Athena Build Overview/zh
Athena 3D打印机是基于Most Delta Printer的RepRap，具有以下设计目标：
- 组装更简单
- 与富兰克林固件完美匹配
- 清洁电线管理
- 维护更简单
- 更大的灵活性
- 高效利用材料
- 提高打印质量
该设计大量借鉴了Most Delta 打印机，保留了所有已被证明有效的功能并添加了一些新功能。它具有相同的构建体积，但使用金属 GT2 滑轮和 GT2 正时皮带，定位精度约为 MOST Delta 的两倍。所有电子设备都藏在构建平台下方，通过在惰轮和电机端增加内置通道和锚点，改善了布线管理。该设计利用改进的挤出机驱动器和 MOST Delta 的末端执行器，配有快速释放气动接头，以简化组装和更易于维护。开放式顶部可以更好地利用木材并移除共振器，使机器更安静、更灵活。
Franklin 固件虽然是为所有 3D 打印机开发的，但非常适合 Athena。它原生支持具有内置定位算法的增量打印机，这些算法可以计算增量运动（而不是像通常那样欺骗笛卡尔固件进行增量运动）。它将控制界面呈现为网页，这意味着客户端无需安装任何软件。它还包含充分利用 Athena 灵活性所需的所有功能。有关更多信息，请访问Franklin 固件 github 存储库。
新手建造者应该知道，虽然与传统的RepRap相比，这种设计组装起来相当简单，但仍然不是一件容易的事。查看MOST RepRap Primer并熟悉术语和方法。组装说明很详细，包含许多图片。这是一份动态文档，因此如果缺少某个步骤或难以理解，请尝试纠正。
打印机功能/统计信息
- 打印介质：PLA；带 PLA 基座的 ABS；添加加热床将扩大介质选项
- 灯丝直径：1.75mm
- 喷嘴直径：0.5mm（可更改）
- 打印体积：直径250mm，高240mm的圆柱体
- 可以使用多种打印控制器；此版本使用 Melzi 与运行 Franklin 固件的 Beaglebone Green 相结合
文件和物料清单
可在Github上获取。文件包括所有组件的 OpenSCAD 设计和 STL 以及 BOM。使用MOST 挤出机驱动器和此桥接板
工具
消耗品
开始之前
查看以下流程并收集开始构建所需的所有工具和耗材。上面的工具列表不一定详尽无遗。
下载并安装的软件
github.com上的软件应以zip文件形式下载。首次打开屏幕时，下载 zip 文件的链接位于屏幕右下角。它是一个带有云图标的按钮，上面写着“下载 ZIP”文字。
在尝试安装软件之前，必须先解压所有 zip 文件。如果不确定如何解压文件，请进行包含您使用的操作系统名称的 Web 搜索。几乎不需要安装其他软件来解压文件，因为所有现代操作系统都本身具有此功能。
汇编
组装按功能组进行。以下指南适用于串联建造。单人建造者逐行遍历表格完成建造（即完成建造过程中每一行中的所有任务）。
对于参加研讨会的人来说，部分组装工作在研讨会之前就已完成。只有绿色突出显示的流程部分是必需的。尽早完成需要环氧树脂喷涂零件的步骤非常重要，因为在最终组装时环氧树脂应该已经固化。
请注意，过程中的所有图片都可以通过单击来放大。
升级
Athena 是一个灵活的机器人，而不仅仅是一台漂亮的 3D 打印机。通过一些相当简单的修改和/或添加组件，它可以做更多的事情。以下所有都是使用 OpenSCAD 的参数化设计。相关 OpenSCAD 文件的链接位于以下页面，鼓励用户利用设计的参数化特性来创建自己的定制工具：
图 1：雅典娜侧视图
图 2：雅典娜顶视图
联系方式
- 电子邮件：most-delta-users-l
mtu 
edu