Double-pompe.jpg
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Citer comme Référence de citation pour le document source.Bas Wijnen, Emily J. Hunt, Gerald C. Anzalone, Joshua M. Pearce, 2014. Bibliothèque de pousse-seringues open source , PLoS ONE 9(9) : e107216. est ce que je:10.1371/journal.pone.0107216 accès libre
Icône d'information FA.svgIcône d'angle vers le bas.svgDonnées du projet
AuteursBas Wijnen
Emily J. Hunt
Gerald C. Anzalone
Joshua M. Pearce
EmplacementMichigan , États-Unis
Statut Conçu
Modélisé
Prototypé
Vérifié
Vérifié parLA PLUPART
Manifeste OKHTélécharger
Icône d'information FA.svgIcône d'angle vers le bas.svgDonnées de l'appareil
Faire des instructionshttps://github.com/mtu-most/franklin
Licence matérielleCERN-OHL-S
CertificationsCommencer la certification OSHWA

Cet article explore une nouvelle méthode open source pour développer et fabriquer des équipements scientifiques de haute qualité pouvant être utilisés dans pratiquement tous les laboratoires. Une pompe à seringue a été conçue à l'aide d'un logiciel de conception assistée par ordinateur (CAO) open source disponible gratuitement et fabriquée à l'aide d'une imprimante 3D RepRap open source et de pièces facilement disponibles. Le design, la nomenclature et les instructions de montage sont accessibles partout dans le monde à toute personne souhaitant les utiliser. Des détails sont fournis sur l'utilisation du logiciel de CAO et de l'imprimante 3D RepRap. L'utilisation d'un ordinateur Raspberry Pi (en partie open source) comme dispositif de contrôle sans fil est également illustrée. Les performances du pousse-seringue ont été évaluées et les méthodes utilisées pour l’évaluation sont détaillées. Le coût de l'ensemble du système, y compris le contrôleur et l'interface de contrôle basée sur le Web, est de l'ordre de 5 % ou moins que ce que l'on pourrait s'attendre à payer pour un pousse-seringue commercial ayant des performances similaires. La conception doit répondre aux besoins d'une activité de recherche donnée nécessitant une pompe à seringue, notamment un dosage soigneusement contrôlé de réactifs, de produits pharmaceutiques et l'administration de supports d'imprimante 3D visqueux, entre autres applications.

Présentation E. Hunt D80 sur le pousse-seringue Open Source

Matériaux et outils

Remarque : Cette page décrit la construction mécanique et l'installation du logiciel. L'article décrit l'électronique telle qu'elle a été mise en œuvre à l'origine. Cette méthode n'est plus maintenue. Il est désormais recommandé d'utiliser un contrôleur d'imprimante 3D tel qu'un RAMPS ou Melzi et Franklin pour contrôler l'appareil. L'ancienne méthode est détaillée dans l'onglet Discussion de cette page.
Matériaux pour pousse-seringuePièces pour ensemble pousse-seringue.
Matériaux
Imprimé en 3DCompter
Fin du moteur1
Le chariot1
Base du support de piston1
Onglet du support de piston1
Support de corps2
Fin libre1
Moteurs et métalCompter
Moteur NEMA171
Accouplement d'arbre de 5 mm x 5 mm1
roulement à billes 625z2
Roulement linéaire LM6UU2
Vis à tête creuse M3 x 10 mm6
Vis à tête creuse M3 x 20 mm4
Vis à tête creuse M3 x 40 mm4
Écrou hexagonal M313
Écrou hexagonal M55
Tige filetée M5 0,2 m1
Acier à outils A2 6 mm 0,2 m2
Outils nécessairesOutils nécessaires pour assembler le pousse-seringue.
Outils
Clé allen M3
foret de 3 mm

Comment construire un pousse-seringue open source

1
Extrémité du moteur montée sur le moteur

Fixez le moteur à l'extrémité du moteur à l'aide de 4 rondelles M3 et de 4 vis à tête creuse M3 x 20 mm.

2
Tiges métalliques insérées dans l'extrémité du moteur

Insérez les 2 tiges métalliques dans l'extrémité du moteur, puis fixez-les en place avec 2 écrous M3 et 2 vis à tête creuse M3 x 10 mm.

3
Tige filetée couplée au moteur

Insérez la tige filetée dans le coupleur à moitié, l'autre moitié doit être sur le moteur, fixez-la.

4
Chariot évidé

Creusez les deux extrémités du chariot, avec une perceuse à main ou un couteau pour faire un trou dans le plastique.

5
LE PLUS étape04.JPG

Roulements linéaires et écrou insérés dans le chariot.]] Enclenchez les roulements linéaires en place sur les extrémités évidées du chariot. Insérez ensuite un écrou M5 dans le piège à écrou situé au bas du chariot.

6
LE PLUS étape05.JPG

Base du support de piston fixé au chariot]]Fixez la base du support de piston au chariot avec 2 écrous M3 et 2 vis à tête creuse M3 x 10 mm.

7
Le conteneur de séparation connecté.

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8
Chariot enfilé sur les tiges

Faites glisser le chariot sur la tige filetée et assurez-vous que les deux tiges métalliques s'insèrent dans les roulements linéaires

9
LE PLUS étape08.JPG

Écrous M5 montés sur la tige filetée.]] Une fois que le chariot est à mi-chemin de la tige filetée, vissez deux écrous M5 sur la tige filetée.

dix
Roulements insérés dans l'extrémité libre

Insérez les deux roulements dans les fentes circulaires de l'extrémité libre.

11
Extrémité folle montée sur les tiges

Faites maintenant glisser l'extrémité libre sur les tiges et fixez-la avec deux autres écrous M5 à l'extrémité de la tige filetée. Poussez les deux écrous déjà sur la tige jusqu'à l'extrémité libre pour la fixer.

12
Seringue dans le corps et porte-piston

Insérez le corps de la seringue dans les supports de corps, puis faites glisser le piston dans la base du support de piston.

13
Seringue dans le corps et porte-piston

À l'aide de quatre boulons M3 x 40 mm, de quatre rondelles M3 et de quatre écrous M3, fixez les deux pièces de maintien à l'extrémité libre de la pompe. Placez deux écrous en haut du support plus près du chariot et deux écrous en bas du support contre l'extrémité libre.

14
Seringue montée

Insérez la languette du support de piston sur le dessus du piston pour le fixer à la pompe et éviter de glisser lors de l'utilisation.

Contrôleur : connexion et calibrage

Ceci est une description de l'utilisation de Franklin pour contrôler l'appareil. Dernière version disponible gratuitement Github .

(L'article décrit l'électronique telle qu'elle a été mise en œuvre à l'origine. Cette méthode n'est plus maintenue. Il est maintenant recommandé d'utiliser un contrôleur d'imprimante 3D RepRap tel qu'un RAMPS ou un Melzi, que vous pouvez récupérer en ligne et Franklin pour contrôler le (Les instructions originales sont disponibles dans l'onglet Discussion.)

Le moteur doit être connecté à la carte de commande sur les bornes destinées au premier axe (normalement appelé X). Dans Franklin, chargez le profil de la carte que vous possédez, puis configurez le profil et calibrez la pompe :

1
Réglez le nombre de temps sur 0, les axes de position sur 1 et les extrudeuses et suiveurs sur 0.Réglez le nombre de temps sur 0, les axes de position sur 1 et les extrudeuses et suiveurs sur 0.
2
Désactivez les deux interrupteurs de fin de course.Désactivez les deux interrupteurs de fin de course.
3
Réglez l'accouplement à 100 pas/mm et la limite de vitesse à 20 mm/s.Réglez l'accouplement à 100 pas/mm et la limite de vitesse à 20 mm/s.
4
Accueil la pompe.Réglez la position du commutateur sur 0, puis positionnez la pompe. Cela définit la position actuelle sur la position du commutateur.
5
Sélectionnez l'entrée de position x.Sélectionnez l'entrée de position x. Appuyez ensuite sur la flèche de haut en bas pour déplacer la pompe par petits pas. Page de haut en bas pour la déplacer par pas plus grands.
6
Changez la direction, si nécessaire.La pompe doit expulser le liquide lorsqu'elle se déplace dans le sens positif. S’il va dans la mauvaise direction, inversez-le.
7

Retirez la seringue légèrement au-delà d'un gros marqueur. Ensuite, par petites étapes, poussez la seringue jusqu'au plus grand marqueur afin que le piston soit exactement sur la marque. (En raison du jeu, vous souhaitez effectuer toute la procédure en appuyant uniquement.)

8

Cliquez sur le bouton d'accueil pour définir la position sur 0.

9

Poussez-le plus loin jusqu'à ce que vous atteigniez un autre marqueur (une plus grande distance est préférable). Assurez-vous de faire de petits pas à la fin, afin d'être sûr de le faire en poussant uniquement.

dix

Enregistrez la position actuelle.

11

Divisez le nombre indiqué de mm multiplié par le couplage par le nombre de millilitres entre les marqueurs. Il s'agit de la valeur de couplage correcte pour cette seringue.

12
Enregistrez le profil.

Après avoir réglé le bon couplage, ajustez la vitesse maximale à une valeur qui fonctionne (si elle est trop élevée, le moteur sautera) et nommez et enregistrez le profil. Définissez également ce profil par défaut.

13
Exportez le profil.

Cliquez avec le bouton droit sur le lien d'exportation et enregistrez la cible dans un emplacement de votre ordinateur où vous pourrez la trouver. Utilisez ce fichier pour restaurer le profil si vous en avez besoin.

14
Changez les unités.

Si vous souhaitez que l'interface soit correcte (bien sûr), ouvrez le profil dans un éditeur de texte brut et modifiez le paramètre unit_name de mm à mL. Enregistrez-le et importez les nouveaux paramètres. Notez comment toutes les unités de l'interface changent.

La pompe est maintenant prête à l'emploi. Vous pouvez utiliser l'entrée de position x pour la déplacer manuellement, ou télécharger le G-Code qui déplace la coordonnée X pour la déplacer selon un motif préprogrammé. Un exemple simple de G-Code est :

Débit de pompe minimum

La quantité minimale de pompe correspond à un seul pas du moteur ; le montant dépend de la taille de la seringue. Ici, la vis mère a un pas de 0,8 mm et le moteur effectue 3 200 micropas par tour, donc un pas correspond à un mouvement du piston de 0,8 mm/3 200 = 250 nm. La section transversale d'une seringue de 25 ml est d'environ 4 cm², donc une étape est le produit de celles-ci, soit 0,1 mm³ = 0,1 μL.

Il n'y a pas de valeur minimale pour la vitesse à laquelle la pompe peut aller, mais si vous vous approchez de la taille du pas, le débit sera par étapes notables au lieu d'être continu. Par exemple, si vous voulez 1μL/min, il effectuera une étape toutes les 6 secondes.

Voir également

Initiatives couplées

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"Un autre jour, un autre ajout phénoménal à la liste des outils pratiques, sans battage médiatique, réels, tangibles et imprimables en 3D qui apporteront forcément des changements bienvenus. Cette fois, c'est la communauté scientifique qui peut chanter des louanges et lever ses verres comme ils sont sur le point de récolter les bénéfices – et d’économiser beaucoup – des pousse-seringues imprimés en 3D. »
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