Jump to content

Open-source syringe pump/ru

From Appropedia
Двойной-насос.jpg
Значок информации FA.svgЗначок «Наклон вниз».svgИсходные данные
ТипБумага
Цитировать как Ссылка на цитирование исходного документа.Bas Wijnen, Emily J. Hunt, Gerald C. Anzalone, Joshua M. Pearce, 2014. Библиотека шприцевых насосов с открытым исходным кодом , PLoS ONE 9(9): e107216. doi:10.1371/journal.pone.0107216 открытый доступ
Значок информации FA.svgЗначок «Наклон вниз».svgДанные проекта
АвторыБас Вейнен
Эмили Дж. Хант
Джеральд К. Анзалоне
Джошуа М. Пирс
РасположениеМичиган , США
Статус Разработано
Смоделировано
Прототип
Проверено
ПровереноБОЛЬШИНСТВО
Манифест ОКХСкачать
Значок информации FA.svgЗначок «Наклон вниз».svgДанные устройства
Инструкции по изготовлениюhttps://github.com/mtu-most/franklin
Лицензия на оборудованиеЦЕРН-OHL-S
СертификатыНачать сертификацию OSHWA

В этой статье рассматривается новый метод с открытым исходным кодом для разработки и производства высококачественного научного оборудования, пригодного для использования практически в любой лаборатории. Шприцевой насос был спроектирован с использованием свободно доступного программного обеспечения для автоматизированного проектирования (САПР) с открытым исходным кодом и изготовлен с использованием 3D-принтера RepRap с открытым исходным кодом и легкодоступных деталей. Проект, спецификация материалов и инструкции по сборке доступны по всему миру для всех желающих их использовать. Предоставляются подробные сведения об использовании программного обеспечения САПР и 3D-принтера RepRap. Также проиллюстрировано использование компьютера Raspberry Pi (частично с открытым исходным кодом) в качестве беспроводного устройства управления. Была оценена производительность шприцевого насоса, и подробно описаны методы, используемые для оценки. Стоимость всей системы, включая контроллер и веб-интерфейс управления, составляет порядка 5% или меньше, чем можно было бы ожидать заплатить за коммерческий шприцевой насос с аналогичной производительностью. Конструкция должна соответствовать потребностям данной исследовательской деятельности, требующей шприцевого насоса, включая тщательно контролируемое дозирование реагентов, фармацевтических препаратов и доставку вязких сред для 3D-принтера среди других приложений.

mqdefault.jpgYouTube_icon.svg
Презентация E. Hunt D80 о шприцевом насосе с открытым исходным кодом

Материалы и инструменты

Примечание: На этой странице описывается механическая сборка и установка программного обеспечения. В статье описывается электроника в том виде, в котором она была изначально реализована. Этот метод больше не поддерживается. Теперь рекомендуется использовать контроллер 3D-принтера, такой как RAMPS или Melzi and Franklin, для управления устройством. Старый метод подробно описан на вкладке «Обсуждение» на этой странице.
Материалы для шприцевого насоса
Детали для сборки шприцевого насоса.
Материалы
3D-печатьСчитать
Конец двигателя1
Перевозка1
Основание держателя плунжера1
Вкладка держателя плунжера1
Держатель тела2
Конец холостого хода1
Двигатели и металлСчитать
двигатель NEMA171
Муфта вала 5 мм x 5 мм1
625z шариковый подшипник2
Линейный подшипник LM6UU2
Винт с головкой под торцевой ключ M3 x 10 мм6
Винты с головкой под торцевой ключ M3 x 20 мм4
Винты с головкой под торцевой ключ M3 x 40 мм4
Шестигранная гайка М313
Шестигранная гайка М55
Резьбовой стержень М5 0,2 м1
Инструментальная сталь А2 6мм 0,2 м2
Необходимые инструменты
Необходимые инструменты для сборки шприцевого насоса.
Инструменты
Шестигранный ключ M3
сверло 3мм

Как создать шприцевой насос с открытым исходным кодом

1
Конец двигателя, установленный на двигателе

Закрепите двигатель на конце двигателя с помощью 4 шайб M3 и 4 винтов с головкой под торцевой ключ M3 x 20 мм.

2
Металлические стержни, вставленные в конец двигателя

Вставьте 2 металлических стержня в конец двигателя, затем закрепите их на месте с помощью 2 гаек M3 и 2 винтов с головкой под торцевой ключ M3 x 10 мм.

3
Резьбовой стержень, соединенный с двигателем

Вставьте резьбовой стержень в муфту наполовину, другая половина должна находиться на двигателе, закрепите ее.

4
Выдолбленная каретка

С помощью ручного сверла или ножа сделайте отверстия в пластике с двух сторон каретки.

5
MOST step04.JPG

Линейные подшипники и гайка вставлены в каретку.]] Защелкните линейные подшипники на месте на полых концах каретки. Затем вставьте гайку M5 в ловушку для гаек в нижней части каретки.

6
MOST step05.JPG

Основание держателя плунжера прикреплено к каретке]]Прикрепите основание держателя плунжера к каретке с помощью 2 гаек M3 и 2 винтов с головкой под торцевой ключ M3 x 10 мм.

7
Подключенный разделительный контейнер.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed eiusmod tempor incidunt ut Labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrum ullamco Laboris Nisi ut aliquid ex ea commodi consequat.

8
Каретка навинчена на стержни

Наденьте каретку на резьбовой стержень и убедитесь, что два металлических стержня вошли в линейные подшипники.

9
MOST step08.JPG

Гайки М5, закрепленные на резьбовом стержне.]] После того, как каретка окажется на середине резьбового стержня, навинтите на резьбовой стержень две гайки М5.

10
Подшипники вставлены в конец натяжного ролика

Вставьте два подшипника в круглые пазы на конце натяжного ролика.

11
Конец холостого хода установлен на стержнях

Теперь наденьте конец натяжителя на стержни и закрепите его еще двумя гайками M5 на конце резьбового стержня. Протолкните две гайки, которые уже есть на стержне, до конца натяжителя, чтобы закрепить его.

12
Шприц в корпусе и держатели поршня

Вставьте корпус шприца в держатели корпуса, затем вставьте поршень в основание держателя поршня.

13
Шприц в корпусе и держатели поршня

Используя четыре болта M3 x 40 мм, четыре шайбы M3 и четыре гайки M3, закрепите две удерживающие детали на конце холостого хода насоса. Установите две гайки в верхней части держателя ближе к каретке и две гайки в нижней части держателя напротив конца холостого хода.

14
Установленный шприц

Вставьте выступ держателя поршня в верхнюю часть поршня, чтобы закрепить его на насосе и предотвратить соскальзывание во время использования.

Контроллер: подключение и калибровка

Это описание использования Франклина для управления устройством. Последняя версия доступна бесплатно на Github .

(В статье описывается электроника в том виде, в котором она была изначально реализована. Этот метод больше не поддерживается. Теперь рекомендуется использовать контроллер 3D-принтера RepRap, такой как RAMPS или Melzi, который можно приобрести в Интернете, а также Franklin для управления устройством. Оригинальные инструкции доступны на вкладке «Обсуждение».)

Двигатель должен быть подключен к плате управления на клеммах, которые предназначены для первой оси (обычно называемой X). Во Франклине загрузите профиль для имеющейся у вас платы, затем настройте профиль и откалибруйте насос:

1
Установите количество темпов на 0, осей положения на 1, а экструдеров и толкателей на 0.
Установите количество темпов на 0, осей положения на 1, а экструдеров и толкателей на 0.
2
Отключите оба концевых выключателя.
Отключите оба концевых выключателя.
3
Установите муфту на 100 шагов/мм и ограничение скорости на 20 мм/с.
Установите муфту на 100 шагов/мм и ограничение скорости на 20 мм/с.
4
Верните насос в исходное положение.
Установите положение переключателя на 0, затем верните насос в исходное положение. Это установит текущее положение в положение переключателя.
5
Выберите вход положения x.
Выберите вход положения x. Затем нажмите стрелку вверх и вниз, чтобы переместить насос небольшими шагами, и страницу вверх и вниз, чтобы переместить его большими шагами.
6
При необходимости измените направление.
Насос должен выталкивать жидкость при движении в положительном направлении. Если он движется в неправильном направлении, переверните его.
7

Вытяните шприц немного дальше большой отметки. Затем, используя маленькие шаги, протолкните шприц к большей отметке так, чтобы поршень оказался точно на отметке. (Из-за люфта вам нужно выполнить всю процедуру только нажатием.)

8

Нажмите кнопку «Домой», чтобы установить положение на 0.

9

Толкайте его дальше, пока не достигнете другого маркера (чем больше расстояние, тем лучше). Обязательно делайте небольшие шаги в конце, чтобы убедиться, что вы делаете это только толкая.

10

Запишите текущее положение.

11

Разделите указанное число мм на соединение на число миллилитров между маркерами. Это правильное значение соединения для этого шприца.

12
Сохраните профиль.

После установки правильного соединения отрегулируйте максимальную скорость до значения, которое работает (если оно слишком высокое, двигатель будет пропускать), назовите и сохраните профиль. Также установите этот профиль как профиль по умолчанию.

13
Экспортируйте профиль.

Щелкните правой кнопкой мыши по ссылке экспорта и сохраните цель в месте на вашем компьютере, где вы сможете ее найти. Используйте этот файл для восстановления профиля, если он вам нужен.

14
Измените единицы измерения.

Если вы хотите, чтобы интерфейс был правильным (конечно, хотите), откройте профиль в текстовом редакторе и измените настройку unit_name с mm на ml. Сохраните его и импортируйте новые настройки. Обратите внимание, как меняются все единицы в интерфейсе.

Теперь насос готов к использованию. Вы можете использовать ввод позиции x, чтобы переместить его вручную, или загрузить G-код, который перемещает координату X, чтобы переместить его по заранее запрограммированному шаблону. Простой пример G-кода:

Минимальная скорость насоса

Минимальный объем насоса — один шаг двигателя; насколько он велик, зависит от размера шприца. Здесь ходовой винт имеет шаг 0,8 мм, а двигатель делает 3200 микрошагов за оборот, поэтому один шаг — это движение плунжера на 0,8 мм/3200=250 нм. Поперечное сечение шприца объемом 25 мл составляет около 4 см², поэтому один шаг — это их произведение, что составляет 0,1 мм³=0,1 мкл.

Минимального значения скорости, с которой может работать насос, не существует, но если вы приблизитесь к размеру шага, поток будет идти заметными шагами, а не непрерывно. Например, если вам нужно 1 мкл/мин, он будет делать один шаг каждые 6 секунд.

Смотрите также

Совместные инициативы

В новостях

Emilypump.jpg
«Еще один день, еще одно феноменальное дополнение к списку практичных, не вызывающих ажиотажа, реальных, осязаемых инструментов, которые можно напечатать на 3D-принтере, которые обязательно принесут с собой приятные изменения. На этот раз именно научное сообщество может петь дифирамбы и поднимать бокалы, поскольку оно собирается пожинать плоды — и экономить кучу денег — на напечатанных на 3D-принтере шприцевых насосах».
Значок информации FA.svgЗначок «Наклон вниз».svgДанные страницы
Ключевые словаosat , оптика с открытым исходным кодом , 3D-печать , оборудование с открытым исходным кодом , научное оборудование с открытым исходным кодом , шприцевой насос
ЦУРSDG09 Инновации и инфраструктура в промышленности
АвторыДжошуа М. Пирс , Бас Вийнен
ЛицензияCC-BY-SA-3.0
ОрганизацииМОСТ , МТУ
ЯзыкАнглийский (en)
ПереводыТурецкий , испанский , индонезийский , китайский , русский , японский , португальский , вьетнамский , немецкий , корейский
Связанный12 подстраниц , 77 страниц ссылка здесь
ПсевдонимыБиблиотека шприцевых насосов с открытым исходным кодом , Шприцевой насос с открытым исходным кодом
Влияние45,463 просмотров страниц ( еще )
Созданный15 августа 2014 г. Джошуа М. Пирс
Последнее изменение9 августа 2024 г. Джошуа М. Пирс
Cookies help us deliver our services. By using our services, you agree to our use of cookies.