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Open-source syringe pump/pt

From Appropedia
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Dados de publicação
TipoPapel
TítuloBomba de seringa de código aberto
Descrição
Autores
Ano2014
LinguagemInglês (en)
LicençaCC-BY-SA-3.0
Citar comoBas Wijnen, Emily J. Hunt, Gerald C. Anzalone, Joshua M. Pearce, 2014. Biblioteca de bombas de seringa de código aberto , PLoS ONE 9(9): e107216. doi:10.1371/journal.pone.0107216 acesso aberto
Dados do projeto
Tipo
AutoresBas Wijnen
Emily J. Hunt
Gerald C. Anzalone
Joshua M. Pearce
LocalizaçãoMichigan , EUA
Status Projetado
Modelado
Prototipado
Verificado
Verificado porMAIORIA
Anos
Manifesto OKHDownload
Dados do dispositivo
Fazendo instruçõeshttps://github.com/mtu-most/franklin
Licença de hardwareCERN-OHL-S
CertificaçõesIniciar certificação OSHWA

Este artigo explora um novo método de código aberto para o desenvolvimento e a fabricação de equipamentos científicos de alta qualidade, adequados para uso em praticamente qualquer laboratório. Uma bomba de seringa foi projetada utilizando um software de desenho assistido por computador (CAD) de código aberto e disponível gratuitamente, e fabricada utilizando uma impressora 3D RepRap de código aberto e peças prontamente disponíveis. O projeto, a lista de materiais e as instruções de montagem estão disponíveis globalmente para qualquer pessoa que deseje utilizá-los. São fornecidos detalhes sobre o uso do software CAD e da impressora 3D RepRap. O uso de um computador Raspberry Pi (parcialmente de código aberto) como dispositivo de controle sem fio também é ilustrado. O desempenho da bomba de seringa foi avaliado e os métodos utilizados para a avaliação são detalhados. O custo de todo o sistema, incluindo o controlador e a interface de controle baseada na web, é da ordem de 5% ou menos do que se esperaria pagar por uma bomba de seringa comercial com desempenho semelhante. O projeto deve atender às necessidades de uma determinada atividade de pesquisa que exija uma bomba de seringa, incluindo dosagem cuidadosamente controlada de reagentes, produtos farmacêuticos e fornecimento de mídia viscosa para impressora 3D, entre outras aplicações.

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Apresentação do E. Hunt D80 sobre a bomba de seringa de código aberto

Materiais e Ferramentas

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Observação: Esta página descreve a construção mecânica e a instalação do software. O artigo descreve a eletrônica como foi implementada originalmente. Este método não é mais mantido. Agora, recomenda-se o uso de um controlador de impressora 3D, como RAMPS ou Melzi & Franklin, para controlar o dispositivo. O método antigo é detalhado na aba Discussão desta página.

Materiais para bomba de seringa
Peças para montagem de bomba de seringa.
Materiais
Impresso em 3DContar
Extremidade do motor1
Transporte1
Base do suporte do êmbolo1
Aba do suporte do êmbolo1
Suporte para corpo2
Extremidade intermediária1
Motores e MetalContar
Motor NEMA171
Acoplamento de eixo de 5 mm x 5 mm1
Rolamento de esferas 625z2
Rolamento linear LM6UU2
Parafuso de cabeça sextavada M3 x 10 mm6
Parafusos de cabeça sextavada M3 x 20 mm4
Parafusos de cabeça sextavada M3 x 40 mm4
Porca sextavada M313
Porca sextavada M55
Haste roscada M5 0,2 m1
Aço ferramenta A2 de 6 mm 0,2 m2
Ferramentas necessárias
Ferramentas necessárias para montar a bomba de seringa.
Ferramentas
Chave Allen M3
Broca de 3 mm

Como construir uma bomba de seringa de código aberto

1
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Extremidade do motor montada no motor

Fixe o motor na extremidade do motor usando 4 arruelas M3 e 4 parafusos sextavados M3 x 20 mm.

2
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Hastes de metal inseridas na extremidade do motor

Insira as 2 hastes de metal na extremidade do motor e prenda-as no lugar com 2 porcas M3 e 2 parafusos sextavados internos M3 x 10 mm.

3
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Haste roscada acoplada ao motor

Insira a haste roscada no acoplador até a metade, a outra metade deve ficar no motor, prenda-a.

4
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Carruagem escavada

Escave as duas extremidades do carro, com uma broca manual ou faca para fazer um furo no plástico

5
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Rolamentos lineares e porca inseridos no carro.]] Encaixe os rolamentos lineares nas extremidades vazadas do carro. Em seguida, insira uma porca M5 no encaixe para porcas na parte inferior do carro.

6
300px-MOST_step05.JPG

Base do suporte do êmbolo fixada ao carro]]Fixe a base do suporte do êmbolo ao carro com 2 porcas M3 e 2 parafusos sextavados internos M3 x 10 mm.

7
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O contêiner de separação conectado.

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8
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Carro rosqueado nas hastes

Deslize o carro na haste roscada e certifique-se de que as duas hastes de metal se encaixem nos rolamentos lineares

9
300px-MOST_step08.JPG

Porcas M5 montadas na haste roscada.]] Depois que o carro estiver na metade da haste roscada, rosqueie duas porcas M5 na haste roscada.

10
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Rolamentos inseridos na extremidade intermediária

Insira os dois rolamentos nas ranhuras circulares na extremidade intermediária.

11
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Extremidade intermediária montada nas hastes

Agora deslize a extremidade intermediária sobre as hastes e prenda-a com mais duas porcas M5 na extremidade da haste roscada. Empurre as duas porcas já instaladas na haste até a extremidade intermediária para prendê-la.

12
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Seringa no corpo e porta-êmbolos

Insira o corpo da seringa nos suportes do corpo e deslize o êmbolo na base do suporte do êmbolo

13
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Seringa no corpo e porta-êmbolos

Usando quatro parafusos M3 x 40 mm, quatro arruelas M3 e quatro porcas M3, fixe as duas peças de fixação à extremidade intermediária da bomba. Coloque duas porcas na parte superior do suporte, mais próximo do carro, e duas porcas na parte inferior do suporte, contra a extremidade intermediária.

14
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Seringa montada

Insira a aba do suporte do êmbolo na parte superior do êmbolo para prendê-lo à bomba e evitar que ele escorregue durante o uso.

Controlador: Conexão e Calibração

Esta é uma descrição do uso do Franklin para controlar o dispositivo. Última versão disponível gratuitamente no GitHub .

(O artigo descreve a eletrônica como foi implementada originalmente. Este método não é mais mantido. Agora é recomendado usar um controlador de impressora 3D RepRap, como um RAMPS ou Melzi, que você pode comprar online, e Franklin para controlar o dispositivo. As instruções originais estão disponíveis na aba Discussão.)

O motor deve ser conectado à placa de controle nos terminais destinados ao primeiro eixo (normalmente chamado de X). No Franklin, carregue o perfil da placa que você possui, configure o perfil e calibre a bomba:

1
300px-MOST_pump01.png
Defina o número de temperaturas como 0, os eixos de posição como 1 e os extrusores e seguidores como 0.
Defina o número de temperaturas como 0, os eixos de posição como 1 e os extrusores e seguidores como 0.
2
300px-MOST_pump02.png
Desative ambos os interruptores de limite.
Desative ambos os interruptores de limite.
3
300px-MOST_pump03.png
Ajuste o acoplamento para 100 passos/mm e o limite de velocidade para 20 mm/s.
Ajuste o acoplamento para 100 passos/mm e o limite de velocidade para 20 mm/s.
4
300px-MOST_pump04.png
Coloque a bomba em casa.
Coloque a chave na posição 0 e, em seguida, acione a bomba. Isso define a posição atual para a posição da chave.
5
300px-MOST_pump05.png
Selecione a entrada da posição x.
Selecione a entrada da posição x. Em seguida, pressione a seta para cima e para baixo para mover a bomba em pequenos passos. Pressione a página para cima e para baixo para movê-la em passos maiores.
6
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Mude a direção, se necessário.
A bomba deve empurrar o líquido para fora quando se move na direção positiva. Se estiver se movendo na direção errada, inverta-a.
7

Puxe a seringa um pouco além de um marcador grande. Em seguida, com pequenos passos, empurre a seringa em direção ao marcador maior, de modo que o êmbolo fique exatamente na marca. (Devido à folga, você deve realizar todo o procedimento apenas empurrando.)

8

Clique no botão home para definir a posição como 0.

9

Empurre-o mais até chegar a outro marcador (quanto maior a distância, melhor). Certifique-se de dar pequenos passos no final, para garantir que você consiga fazer isso apenas empurrando.

10

Registre a posição atual.

11

Divida o número de mm relatado pelo acoplamento pelo número de mililitros entre os marcadores. Este é o valor correto de acoplamento para esta seringa.

12
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Salve o perfil.

Após definir o acoplamento correto, ajuste a velocidade máxima para um valor adequado (se for muito alta, o motor irá pular) e nomeie e salve o perfil. Defina também este perfil como padrão.

13
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Exporte o perfil.

Clique com o botão direito do mouse no link de exportação e salve o arquivo de destino em um local do seu computador onde você possa encontrá-lo. Use este arquivo para restaurar o perfil, se necessário.

14
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Alterar as unidades.

Se você quiser que a interface fique correta (claro que quer), abra o perfil em um editor de texto simples e altere a configuração unit_name de mm para mL. Salve e importe as novas configurações. Observe como todas as unidades na interface mudam.

A bomba está pronta para uso. Você pode usar a posição x para movê-la manualmente ou carregar o G-Code, que move a coordenada X para movê-la em um padrão pré-programado. Um exemplo simples de G-Code é:

Taxa mínima de bombeamento

A quantidade mínima de bombeamento é um único passo do motor; a quantidade depende do tamanho da seringa. Aqui, o parafuso de avanço tem um passo de 0,8 mm e o motor realiza 3.200 micropassos por revolução, portanto, um passo é um movimento do êmbolo de 0,8 mm/3.200 = 250 nm. A seção transversal de uma seringa de 25 ml é de aproximadamente 4 cm², portanto, um passo é o produto desses dois valores, que é 0,1 mm³ = 0,1 μL.

Não há um valor mínimo para a velocidade que a bomba pode atingir, mas se você se aproximar do tamanho do passo, o fluxo será em passos perceptíveis em vez de contínuo. Por exemplo, se você quiser 1 μL/min, ela dará um passo a cada 6 segundos.

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Iniciativas Acopladas

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Dados da página
Palavras-chaveosat , óptica de código aberto , impressão 3D , hardware de código aberto , hardware científico de código aberto , bomba de seringa
ODSODS09 Inovação industrial e infraestrutura
AutoresJoshua M. Pearce , Bas Wijnen
LicençaCC-BY-SA-3.0
Localização{{{coordenadas}}}
OrganizaçõesA MAIORIA , MTU
LinguagemInglês (en)
TraduçõesRusso , chinês , coreano , indonésio , português , alemão , vietnamita , turco , espanhol , japonês
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RedirecionamentosBiblioteca de bombas de seringa de código aberto , Bomba de seringa de código aberto
Visualizações47.008 visualizações de página ( análise )
Criado15 de agosto de 2014 por Joshua M. Pearce
Última edição19 de setembro de 2025 por Felipe Schenone
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