الهدف من Growbot هو إنشاء روبوت مستقل مفتوح المصدر يساعد في عملية الزراعة ويوفر منصة يمكن استخدامها لأغراض أخرى كما هو مناسب.
محتويات
خلفية
الهدف من هذا المشروع هو تصنيع روبوت يبلغ حجمه حوالي 1 قدم مكعب، يمكنه أتمتة عملية زراعة معظم محاصيل الحدائق. وقد يشمل ذلك حراثة البذور وزراعتها، والحفاظ على مستويات رطوبة ومغذيات ثابتة، وإزالة الأعشاب الضارة حول النبات. سيتم تصنيع الروبوت من مكونات مطبوعة ثلاثية الأبعاد وسهلة المصدر مما يجعله منخفض التكلفة ومتاحًا للتجميع من قبل معظم المستخدمين المنزليين. سيكون Growbot بمثابة توفير للوقت للمستخدمين والتأكد من حصول النباتات على الكمية الصحيحة من الماء والأسمدة في جميع الأوقات. سيكون Growbot مفيدًا أيضًا لأي مالك منزل يقوم بزراعة قطعة أرض صغيرة ويتمتع بأسلوب حياة مزدحم.
عرض المشكلة
أصبح الحصول على الغذاء الصحي أكثر صعوبة حيث أصبحت الأطعمة غير الصحية أرخص وأكثر تكلفة. تعتمد قدرة المستخدمين على زراعة محاصيلهم الخاصة على مقدار الوقت الإضافي الذي قد يتاح لهم للبستنة. سيسمح هذا الروبوت للمستخدم المشغول بالوصول إلى طعام مستدام ورخيص وصحي في الفناء الخلفي لمنزله. هناك مشكلة أخرى سيحلها هذا الروبوت وهي التخلص من التخمين في أعمال البستنة باستخدام مستشعرات التربة لضمان صحة النباتات وحصولها على الكمية الصحيحة من الماء والأسمدة.
أهمية المشروع
سيسمح هذا الروبوت للمستخدمين بالوصول إلى الأطعمة المستدامة والحفاظ على أعلى جودة وكمية من المحاصيل التي يمكن أن تدعمها حديقتهم. يتيح هذا الوصول إلى طعام صحي ومستدام للمستخدمين الحصول على الوقت الذي يحتاجونه لقيادة حياتهم المزدحمة وكذلك استهلاك الأطعمة المغذية مع تقليل كمية النفايات التي ينتجونها.
أهداف المشروع:
- اجتياز قطعة أرض المزرعة
- قم ببناء روبوت يستخدم مداسات الخزان للتحرك فوق الأراضي الوعرة
- اطلب من الروبوت أن يتبع المسار بين النباتات
- الروبوت لن يدمر النباتات
- مراقبة وتنظيم محتوى الرطوبة في التربة
- استخدم مستشعر الرطوبة لفحص الأرض
- مراقبة وتنظيم محتوى النيتروجين في التربة
- استخدام مستشعر النيتروجين مفتوح المصدر لسبر الأرض
- التحقق من أن جميع أجزاء الروبوت تعمل معًا
- إنشاء عرض توضيحي يوضح جميع الميزات
الأهداف المستقبلية:
- حرث وزرع البذور في قطعة الأرض الأولية
- سيكون للروبوت مرفق يستخدم لحرث الصفوف في قطعة الأرض
- سيقوم الروبوت بعد ذلك بتوزيع البذور في الصفوف وتغطية البذور بالأرض
- مراقبة قطعة أرض المزرعة للمواد العضوية المارقة (الأعشاب الضارة)
- أثناء العبور، سيكون للروبوت مؤثرات تعمل على إزالة المواد العضوية المارقة
- تحديد طرق تقليل تكلفة التصنيع
- اجعل الروبوت أخف وزنًا حتى نحتاج إلى بطارية أصغر
المواصفات الفنية وتعليمات التجميع
العمل المستقبلي
حتى الآن، ذهب تطوير Growbot إلى حد الروبوت المستقل الذي يتبع سلكًا مدفونًا في الأرض. يحتوي الروبوت على عدد من أجهزة الاستشعار التي تقدم تعليقات للمستخدم من خلال واجهة مستخدم الويب. تتضمن خطط التحسين للفصل الدراسي القادم روتينًا ذاتيًا للشحن في القاعدة المنزلية، وإضافة المزيد من أجهزة الاستشعار التي تساعد في عملية الزراعة، ومؤشرات وأضواء الحالة، والسماح لواجهة المستخدم بالتحكم في الروبوت.
مراجع
الاعتمادات
مشروع تصميم كبير تم تطويره بواسطة زاك أرنولد ، درو فنسنت ، إيريكا أوملور ، جواكين جانوزا ، راسل إنجليش ، ويلسون هولمز ، نيك ريدمان ، جون هيتينجر ، إسحاق فورتيير