టోలిసినాస్, బీట్టాలీస్ పులి చిమ్మట గొంగళి పురుగు (దసిచిరా మెండోసా) ఇతర వాటిలో.
అచ్చు (ఆస్పర్గిల్లస్ ఫ్లేవస్) వేరుశెనగపై దాడి చేస్తుంది, కాయలను తగినంతగా ఎండబెట్టకపోతే, అఫ్లాటాక్సిన్ కాలుష్యానికి దారితీస్తుంది. వేరుశెనగలో అఫ్లాటాక్సిన్ అనేది తీవ్రమైన సమస్య. వేరుశెనగ పంటకు ముందు లేదా తర్వాత వ్యాధి సోకుతుంది. అవి సోకిన తర్వాత, అఫ్లాటాక్సిన్ను తొలగించే మార్గం లేదు మరియు వేరుశెనగ వినియోగానికి ప్రమాదకరంగా మారుతుంది. వేరుశెనగ పంట సమయంలో వ్యాధి నుండి విముక్తి పొందినట్లయితే, సరైన ఎండబెట్టడం తరువాత సంక్రమణను నివారించవచ్చు. కొన్ని అఫ్లాటాక్సిన్ ఇన్ఫెక్షన్ కంటికి అచ్చులాగా కనిపిస్తుంది, కానీ ఇతర సందర్భాల్లో అది కనిపించదు. అఫ్లాటాక్సిన్ ఉనికిని నిర్ధారించడానికి ప్రయోగశాల పరీక్షలు నిర్వహించాల్సిన అవసరం ఉంది. సిఫార్సు చేయబడిన తేమ స్థాయి 10 శాతం కంటే తక్కువగా ఉండాలి.
బ్లాంచింగ్ అనేది ఎంజైమ్లను నాశనం చేసే ప్రక్రియ (కోత తర్వాత ఆహారపదార్థాలలో క్షీణతకు మరియు రుచులకు కారణమవుతుంది), అదే సమయంలో రంగు మరియు చాలా పోషక విలువలను నిలుపుకుంటుంది. ఇది చాలా సులభమైన ప్రక్రియ మరియు ప్రాథమికంగా ఆహార పదార్థాలను వేడినీటిలో లేదా ఆవిరిలో చాలా తక్కువ సమయం పాటు ముంచడం, తర్వాత చాలా చల్లటి నీటిలో మునిగిపోవడం ద్వారా వేగంగా చల్లబరుస్తుంది. ఈ ప్రక్రియను చిన్న స్థాయిలో నిర్వహించడానికి, నీటిని మరిగించగల పెద్ద ట్యాంక్ అవసరం. కొంచెం ఎక్కువ స్థాయిలో, నిర్దిష్ట బ్లాంచింగ్ పరికరాలు అందుబాటులో ఉన్నాయి- నీరు మరియు ఆవిరి బ్లాంచర్లు రెండూ.
చమురు వెలికితీత
నూనెలో అధిక మొత్తంలో శక్తి మరియు కొవ్వులో కరిగే విటమిన్లు (A, D, E, మరియు K) మరియు అవసరమైన కొవ్వు ఆమ్లాలు ఉంటాయి. కెర్నల్లలోని నూనె పదార్థం 45% మరియు 55% మధ్య ఉంటుంది.
నూనె తీసే ప్రక్రియ కోసం వేరుశెనగను గుల్ల చేసి శుభ్రం చేయడం ద్వారా తయారుచేస్తారు. చమురు ఉత్పత్తికి కొన్ని రకాల ప్రెస్ అవసరం, దానితో నూనెను వేరుశెనగ మరియు వడపోత పరికరాలను తీయాలి.
ప్రాక్టికల్ యాక్షన్ ఒక సాధారణ మాన్యువల్ స్క్రూ ప్రెస్ను అభివృద్ధి చేసింది, ఇది వేరుశెనగ నుండి, అలాగే అనేక ఇతర వ్యవసాయ పంటల నుండి నూనెను తీయడానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది. చాలా సారూప్యమైన డిజైన్ల ప్రెస్లు చాలా ఉన్నాయి, అవి తయారు చేయడం చాలా సులభం, స్క్రూ మినహా మెషిన్ చేయవలసి ఉంటుంది.
మరింత సమాచారం కోసం ప్రాక్టికల్ యాక్షన్ టెక్నికల్ బ్రీఫ్ ప్రిన్సిపల్స్ ఆఫ్ ఆయిల్ ఎక్స్ట్రాక్షన్ చూడండి .
వేరుశెనగ వెన్న
వేరుశెనగలను ముందుగా గుల్ల చేసి శుభ్రం చేస్తారు. తర్వాత వాటిని 425°F (218°C) వద్ద 40-60 నిమిషాలు ఎ) ఓవెన్లోని ట్రేలపై, గింజలను ఎప్పటికప్పుడు చేతితో తిప్పడం లేదా బి) కాఫీని కాల్చడానికి ఉపయోగించే పరికరాలలో కాల్చడం జరుగుతుంది. ఈ చిన్న రోటరీ రోస్టర్ ప్రతి గింజను ఏకరీతిలో కాల్చడానికి అనుమతిస్తుంది.
వేయించిన తర్వాత కాయలు బాగా బ్రౌన్గా మారుతాయి మరియు తొక్కలు వదులుగా ఉంటాయి. శీతలీకరణ తర్వాత, మృదువైన బ్రషింగ్ ద్వారా తొక్కలను తీసివేయడం అవసరం, ఒక తనిఖీ రంగు మారిన మరియు ఇతర తిరస్కరించబడిన పదార్థాలను మాన్యువల్గా తొలగించడానికి అనుమతిస్తుంది.
ఎలక్ట్రిక్ ఫ్యాన్ ముందు కాయలు సున్నితమైన ప్రవాహంలో పడేలా చేయడం ద్వారా గింజల నుండి చర్మాన్ని తొలగించడానికి ఒక సాధారణ విజేతను తయారు చేయవచ్చు. భారీ కాయలు నేరుగా కిందకు వస్తాయి, అయితే తేలికపాటి చర్మం ఎగిరిపోతుంది.
సాంప్రదాయకంగా మహిళలు రాళ్ల మధ్య గింజలను కొట్టడం చాలా సమయం తీసుకునే పని. ఇప్పుడు గింజలు తరచుగా చేతితో లేదా మోటారుతో నడిచే మిల్లులో మెత్తబడతాయి. ఉపయోగించిన మిల్లు రకం ఉత్పత్తి స్థాయిపై ఆధారపడి ఉంటుంది, సాధారణంగా ఉపయోగించే మిల్లు సర్దుబాటు చేయగల ప్లేట్ మిల్లు. ప్లేట్ల మధ్య దూరం ఎంత గట్టిగా ఉంటే వెన్న యొక్క ఆకృతి అంత చక్కగా ఉంటుంది. కావలసిన ఆకృతిని పొందడానికి మిల్లింగ్ ప్రక్రియను పునరావృతం చేయాల్సి ఉంటుంది.
ఈ దశలో ఉప్పు కలపవచ్చు; బరువు ద్వారా సుమారు 2%. రాన్సిడిటీని నివారించడానికి ప్రత్యేక యాంటీ-ఆక్సిడెంట్ రసాయనాన్ని జోడించవచ్చు, ఇది కొన్ని నెలల తర్వాత అభివృద్ధి చెందుతుంది. అయినప్పటికీ, ఉత్పత్తితో ప్రారంభించడానికి బహుశా తయారీ తర్వాత చాలా త్వరగా విక్రయించబడుతుంది. అప్పుడు వేరుశెనగ వెన్న జాడిలో ప్యాక్ చేయబడుతుంది.
ఈ ప్రక్రియ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన వేరుశెనగ వెన్న రకం 'కరకరలాడే' రకం, మరియు మిల్లుపై సర్దుబాట్లు వివిధ అల్లికలను ఉత్పత్తి చేయగలవు. చాలా మృదువైన పేస్ట్ కోసం మరింత అధునాతన మిల్లింగ్ ప్రక్రియ అవసరం, మిల్లింగ్ సమయంలో అధిక స్థాయి వేడి ఉత్పత్తి అవడం వల్ల ఇబ్బందులు ఏర్పడతాయి.
కొన్ని రోజుల నిల్వ తర్వాత వేరుశెనగ వెన్నలో నూనెను వేరుచేయడం మరియు ఘనపదార్థాలు స్థిరపడకుండా ఉండేందుకు, గ్లిసరిల్ మోన్స్టీరేట్ (GMS) అని పిలువబడే స్టెబిలైజర్ను 2-3% బరువుకు జోడించవచ్చు (ఫుడ్ చైన్ జర్నల్ నంబర్ 30 చూడండి. ) ప్రీమిక్స్ను రూపొందించడానికి చిన్న మొత్తంలో వేరుశెనగ వెన్నకు GMS మొత్తం జోడించబడి, ఆపై ప్రధాన బ్యాచ్లో కలపాలని సూచించబడింది. దీని ఫలితంగా బ్యాచ్లోని చిన్న మొత్తంలో GMS మరింత సమానంగా పంపిణీ చేయబడుతుంది
సూచనలు మరియు తదుపరి పఠనం
- స్మాల్-స్కేల్ ఆయిల్ ఎక్స్ట్రాక్షన్ కోసం మాన్యువల్ స్క్రూ ప్రెస్ ,
ఈ పుస్తకం ప్రాక్టికల్ యాక్షన్ ఆయిల్ ప్రెస్ తయారీ మరియు వినియోగాన్ని వివరిస్తుంది,
- ఆయిల్ ప్రాసెసింగ్: UNIFEM ద్వారా ఫుడ్ సైకిల్ టెక్నాలజీ సోర్స్ బుక్, ఈ పుస్తకం విస్తృత కవరేజీని కలిగి ఉంది.
- స్మాల్-స్కేల్ పీనట్ బటర్ ప్రాసెసింగ్ ఇన్ టాంజానియా ఫుడ్ చైన్ జర్నల్ నంబర్ 30 జూన్ 2002, ITDG.
- చమురు వెలికితీత సూత్రాలు సాంకేతిక సంక్షిప్త, ఆచరణాత్మక చర్య.
- పీనట్ రోస్టర్ టెక్నికల్ బ్రీఫ్ ప్రాక్టికల్ యాక్షన్ సౌత్ ఆసియా (వివరాలు క్రింద చూపబడ్డాయి).
- ప్రాక్టికల్ యాక్షన్ స్క్రూ ప్రెస్ యొక్క ఇంజనీరింగ్ డ్రాయింగ్లు ప్రాక్టికల్ యాక్షన్ హెడ్ ఆఫీస్, ఇ-మెయిల్ నుండి అందుబాటులో ఉన్నాయి: infoserv@practicalaction.org.uk .
ప్రాక్టికల్ యాక్షన్ దక్షిణాసియా చిన్న-స్థాయి ఉత్పత్తి కోసం వేరుశెనగ రోస్టర్ రూపకల్పన మరియు అభివృద్ధిలో పాలుపంచుకుంది మరియు స్థానిక పరికరాల సరఫరాదారుల పేర్లు మరియు చిరునామాలను సరఫరా చేయగలగాలి. ప్రాక్టికల్ యాక్షన్ దక్షిణాఫ్రికా వేరుశెనగ వెన్న తయారీ పరికరాలను ఉత్పత్తి చేసింది.
ప్రాక్టికల్ యాక్షన్ దక్షిణాసియా
5 లియోనెల్ ఎదిరిసింగ్ మావత
కిరులపోనే కొలంబో 5, శ్రీలంక
టెలి: +94 11 2829412
ఫ్యాక్స్: +94 11 2856188
ఇ-మెయిల్: general@practicalaction.lk
ప్రాక్టికల్ యాక్షన్ దక్షిణ ఆఫ్రికా
PO బాక్స్ 1744
హరారే
జింబాబ్వే
టెలి: +263 4 91 403896
ఫ్యాక్స్: +263 4 669 773
ఇ-మెయిల్: zimbabwe@practicalaction.org.zw
సామగ్రి తయారీదారులు మరియు సరఫరాదారులు
గమనిక: ఇది సరఫరాదారుల ఎంపిక జాబితా మరియు ఆచరణాత్మక చర్య ద్వారా ఆమోదాన్ని సూచించదు.
పెనాగోస్ హెర్మనోస్ & CIA LTDA అపార్టడో ఏరియో
బుకారమంగ
కొలంబియా
సర్దుబాటు చేయగల మిల్లింగ్ మందంతో 'కరకరలాడే' వేరుశెనగ వెన్న కోసం పవర్డ్ మిల్లు.
చిన్న-స్థాయి గింజ గ్రేడింగ్ పరికరాలు సరఫరాదారులు.
గౌతీర్
పార్క్ సైంటిఫిక్ ఆగ్రోపోలిస్
34397 మాంట్పెల్లియర్
సెడెక్స్ 5
ఫ్రాన్స్
టెలి: + 33 (0) 467 61 1156
ఫ్యాక్స్: + 33 (0) 467 547390
అక్యుఫిల్ యంత్రాలు
SF. 120/2
కలపట్లీ
కోయంబత్తూరు - 641 035
భారతదేశం
టెలి: + 91 422 866108/866205
ఫ్యాక్స్: + 91 422 5752640
ఇ-మెయిల్: gondalu@yahoo.com
చేతితో పనిచేసే వేరుశెనగ గుల్ల యంత్రాలు.
G. నార్త్ (PVT) Ltd
PO బాక్స్ 111
సౌథర్టన్ హరారే జింబాబ్వే
టెలి: +263 4 63717/9
Zimplow Ltd
PO బాక్స్ 1059
బులవాయో
జింబాబ్వే
టెలి: +263 9 71363/4/5
ఫ్యాక్స్: +263 9 71365
ఇ-మెయిల్: indsec@zimplow.co.zw
వెబ్సైట్: http://www.zimplow
మెకిన్స్ ఆగ్రో ప్రొడక్ట్స్
(PVT) Ltd
6-3-866/A బేగంపేట్ గ్రీన్ల్యాండ్స్ హైదర్బాద్ 500-016
భారతదేశం
టెలి: +91 842 36350
ఫ్యాక్స్: +91 842 842477
సిస్మార్
(సొసైటీ సహేలియెన్ డి మెటీరియల్స్
అగ్రికోల్స్ ఎట్ డి ప్రాతినిధ్యాలు)
20 rue Dr.Theze
3214
డాకర్
సెనెగల్
ఆల్విన్ బ్లాంచ్ డెవలప్మెంట్ కో. లిమిటెడ్
చెల్వర్త్ మాల్మెస్బరీ విల్ట్షైర్, SN16 9SG యునైటెడ్ కింగ్డమ్
టెలి: +44 (0)1666 577333
ఫ్యాక్స్: +44 (0)1666 577339
ఇ-మెయిల్: info@alvanblanch.co.uk
వేరుశెనగ షెల్లర్లతో సహా అనేక రకాల చిన్న తరహా ప్రాసెసింగ్ పరికరాలను తయారు చేస్తుంది.
కునాసిన్ తయారీ
107-108 శ్రీ-సచ్చనాలై
రోడ్, సవన్కలోక్ సుఖోథై థాయిలాండ్
టెలి: +66 (0)55 642119
రబ్బరు టైర్ వేరుశెనగ షెల్లర్ను తయారు చేస్తుంది
జాక్ బ్రాండిస్
1317 ప్రిన్సెస్ స్ట్రీట్
విల్మింగ్టన్ NC
28401 USA
ఇ-మెయిల్: jockatsouthland@aol.com
సిమెంట్ నుండి తయారు చేయబడిన తక్కువ ధర మాలియన్ షెల్లర్ డెవలపర్. ఈ యంత్రాల తయారీలో సంస్థలు సహాయం అందించగలవు.
రాజన్ యూనివర్సల్ ఎక్స్పోర్ట్స్ (MFRS) PVT. Ltd
"రాజ్ బిల్డింగ్స్" పోస్ట్ బ్యాగ్ నం. 250
162, లింగి చెట్టి వీధి
చెన్నై-600 001
భారతదేశం
ఫోన్: +91 (0)44 2534 1711 / 25340731 / 25340751
ఫ్యాక్స్: +91 (0)44 2534 2323
ఇ-మెయిల్: rajeximp@vsnl.com
వెబ్సైట్: http://web.archive.org/web/20141218034656/http://rajeximp.com/
AMUDA" బ్రాండ్ గ్రౌండ్ నట్ డెకార్టికేటర్ షెల్ నుండి వేరుశెనగ గింజలను బయటకు తీయడానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది. ఈ డెకార్టికేటర్లు రోటరీ రకానికి చెందినవి మరియు దుమ్ము & పొట్టును వేరు చేయడానికి బ్లోవర్తో అమర్చబడి ఉంటాయి. హ్యాండ్ / పెడల్ / పవర్ డ్రైవ్ వెర్షన్లలో అందుబాటులో ఉన్నాయి.
టోనెట్ ఎంటర్ప్రైజెస్
గయాజా రోడ్
కలేర్వే మార్కెట్ PO బాక్స్ 3136 తర్వాత, కంపాలా ఉగాండా
టెలి: +256 (0)77 413754
హ్యాండ్ క్రాంక్డ్ రోటరీ వేరుశెనగ షెల్లర్ తయారీదారు. ఇది ఆపరేటర్ నైపుణ్యాలను బట్టి 3-5 బస్తాల పొట్టు వేయని వేరుశెనగలను గుల్ల చేస్తుంది.
అందించిన సమాచారం:
పోస్ట్-హార్వెస్ట్ హ్యాండ్లింగ్ & స్టోరేజ్ ప్రాజెక్ట్, PO బాక్స్ 7856 కంపాలా,
ఉగాండా.
టెలి: +256 41 234531
సంస్థలు మరియు ఉపయోగకరమైన పరిచయాలు
డాక్టర్ వినిత్ చిన్సువాన్
వైస్ ప్రెసిడెంట్, రీసెర్చ్ అఫైర్స్
ఖోన్ కేన్ విశ్వవిద్యాలయం
ఖోన్ కేన్ 40002, థాయిలాండ్
టెలి: +66 (0)43 237604
వెబ్సైట్: http://www.kku.ac.th
నేషనల్ రీసెర్చ్ సెంటర్ ఫర్ గ్రౌండ్ నట్
PO బాక్స్ 5
జునాగఢ్-362 001
గుజరాత్
భారతదేశం
టెలి: +91 (0)285 21550, 50382
ఫ్యాక్స్: +91 (0)285 51550
ఈ-మెయిల్: director@nrcg.guj.nic.in
వెబ్సైట్: http://web.archive.org/web/20050323093253/http://nrcg.guj.nic.in:80/
పంట మెరుగుదల, పంటకోత అనంతర సమస్యల నిర్వహణ, తగిన పంట పద్ధతుల అభివృద్ధి మరియు వేరుశెనగ నాణ్యత మరియు దాని విలువ జోడించిన ఉత్పత్తులపై అధ్యయనాలను రూపొందించారు.
సహజ వనరుల సంస్థ
సెంట్రల్ ఎవెన్యూ చాతం మారిటైమ్ చతం
కెంట్ ME4 4TB యునైటెడ్ కింగ్డమ్
టెలి: +44 (0)1634 880088
ఫ్యాక్స్: +44 (0)1634 880066/77
ఇ-మెయిల్: postmaster@nri.org
ఇండియన్ కౌన్సిల్ ఆఫ్ అగ్రికల్చరల్ రీసెర్చ్
కృషి భవన్, న్యూఢిల్లీ
పిన్ - 110 001
భారతదేశం
ఫోన్: +91 (0)11 2338 2358 / 2338 8991
ఫ్యాక్స్: +91 (0)11 2338 7293 / 23382358
ఈ-మెయిల్: aalam@icar.delhi.nic.in
వెబ్సైట్: https://icar.org.in/
వేరుశెనగ నాటడం, వేరుశెనగ నూర్పిడి, వేరుశెనగ/కాస్టర్ డెకార్టికేటర్ను అభివృద్ధి చేశారు