Athena Build Overview/tr

Athena 3D yazıcı, Most Delta Yazıcıdan türetilmiş ve ek tasarım hedeflerine sahipbir RepRap'tir :

• Daha da basit montaj
• Franklin ürün yazılımıyla mükemmel uyum.
• Temiz kablo yönetimi
• Daha kolay bakım
• Daha fazla esneklik
• Malzemelerin verimli kullanımı
• Geliştirilmiş baskı kalitesi

Bu tasarım, MOST Delta yazıcısından büyük ölçüde esinlenerek , etkili olduğu kanıtlanmış tüm özellikleri koruyor ve bazı yeni özellikler ekliyor. Aynı baskı hacmine sahip olmakla birlikte, MOST Delta'ya göre yaklaşık iki kat daha hassas konumlandırma sağlayan metal GT2 kasnakları ve GT2 zamanlama kayışı kullanıyor. Tüm elektronik aksamlar baskı platformunun altına gizlenmiş olup, avara ve motor uçlarında yerleşik geçişler ve bağlantı noktaları eklenerek kablolama yönetimi iyileştirilmiştir. Tasarım, geliştirilmiş ekstrüder tahrikini ve MOST Delta'nın uç efektörünü, basitleştirilmiş montaj ve daha kolay bakım için hızlı serbest bırakma pnömatik bağlantı elemanlarıyla donatılmış olarak kullanıyor. Açık üst kısım, ahşabın daha iyi kullanılmasını sağlıyor ve bir rezonatörü ortadan kaldırarak makineyi daha sessiz ve daha esnek hale getiriyor.

Franklin yazılımı, tüm 3D yazıcılar için geliştirilmiş olsa da, Athena için mükemmel bir uyum sağlar. Dahili konumlandırma algoritmalarıyla delta yazıcıları doğal olarak destekler ve delta hareketlerini hesaplar (tipik olarak yapıldığı gibi Kartezyen yazılımları delta hareketleri yapmaya zorlamak yerine). Kontrol arayüzünü bir web sayfası olarak sunar, yani istemci tarafında herhangi bir yazılım kurulumu gerekmez . Ayrıca Athena'nın esnekliğinden tam olarak yararlanmak için gerekli tüm özellikleri içerir. Daha fazla bilgi için Franklin yazılımı GitHub deposunu ziyaret edin .

Acemi modelciler, bu tasarımın eski RepRap modellerine kıyasla montajının oldukça basit olmasına rağmen , yine de kolay olmadığını bilmelidirler . MOST RepRap Kılavuzunu inceleyin ve terminoloji ve yöntemlere aşina olun. Montaj talimatları ayrıntılıdır ve birçok görsel içermektedir. Bu, sürekli güncellenen bir belgedir; bu nedenle bir adım eksikse veya anlaşılması zorsa, lütfen düzeltmeye çalışın.

• Baskı malzemeleri: PLA; PLA destekli ABS; ısıtmalı tabla eklenmesi malzeme seçeneklerini genişletecektir.
• Filament çapı: 1,75 mm
• Meme çapı: 0,5 mm (değiştirilebilir)
• Baskı hacmi: 250 mm çapında, 240 mm yüksekliğinde silindir
• Çeşitli baskı kontrol üniteleri kullanılabilir; bu sürümde Melzi, Franklin yazılımı çalıştıran bir Beaglebone Green ile birlikte kullanılmıştır.

Github'da mevcuttur . Dosyalar, OpenSCAD tasarımlarını ve tüm bileşenlerin STL dosyalarını, ayrıca malzeme listesini (BOM) içerir. MOST ekstrüder sürücüsü ve bu köprü kartı kullanılmıştır.

Çoğu Delta ile aynı

Çoğu Delta ile aynı

Aşağıdaki süreci inceleyin ve yapım işlemine başlamak için ihtiyacınız olan tüm araç ve sarf malzemelerini toplayın. Yukarıdaki araç listesi mutlaka kapsamlı değildir.

Github.com'dan indirilen yazılımlar zip dosyası olarak indirilmelidir . Zip dosyasını indirme bağlantısı, program ilk açıldığında ekranın sağ alt köşesinde yer alır. Üzerinde bulut simgesi ve 'ZIP İndir' yazısı bulunan bir düğmedir.

Yazılımı yüklemeye çalışmadan önce tüm zip dosyalarının çıkarılması gerekir. Dosyaları nasıl çıkaracağınızdan emin değilseniz, kullandığınız işletim sisteminin adını içeren bir web araması yapın. Modern işletim sistemlerinin çoğunda bu özellik yerleşik olarak bulunduğundan, dosyaları çıkarmak için ek bir yazılım yüklemeye neredeyse hiç gerek yoktur.

1. Bir dilimleme yazılımı indirip kurun: Cura Slicer , Slic3r veya başka bir yazılım. (Tasarımcılar Cura'yı daha iyi destekleyebilirler çünkü kendileri de onu kullanıyorlar.)

Montaj, fonksiyonel gruplara göre düzenlenir. Aşağıdaki kılavuz, tandem montaj için hazırlanmıştır. Tek başına montaj yapanlar, tabloyu satır satır gezerek montajı tamamlarlar (yani montaj sürecinin her satırındaki tüm görevleri tamamlarlar).

Atölyelere katılanlar için, montajın bazı kısımları atölyeden önce tamamlanmaktadır. Sadece yeşil renkle vurgulanan işlem aşamaları gereklidir. Parçaların epoksi ile kaplanmasını gerektiren adımların erken tamamlanması önemlidir, çünkü son montaj gerçekleştiğinde epoksinin iyice sertleşmiş olması gerekir.

İşlem sırasında kullanılan tüm resimlerin üzerine tıklanarak büyütülebileceğini unutmayın.

Athena sadece güzel bir 3 boyutlu yazıcı değil, esnek bir robottur. Oldukça basit bazı değişiklikler ve/veya bileşen eklemeleriyle çok daha fazlasını yapabilir. Aşağıdakilerin tümü OpenSCAD ile yapılmış parametrik tasarımlardır. İlgili OpenSCAD dosyalarına bağlantılar aşağıdaki sayfalarda yer almaktadır ve kullanıcılar, kendi özel araçlarını oluşturmak için tasarımların parametrik yapısından yararlanmaya teşvik edilmektedir:

• 
  Şekil 1: Athena'nın yandan görünümü
• 
  Şekil 2: Athena'nın üstten görünümü

İletişim bilgileri

• E-posta: most-delta-users-l mtu edu

• Çoğu Delta modifikasyonu