L' imprimante 3D Athena est une RepRap dérivée de l' imprimante Most Delta avec les objectifs de conception supplémentaires :
- Un montage encore plus simple
- Correspondance parfaite avec le firmware Franklin
- Gestion propre des câbles
- Entretien plus facile
- Une plus grande flexibilité
- Utilisation efficace des matériaux
- Qualité d'impression améliorée
La conception emprunte beaucoup à l' imprimante Most Delta , conservant toutes les fonctionnalités qui se sont révélées efficaces et en ajoutant de nouvelles. Il a le même volume de construction mais utilise des poulies métalliques GT2 et une courroie de distribution GT2 avec une précision de positionnement environ deux fois supérieure à celle du MOST Delta. Tous les composants électroniques sont rangés sous la plate-forme de construction et la gestion du câblage est améliorée grâce à l'ajout de passages intégrés et de points d'ancrage aux extrémités des roues folles et du moteur. La conception utilise l' entraînement amélioré de l'extrudeuse et l'effecteur final du MOST Delta équipé de coupleurs pneumatiques à dégagement rapide pour un assemblage simplifié et une maintenance plus facile. Le dessus ouvert permet une meilleure utilisation du bois et supprime un résonateur, ce qui rend la machine plus silencieuse et plus flexible.
Le micrologiciel Franklin, bien que développé pour toutes les imprimantes 3D, convient parfaitement à l'Athena. Il prend en charge nativement les imprimantes delta avec des algorithmes de positionnement intégrés qui calculent les mouvements delta (au lieu de tromper les firmwares cartésiens pour qu'ils effectuent des mouvements delta comme cela se fait généralement). Il présente l'interface de contrôle sous forme de page Web, ce qui signifie qu'aucune installation de logiciel n'est requise sur le client . Il comprend également toutes les fonctionnalités nécessaires pour profiter pleinement de la flexibilité d'Athena. Pour plus d'informations, visitez le référentiel github du micrologiciel Franklin .
Les constructeurs débutants doivent être conscients que même si cette conception est assez simple à assembler par rapport aux RepRaps historiques , elle n'est toujours pas anodine. Consultez le MOST RepRap Primer et familiarisez-vous avec la terminologie et les méthodes. Les instructions de montage sont détaillées et comprennent de nombreuses images. Il s'agit d'un document évolutif, donc si une étape est manquante ou difficile à comprendre, veuillez essayer de la corriger.
Contenu
Capacités/statistiques de l'imprimante
- Supports imprimés : PLA ; ABS avec radeau PLA ; l'ajout d'un lit chauffant élargira les options multimédias
- Diamètre du filament : 1,75 mm
- Diamètre de la buse : 0,5 mm (peut être modifié)
- Volume d'impression : 250 mm de diamètre, cylindre de 240 mm de hauteur
- Une variété de contrôleurs d'impression peuvent être utilisés ; cette version utilise un Melzi combiné à un Beaglebone Green exécutant le firmware Franklin
Fichiers et nomenclatures
Disponible sur Github . Les fichiers incluent les conceptions OpenSCAD et les STL de tous les composants ainsi que la nomenclature. Utilisation du lecteur d'extrudeuse MOST et de cette carte de pont
Outils
Identique à MOST Delta
Consommables
Identique à MOST Delta
Avant que tu commences
Passez en revue le processus ci-dessous et rassemblez tous les outils et consommables dont vous avez besoin pour commencer la construction. La liste des outils ci-dessus n'est pas nécessairement exhaustive.
Logiciel à télécharger et à installer
Le logiciel de github.com doit être téléchargé sous forme de fichier zip . Le lien pour télécharger le fichier zip se trouve dans le coin inférieur droit de l’écran lors de sa première ouverture. Il s'agit d'un bouton avec une icône de nuage et le texte « Télécharger ZIP » dessus.
Tous les fichiers zip doivent être extraits avant de tenter d'installer le logiciel. Si vous ne savez pas comment décompresser des fichiers, effectuez une recherche sur le Web incluant le nom du système d'exploitation que vous utilisez. Il n’est presque jamais nécessaire d’installer un logiciel supplémentaire pour décompresser les fichiers puisque tous les systèmes d’exploitation modernes incluent nativement cette fonctionnalité.
- Téléchargez et installez un slicer : Cura slicer ou slic3r ou autre. (Les concepteurs sont mieux équipés pour prendre en charge Cura car c'est ce qu'ils utilisent.)
Assemblée
L'assemblée est organisée par groupe fonctionnel. Le guide suivant est préparé pour une construction en tandem. Les constructeurs solo terminent la construction en parcourant la table par ligne (c'est-à-dire accomplissent toutes les tâches de chaque ligne du processus de construction).
Pour ceux qui participent aux ateliers, une partie du montage est terminée avant l’atelier. Seules les parties du processus surlignées en vert sont obligatoires. Il est important de terminer rapidement les étapes nécessitant l'époxy des pièces, car l'époxy devrait être bien durci au moment de l'assemblage final.
Notez que toutes les images du processus peuvent être agrandies en cliquant dessus.
Mises à niveau
Athena est un robot flexible, pas seulement une jolie imprimante 3D. Avec quelques modifications et/ou ajouts de composants assez simples, il peut faire bien plus. Tous les éléments suivants sont des conceptions paramétriques avec OpenSCAD. Les liens vers les fichiers OpenSCAD pertinents se trouvent sur les pages suivantes et les utilisateurs sont encouragés à profiter de la nature paramétrique des conceptions pour créer leurs propres outils sur mesure :
Fig 1 : Vue latérale d'Athéna
Fig 2 : Vue de dessus d'Athéna
Contact
- E-mail : most-delta-users-l
mtu 
edu