Open-source syringe pump/pt

| Tipo | |
|---|---|
| Autores | Bas Wijnen Emily J. Hunt Gerald C. Anzalone Joshua M. Pearce |
| Localização | Michigan , EUA |
| Status | Projetado Modelado Prototipado Verificado |
| Verificado por | MAIORIA |
| Anos |
| Fazendo instruções | https://github.com/mtu-most/franklin |
|---|---|
| Licença de hardware | CERN-OHL-S |
| Certificações | Iniciar certificação OSHWA |
Este artigo explora um novo método de código aberto para o desenvolvimento e a fabricação de equipamentos científicos de alta qualidade, adequados para uso em praticamente qualquer laboratório. Uma bomba de seringa foi projetada utilizando um software de desenho assistido por computador (CAD) de código aberto e disponível gratuitamente, e fabricada utilizando uma impressora 3D RepRap de código aberto e peças prontamente disponíveis. O projeto, a lista de materiais e as instruções de montagem estão disponíveis globalmente para qualquer pessoa que deseje utilizá-los. São fornecidos detalhes sobre o uso do software CAD e da impressora 3D RepRap. O uso de um computador Raspberry Pi (parcialmente de código aberto) como dispositivo de controle sem fio também é ilustrado. O desempenho da bomba de seringa foi avaliado e os métodos utilizados para a avaliação são detalhados. O custo de todo o sistema, incluindo o controlador e a interface de controle baseada na web, é da ordem de 5% ou menos do que se esperaria pagar por uma bomba de seringa comercial com desempenho semelhante. O projeto deve atender às necessidades de uma determinada atividade de pesquisa que exija uma bomba de seringa, incluindo dosagem cuidadosamente controlada de reagentes, produtos farmacêuticos e fornecimento de mídia viscosa para impressora 3D, entre outras aplicações.
- O código-fonte do atuador linear e do servidor da bomba estão hospedados aqui: https://github.com/mtu-most/linear-actuator
- Se você estiver personalizando sua própria bomba, precisará da MAIORIA dos arquivos da biblioteca SCAD encontrados aqui: https://github.com/mtu-most/most-scad-libraries . Baixe todos eles e coloque-os na mesma pasta dos arquivos da bomba. Assim, o SCAD será compilado corretamente.
- Para exemplos de arquivos STL, veja https://www.youmagine.com/designs/syringe-pump
- Veja também: Modificações de código aberto na bomba de seringa Lynch - inclui 1) Mecanismo de escape para mover o bloco do empurrador sem acionar o motor, 2) Grampo de seringa aberto para permitir fácil remoção, 3) Controle Arduino com EasyDriver.
- Para calcular o valor de trabalhar em projetos como este, veja: Quantificando o valor do desenvolvimento de hardware de código aberto
Materiais e Ferramentas
Observação: Esta página descreve a construção mecânica e a instalação do software. O artigo descreve a eletrônica como foi implementada originalmente. Este método não é mais mantido. Agora, recomenda-se o uso de um controlador de impressora 3D, como RAMPS ou Melzi & Franklin, para controlar o dispositivo. O método antigo é detalhado na aba Discussão desta página.
Como construir uma bomba de seringa de código aberto
Usando quatro parafusos M3 x 40 mm, quatro arruelas M3 e quatro porcas M3, fixe as duas peças de fixação à extremidade intermediária da bomba. Coloque duas porcas na parte superior do suporte, mais próximo do carro, e duas porcas na parte inferior do suporte, contra a extremidade intermediária.
Controlador: Conexão e Calibração
Esta é uma descrição do uso do Franklin para controlar o dispositivo. Última versão disponível gratuitamente no GitHub .
(O artigo descreve a eletrônica como foi implementada originalmente. Este método não é mais mantido. Agora é recomendado usar um controlador de impressora 3D RepRap, como um RAMPS ou Melzi, que você pode comprar online, e Franklin para controlar o dispositivo. As instruções originais estão disponíveis na aba Discussão.)
O motor deve ser conectado à placa de controle nos terminais destinados ao primeiro eixo (normalmente chamado de X). No Franklin, carregue o perfil da placa que você possui, configure o perfil e calibre a bomba:
Puxe a seringa um pouco além de um marcador grande. Em seguida, com pequenos passos, empurre a seringa em direção ao marcador maior, de modo que o êmbolo fique exatamente na marca. (Devido à folga, você deve realizar todo o procedimento apenas empurrando.)
Clique no botão home para definir a posição como 0.
Empurre-o mais até chegar a outro marcador (quanto maior a distância, melhor). Certifique-se de dar pequenos passos no final, para garantir que você consiga fazer isso apenas empurrando.
Registre a posição atual.
Divida o número de mm relatado pelo acoplamento pelo número de mililitros entre os marcadores. Este é o valor correto de acoplamento para esta seringa.
A bomba está pronta para uso. Você pode usar a posição x para movê-la manualmente ou carregar o G-Code, que move a coordenada X para movê-la em um padrão pré-programado. Um exemplo simples de G-Code é:
Taxa mínima de bombeamento
A quantidade mínima de bombeamento é um único passo do motor; a quantidade depende do tamanho da seringa. Aqui, o parafuso de avanço tem um passo de 0,8 mm e o motor realiza 3.200 micropassos por revolução, portanto, um passo é um movimento do êmbolo de 0,8 mm/3.200 = 250 nm. A seção transversal de uma seringa de 25 ml é de aproximadamente 4 cm², portanto, um passo é o produto desses dois valores, que é 0,1 mm³ = 0,1 μL.
Não há um valor mínimo para a velocidade que a bomba pode atingir, mas se você se aproximar do tamanho do passo, o fluxo será em passos perceptíveis em vez de contínuo. Por exemplo, se você quiser 1 μL/min, ela dará um passo a cada 6 segundos.
Veja também
- Modificações de bomba de seringa de código aberto Lynch - inclui 1) Mecanismo de escape para mover o bloco do empurrador sem acionar o motor, 2) Grampo de seringa aberto para permitir fácil remoção, 3) Controle Arduino com EasyDriver
- Laboratório de código aberto
- Construindo equipamentos de pesquisa com hardware gratuito e de código aberto
- Ciência de código aberto
- Óptica de código aberto
- Impressão 3D de código aberto do OSAT
- Hardware de código aberto
- Revisão da literatura sobre bombas de seringa
- Misturador Nutating Impresso em 3D de Código Aberto
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Iniciativas Acopladas
- Peças modificadas de bomba de seringa de código aberto - por Dylan Lynch
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- Bomba de seringa aberta no Hackaday por naroom - controlado por Arduino
- Bomba de seringa OS de Will Patrick no MIT
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- Uploads de banco de dados de teste:
- Extrusora de pasta universal
- Extrusora de argila Bricoleur, código aberto
- Método E-steps-per-mm - Método para calcular os E-steps-per-mm de uma extrusora com base na bomba de seringa de código aberto.
- LVESPmm - Script Python com GUI para calcular os E-Steps-per-mm de uma extrusora baseada na Bomba de Seringa de Código Aberto.
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| Autores | Joshua M. Pearce , Bas Wijnen |
|---|---|
| Licença | CC-BY-SA-3.0 |
| Localização | {{{coordenadas}}} |
| Organizações | A MAIORIA , MTU |
| Citar como | Joshua M. Pearce , Bas Wijnen (2014–2025). "Bomba de seringa de código aberto" . Apropédia . Recuperado em 19 de setembro de 2025 . |











