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Open-source syringe pump/de

From Appropedia
300px-Double-pump.jpg
15px-FA_info_icon.svg.png19px-Angle_down_icon.svg.pngPublikationsdaten
TypPapier
TitelOpen-Source-Spritzenpumpe
Jahr2014
SpracheEnglisch
Seiten0
LizenzCC-BY-SA-3.0
Zitieren als Bas Wijnen, Emily J. Hunt, Gerald C. Anzalone, Joshua M. Pearce, 2014. Open-source Syringe Pump Library , PLoS ONE 9(9): e107216. doi:10.1371/journal.pone.0107216 Open Access
15px-FA_info_icon.svg.png19px-Angle_down_icon.svg.pngProjektdaten
AutorenBas Wijnen
Emily J. Hunt
Gerald C. Anzalone
Joshua M. Pearce
StandortMichigan , USA
Status Entworfen
Modelliert
Prototyp
Verifiziert
Verifiziert vonAM MEISTEN
OKH-ManifestHerunterladen
15px-FA_info_icon.svg.png19px-Angle_down_icon.svg.pngGerätedaten
Anleitungen erstellenhttps://github.com/mtu-most/franklin
Hardware-LizenzCERN-OHL-S
ZertifizierungenStarten Sie die OSHWA-Zertifizierung

Dieser Artikel untersucht eine neue Open-Source-Methode zur Entwicklung und Herstellung hochwertiger wissenschaftlicher Geräte, die in nahezu jedem Labor eingesetzt werden können. Eine Spritzenpumpe wurde mithilfe frei verfügbarer Open-Source-CAD-Software (Computer Aided Design) entworfen und mit einem Open-Source- RepRap -3D-Drucker und handelsüblichen Teilen gefertigt. Design, Stückliste und Montageanleitung stehen allen Interessierten weltweit zur Verfügung. Details zur Nutzung der CAD-Software und des RepRap-3D-Druckers werden erläutert. Die Verwendung eines (teilweise Open-Source-) Raspberry-Pi- Computers als drahtloses Steuergerät wird ebenfalls veranschaulicht. Die Leistung der Spritzenpumpe wurde bewertet, und die dafür verwendeten Methoden werden detailliert beschrieben. Die Kosten des gesamten Systems, einschließlich Steuerung und webbasierter Steuerungsschnittstelle, liegen bei etwa 5 % oder weniger als die Kosten einer handelsüblichen Spritzenpumpe mit vergleichbarer Leistung. Das Design sollte den Anforderungen einer bestimmten Forschungsaktivität entsprechen, die eine Spritzenpumpe erfordert, darunter die sorgfältig kontrollierte Dosierung von Reagenzien, Pharmazeutika und die Abgabe viskoser 3D-Druckmedien.

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E. Hunt D80-Präsentation zur Open-Source-Spritzenpumpe

Materialien und Werkzeuge

Hinweis: Diese Seite beschreibt den mechanischen Aufbau und die Softwareinstallation. Die Elektronik wird in ihrer ursprünglichen Implementierung beschrieben. Diese Methode wird nicht mehr verwendet. Es wird empfohlen, einen 3D-Drucker-Controller wie RAMPS oder Melzi und Franklin zur Steuerung des Geräts zu verwenden. Die alte Methode wird im Diskussionsbereich dieser Seite ausführlich beschrieben.
Materialien für Spritzenpumpen
Teile für die Spritzenpumpenbaugruppe.
Materialien
3D-DruckZählen
Motorseite1
Wagen1
Kolbenhalterbasis1
Kolbenhalterlasche1
Körperhalter2
Leerlaufende1
Motoren & MetallZählen
NEMA17-Motor1
5 mm x 5 mm Wellenkupplung1
625z Kugellager2
LM6UU Linearlager2
M3 x 10 mm Innensechskantschraube6
M3 x 20 mm Innensechskantschrauben4
M3 x 40 mm Innensechskantschrauben4
M3 Sechskantmutter13
M5 Sechskantmutter5
M5 Gewindestange 0,2 m1
6mm A2 Werkzeugstahl 0,2 m2
Notwendige Werkzeuge
Notwendige Werkzeuge zum Zusammenbau der Spritzenpumpe.
Werkzeuge
M3 Inbusschlüssel
3-mm-Bohrer

So bauen Sie eine Open-Source-Spritzenpumpe

1
300px-MOST_step01.JPG
Motorende am Motor montiert

Befestigen Sie den Motor mit 4 M3-Unterlegscheiben und 4 M3 x 20 mm Innensechskantschrauben am Motorende.

2
300px-MOST_step02.JPG
Metallstäbe im Motorende eingesetzt

Stecken Sie die beiden Metallstangen in das Motorende und befestigen Sie sie dann mit zwei M3-Muttern und zwei M3 x 10 mm Innensechskantschrauben.

3
300px-MOST_step06.JPG
Gewindestange mit Motor gekoppelt

Führen Sie die Gewindestange zur Hälfte in die Kupplung ein, die andere Hälfte sollte am Motor liegen und befestigen Sie diese.

4
300px-MOST_step032.JPG
Ausgehöhlter Wagen

Die beiden Enden des Wagens mit einem Handbohrer oder Messer aushöhlen, um ein Loch in den Kunststoff zu bohren

5
300px-MOST_step04.JPG

Linearlager und Mutter im Schlitten eingelegt.]] Die Linearlager an den ausgehöhlten Enden des Schlittens einrasten lassen. Anschließend eine M5-Mutter in die Mutternhalterung an der Unterseite des Schlittens einsetzen.

6
300px-MOST_step05.JPG

Basis des Kolbenhalters am Schlitten befestigt]]Befestigen Sie die Basis des Kolbenhalters mit 2 M3-Muttern und 2 M3 x 10 mm Innensechskantschrauben am Schlitten.

7
300px-Connector033.jpg
Der angeschlossene Trennbehälter.

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8
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Schlitten auf die Stangen geschraubt

Schieben Sie den Schlitten auf die Gewindestange und achten Sie darauf, dass die beiden Metallstangen in die Linearlager passen

9
300px-MOST_step08.JPG

Auf der Gewindestange montierte M5-Muttern.]] Nachdem sich der Schlitten in der Mitte der Gewindestange befindet, schrauben Sie zwei M5-Muttern auf die Gewindestange.

10
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In das Spannrollenende eingesetzte Lager

Setzen Sie die beiden Lager in die runden Schlitze am Spannrollenende ein.

11
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Auf den Stangen montiertes Leerlaufende

Schieben Sie nun das Spannrollenende auf die Stangen und befestigen Sie es mit zwei weiteren M5-Muttern am Ende der Gewindestange. Schieben Sie die beiden bereits auf der Stange befindlichen Muttern bis zum Spannrollenende, um es zu befestigen.

12
300px-MOST_step11.JPG
Spritze im Körper und Kolbenhalter

Setzen Sie den Spritzenkörper in die Körperhalterungen ein und schieben Sie dann den Kolben in die Basis des Kolbenhalters

13
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Spritze im Körper und Kolbenhalter

Befestigen Sie die beiden Halteteile mit vier M3 x 40 mm Schrauben, vier M3 Unterlegscheiben und vier M3 Muttern am Leerlaufende der Pumpe. Setzen Sie zwei Muttern oben am Halter näher am Schlitten und zwei Muttern unten am Halter am Leerlaufende ein.

14
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Montierte Spritze

Stecken Sie die Lasche des Kolbenhalters oben auf den Kolben, um ihn an der Pumpe zu befestigen und ein Verrutschen während der Verwendung zu verhindern.

Controller: Anschluss und Kalibrierung

Dies ist eine Beschreibung zur Verwendung von Franklin zur Steuerung des Geräts. Die neueste Version ist kostenlos auf Github verfügbar .

(Das Dokument beschreibt die Elektronik in ihrer ursprünglichen Form. Diese Methode wird nicht mehr verwendet. Es wird empfohlen, einen RepRap-3D-Drucker-Controller wie RAMPS oder Melzi zu verwenden, den Sie online erwerben können, sowie Franklin zur Steuerung des Geräts. Die Originalanleitung finden Sie im Diskussions-Tab.)

Der Motor muss an die Steuerplatine an den Klemmen angeschlossen werden, die für die erste Achse (normalerweise X-Achse) vorgesehen sind. Laden Sie in Franklin das Profil für Ihre Platine, richten Sie es ein und kalibrieren Sie die Pumpe:

1
300px-MOST_pump01.png
Setzen Sie die Anzahl der Temps auf 0, die Positionsachsen auf 1 und die Extruder und Follower auf 0.
Setzen Sie die Anzahl der Temps auf 0, die Positionsachsen auf 1 und die Extruder und Follower auf 0.
2
300px-MOST_pump02.png
Deaktivieren Sie beide Endschalter.
Deaktivieren Sie beide Endschalter.
3
300px-MOST_pump03.png
Stellen Sie die Kopplung auf 100 Schritte/mm und die Geschwindigkeitsbegrenzung auf 20 mm/s ein.
Stellen Sie die Kopplung auf 100 Schritte/mm und die Geschwindigkeitsbegrenzung auf 20 mm/s ein.
4
300px-MOST_pump04.png
Die Pumpe nach Hause bringen.
Stellen Sie den Schalter auf 0 und fahren Sie die Pumpe anschließend in die Ausgangsposition. Dadurch wird die aktuelle Position auf die Schalterposition gesetzt.
5
300px-MOST_pump05.png
Wählen Sie die Eingabe für die X-Position.
Wählen Sie die Eingabe der x-Position. Drücken Sie dann die Pfeiltasten nach oben und unten, um die Pumpe in kleinen Schritten zu bewegen, und die Seite nach oben und unten, um sie in größeren Schritten zu bewegen.
6
300px-MOST_pump06.png
Ändern Sie bei Bedarf die Richtung.
Die Pumpe sollte Flüssigkeit ausstoßen, wenn sie sich in die positive Richtung bewegt. Wenn sie sich in die falsche Richtung bewegt, drehen Sie sie um.
7

Ziehen Sie die Spritze etwas über eine große Markierung hinaus heraus. Schieben Sie die Spritze dann in kleinen Schritten bis zur größeren Markierung, sodass der Kolben genau auf der Markierung steht. (Wegen des Rückschlags sollten Sie den gesamten Vorgang nur durch Drücken durchführen.)

8

Klicken Sie auf die Home-Schaltfläche, um die Position auf 0 zu setzen.

9

Schieben Sie es weiter, bis Sie eine weitere Markierung erreichen (eine größere Distanz ist besser). Achten Sie darauf, am Ende kleine Schritte zu machen, um sicherzustellen, dass Sie es nur durch Schieben erreichen.

10

Notieren Sie die aktuelle Position.

11

Teilen Sie die angegebene mm-Anzahl durch die Kopplung durch die Anzahl der Milliliter zwischen den Markierungen. Dies ist der korrekte Kopplungswert für diese Spritze.

12
300px-MOST_pump07.png
Speichern Sie das Profil.

Nachdem Sie die richtige Kupplung eingestellt haben, passen Sie die maximale Geschwindigkeit auf einen funktionierenden Wert an (wenn sie zu hoch ist, springt der Motor) und benennen und speichern Sie das Profil. Legen Sie dieses Profil auch als Standard fest.

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300px-MOST_pump08.png
Exportieren Sie das Profil.

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Exportlink und speichern Sie das Ziel an einem Ort auf Ihrem Computer, an dem Sie es wiederfinden. Verwenden Sie diese Datei, um das Profil bei Bedarf wiederherzustellen.

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Ändern Sie die Einheiten.

Wenn Sie eine korrekte Benutzeroberfläche wünschen (natürlich möchten Sie das), öffnen Sie das Profil in einem Texteditor und ändern Sie die Einstellung „unit_name“ von mm in mL. Speichern Sie die Einstellung und importieren Sie die neuen Einstellungen. Beachten Sie, wie sich alle Einheiten in der Benutzeroberfläche ändern.

Die Pumpe ist nun einsatzbereit. Sie können die X-Position manuell verschieben oder G-Code hochladen, der die X-Koordinate nach einem vorprogrammierten Muster verschiebt. Ein einfaches G-Code-Beispiel:

Minimale Pumprate

Die minimale Pumpmenge entspricht einem einzelnen Schritt des Motors; wie viel das ist, hängt von der Größe der Spritze ab. Hier hat die Leitspindel eine Steigung von 0,8 mm und der Motor macht 3200 Mikroschritte pro Umdrehung, sodass ein Schritt einer Kolbenbewegung von 0,8 mm/3200 = 250 nm entspricht. Der Querschnitt einer 25-ml-Spritze beträgt etwa 4 cm², daher ist ein Schritt das Produkt dieser beiden Werte, also 0,1 mm³ = 0,1 μL.

Es gibt keinen Mindestwert für die Geschwindigkeit der Pumpe. Sobald Sie sich jedoch der Schrittweite nähern, erfolgt der Durchfluss in spürbaren Schritten statt kontinuierlich. Wenn Sie beispielsweise 1 μl/min benötigen, erfolgt alle 6 Sekunden ein Schritt.

Siehe auch

Gekoppelte Initiativen

In den Nachrichten

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