Recyclebot v4.0ac/fr
Il s'agit d'une nouvelle version du Recyclebot , qui réduit radicalement les dépenses de l'atelier d'usinage, mais permet une production beaucoup plus rapide.
RECYCLEBOT v4.0ac
Source
Tous les fichiers sources sont disponibles sur GitHub . Cela inclut les fichiers CAO, STL, électroniques et le code.
LISTE DES PIÈCES
BARIL
| Partie | Quantité | Détails supplémentaires |
|---|---|---|
| Tube chauffant (tuyau noir ½") | ||
| Tube d'alimentation (tuyau noir ½") | Fente d'entrée de 6" découpée à environ 1" d'une extrémité du tuyau à l'aide d'une fraise | |
| Bride de plancher | (x3) | |
| Buse en laiton (capuchon en laiton ½" NPT) | (trou percé à l'aide d'un tour, d'une fraiseuse, d'une perceuse à colonne ou d'une perceuse à main ; le diamètre optimal du trou est de 0,060" percé avec un foret de 1,25 mm et alésé en poussant une goupille de calibre 0,06 à travers le trou (un foret de 1/16" peut être remplacé par quelques ajustements de température) | |
| Tige de 3", ¼"-20 | (x4) | |
| boulon 1½", ¼"-20 | (x2) | |
| Boulon 2 ¼", ¼"-20 | (x2) | |
| Écrou, ¼"-20 | (x16) | |
| Rondelle, ¼"-20 | (x64) | |
| Rondelle de garde-boue | (x4) | |
| ruban Kapton | ||
| fil de nichrome (nickel-chrome) | 17 pieds | (à enrouler en bobine continue autour du tube chauffant près de l'extrémité de la buse) |
| Roulement – 2" OD, 1" ID avec chemin de roulement à rouleaux coniques | ||
| Entretoise en laiton (ou « bague ») | tourné sur un tour : premier diamètre extérieur = 1,25 x 0,25", deuxième diamètre extérieur = 0,999 x 0,5"1 ¼" diamètre extérieur, intérieur = 0,5 x 0,75" diamètre intérieur, ¾" de long | |
| Boîtier de roulement | pièce imprimée, plan disponible sur Appropedia |
CADRE ET MOTEUR
| Canal de jambe de force – 24" de long | (x 2) | |
| Support de barillet – fer à angle large 1 ½" x 2 ¼" x 4" | (x2) | deux trous percés sur le bord court, deux encoches découpées sur le bord long |
| Support moteur – fer à angle large 1 ½" x 2 ¼" x 4" | (x2) | deux longs trous percés sur le bord court, deux trous percés sur le bord long |
| Écrou en T pour canal de jambe de force – ¼" D, 20TPI | (x 6) | |
| Boulon à tête creuse – 1" de long, ¼" de diamètre, 20TPI | (x6) | |
| Boulon M6 – 24 mm | (x 2) | est livré avec moteur |
| Rondelle fendue – ¼" D, 20TPI | (x 2) | est livré avec moteur |
| Rondelle plate | (x 2) | |
| Moteur – motoréducteur de 120 watts, 15 tr/min | (par exemple, moteur Pengcheng à tête d'engrenage PC) | |
| Accouplement – Accouplement à clavette de 15 mm avec vis | ||
| Douille pour puits profonds – entraînement ¼" | 5/16" tourné vers le bas à 15 mm sur une surface afin que, lorsqu'il est inséré dans le couplage, il offre une zone plate pour que la vis puisse le fixer |
COMPOSANTS ÉLECTRIQUES ET CÂBLAGE
| Régulateur de vitesse – courant alternatif | est livré avec un moteur Pengcheng à tête d'engrenage PC | |
| Contrôleur de température MyPIN – SNR de type K | disponible sur Amazon | |
| Relais statique – 25 ampères | 1,2 ampère minimum nécessaire | |
| ruban Kapton | ||
| Collier de serrage – 1"D | ||
| thermocouple de type K | ||
| Cordon d'alimentation et prise de terre | ||
| Connecteur sans soudure (connecteur à sertir) | (x 2) | |
| Fil de cuivre isolé | environ 10 pieds | |
| Bornier (ou bornier) | FACULTATIF |
ACCESSOIRE D'ALIMENTATION ET TRÉMIE
| Accessoire d'alimentation | pièce imprimée | |
| Hopper – cruche recyclée |
FAN
| Ventilateur | ||
| Mécanismes d'attachement | par exemple, des attaches zippées |
OUTILS
- Couteau ou pince à dénuder
- Graisse (graisse pour roulements de roue)
- Clé (x2), jeu de douilles, pince
- Clé Allen pour M6 et raccord
- Tête Phillips pour le câblage ?
- Cintre
- Connecteur pour feeder ?
ABRÉVIATIONS UTILISÉES
- ¼"-20 = ¼" de diamètre, 20 filets par pouce
- D = diamètre
- OD = diamètre extérieur
- ID = diamètre intérieur
- TPI = fils par pouce
PROCÉDURE
BARIL
1. Approfondissez les filetages sur deux des brides de plancher.
Cette étape a pour but de permettre au tube d'alimentation et au tube de chauffage, une fois vissés dans les brides de plancher, de dépasser la base de ces dernières. (Voir photo 1)
- (i.) À l’aide d’un étau d’établi, serrez une bride de plancher avec son côté droit orienté vers le haut.
- (ii.) Insérez un robinet NPT (National Pipe Thread) de ½" avec la poignée de robinet attachée (si vous n'avez pas de poignée de robinet, vous pouvez la remplacer par une clé).
- (iii.) Tournez la poignée du robinet jusqu'à ce que le filetage soit plus profond. Le filetage doit être suffisamment profond pour permettre au tube de dépasser d'environ 3 mm de la base de la bride de sol lorsque le tuyau est vissé dans la bride de sol (vous pouvez le vérifier en scotchant légèrement la bride de sol, puis en vérifiant la profondeur d'insertion de l'un des tubes dans la bride de sol).
- (iv.) Répétez cette procédure avec la bride du deuxième étage.
2. Fixez les brides de sol avec des filetages approfondis au tube d'alimentation et au tube de chauffage.
Cette étape vise à préparer une rupture de pont thermique afin de minimiser le transfert de chaleur entre le tube de chauffage et le tube d'alimentation. Par conséquent, les extrémités des tubes ne seront pas alignées avec la surface inférieure des brides de plancher (elles dépasseront) de 3 mm une fois cette étape terminée ; une fois les brides maintenues base contre base, il devrait y avoir environ 6 mm entre elles. (Voir photos 2 et 3)
Le tube d'alimentation a deux extrémités distinctes : l'extrémité de la bouche (extrémité la plus proche de la « bouche », ou ouverture d'alimentation) et l'extrémité du palier (extrémité la plus éloignée de la bouche qui se connectera au bloc de palier).
- (i.) Vissez l'extrémité de la bouche du tube d'alimentation dans une bride de plancher à filetage approfondi, en insérant le tube par le côté supérieur.
- (ii.) Assurez-vous que l'embouchure est centrée entre deux des trous de boulons de la bride de plancher.
Le tube chauffant aura bientôt deux extrémités : l'extrémité d'alimentation (la plus proche du tube d'alimentation) et l'extrémité de la buse (celle qui contiendra l'élément chauffant et la buse). Cette étape permettra de créer l'extrémité d'alimentation.
- (iii.) Vissez une extrémité du tube chauffant dans une bride de sol à filetage approfondi, en insérant le tube par le côté supérieur.
3. Fixez une bride de plancher non modifiée à l'extrémité du roulement du tube d'alimentation.
Le but de cette étape est de préparer l'extrémité du tube d'alimentation pour supporter le bloc de palier ; par conséquent, l'extrémité du tube et le côté inférieur de la bride de plancher seront au même niveau.
- (i.) Vissez l'extrémité portante du tube d'alimentation dans la bride de plancher non modifiée, en insérant le tube par le côté supérieur
4. Mettez de côté le tube d’alimentation.
5. Enroulez le fil nichrome autour du tube chauffant.
Cette étape vise à créer l'élément chauffant, une zone de chauffage ou de fusion à l'intérieur du tube chauffant. Cette zone sera créée en enroulant un fil isolé, du fil de nichrome, autour d'une petite portion du tube. Pour cette étape, la procédure de « fixation » consiste à enrouler le ruban de Kapton autour de la circonférence extérieure du tube ; vous devrez soit enrouler le ruban une fois autour du tube (un tour), soit l'enrouler en spirale autour d'une section du tube (enroulement en spirale).
- (i.) Mesurez 5,2 mètres de fil de nichrome. Lors de la manipulation du fil de nichrome, veillez à ne pas le plier.
- (ii.) Prévoyez environ 10 à 15 cm de fil nichrome (préférez 15 cm si vous n'êtes pas familier avec le câblage) : ce sera l'endroit sur la longueur de fil que vous fixerez au tube. Le fil reliant son extrémité libre à cet endroit (10 à 15 cm) formera une queue non fixée, bien que partiellement sous le fil enroulé.
- (iii.) Maintenez le fil parallèlement au tube, l'extrémité libre du fil dirigée vers l'extrémité du chargeur et positionnez le point identifié (4 à 6 pouces) du fil à environ 1/8 pouce ou moins des filetages du tube à l'extrémité de la buse.
- (iv.) Fixez le fil (à l'endroit identifié) avec un tour de ruban kapton sur le côté (partie de surface lisse) du tube chauffant, à environ 1/8" ou moins des filetages à l'extrémité de la buse. (Voir photo 06.)
- (v.) Commencez à enrouler fermement tout le fil de nichrome autour du tube chauffant : démarrez la bobine aussi près que possible des filets tout en empêchant tout fil de glisser dans les filets.
- (vi.) Enroulez fermement, sans laisser d'espace entre chaque tour. Vous enroulerez ensuite le ruban kapton et une partie de la queue.
- (vii.) Arrêtez d'enrouler lorsqu'il vous reste environ 4 à 6 pouces, ce qui formera une deuxième queue non sécurisée ; ce reste sera la deuxième queue non sécurisée. (Voir photo 07.)
- (viii.) Fixez l’extrémité de la bobine au tube d’alimentation avec du ruban Kapton.
- (ix.) Procédez au scotchage de toute la bobine de fil à l'aide d'un enroulement en spirale de ruban kapton. (Voir photo 08.)
6. Vissez le tube de chauffage et le tube d'alimentation ensemble pour former le canon.
Cette étape vise à former le corps du recyclebot. Ce corps comporte une extrémité portante, une embouchure, une jonction (rupture de pont thermique) et une buse. L'embouchure du corps constitue la face avant du recyclebot ; la surface opposée, solide, constitue la face arrière. Le corps abrite la vis d'alimentation, qui doit rester libre de mouvement tout au long du processus d'assemblage jusqu'à la fixation du moteur. Il est important de vérifier et d'ajuster continuellement le positionnement de tous les composants pendant cette étape et les suivantes afin de garantir cette liberté de mouvement.
- (i.) Localisez le tube d'alimentation à l'extrémité de la bouche ; cette extrémité est dotée de la bride de plancher à filetage approfondi.
- (ii.) Localisez l'extrémité d'alimentation du tube chauffant ; cette extrémité est également dotée de la bride de plancher à filetage approfondi.
- (iii.) Maintenez ensemble les bases des brides de plancher des deux extrémités situées ; les tuyaux doivent se rejoindre complètement, mais les bases seront séparées par un espace de ¼".
- (iv.) Alignez les trous de boulons des brides de plancher de base à base.
- (v.) Insérez un boulon de 1 ½" dans un trou sur un côté de l'embouchure dans cette direction : insérez du côté du tube d'alimentation jusqu'au côté du tube de chauffage des brides de plancher de base à base. Ajoutez une rondelle puis un écrou du côté du tube de chauffage. Serrez à la main uniquement.
- (vi.) Répétez l'étape d'insertion d'un boulon de 1 ½" mais en l'insérant dans le trou libre de l'autre côté de la bouche. (Voir photo 09.)
- (vii.) Préparez deux tiges de 3 pouces : pour chaque tige, vissez un boulon, à quelques filets d'une extrémité de la tige (ce sera la tête de la tige), et ajoutez une rondelle à chaque tige via son extrémité libre.
- (viii.) Insérez une tige de 3" dans l'un des trous restants qui chevauchent le côté arrière dans cette direction : insérez l'extrémité libre de la tige du côté du tube d'alimentation jusqu'au côté du tube de chauffage des brides de plancher. Lorsque vous avez terminé cette étape, il devrait y avoir un boulon et une rondelle du côté du tube d'alimentation de la jonction et il devrait y avoir l'extrémité libre de la tige du côté du tube de chauffage de la jonction.
- (ix.) Glissez une rondelle puis un écrou sur chaque tige de 3" ; pour chacune, vissez l'écrou le long de la tige jusqu'à ce qu'il soit à côté de la bride de plancher. (Voir photo 10.)
- (x.) Ajoutez deux rondelles supplémentaires et un autre boulon à chacune des tiges de 3 pouces ; vissez ces derniers boulons seulement à mi-chemin des tiges (environ 1/8 à 1/4 pouce). L'espace entre les deux boulons, côté tube de fusion des tiges, fixera le canon aux supports du cadre. (Voir photo 11.)
CADRE ET CANON
7. Construisez le cadre.
Au cours de cette étape, vous construirez le châssis avec des supports (équerres en fer) qui supporteront le moteur du recyclebot, le cylindre avec sa bouche et sa buse, ainsi que le ventilateur. (Voir photos 12 et 13)
- (i.) Disposez les deux canaux de support de 24" parallèlement l'un à l'autre (dans le sens de la longueur) à environ ¾" l'un de l'autre ; les côtés ouverts doivent être orientés vers le haut, les côtés troués doivent être orientés vers le bas et les côtés pleins doivent être positionnés comme côtés.
- (ii.) Repérez les deux cornières percées de deux encoches sur le côté long et de deux trous sur le côté court. Ces deux pièces constitueront les supports du canon ; la cornière restante percée de quatre trous constituera le support du moteur.
- (iii.) Insérez un boulon de 1" dans l'un des trous d'un support de barillet de cette manière : de la face intérieure vers la face extérieure (côté arrière) ; glissez une rondelle et un écrou en T sur le boulon de 1". Répétez ce processus avec le deuxième trou.
- (iv.) Répétez l’étape 7 iii, consistant à insérer les vis, la rondelle et les écrous en T.
- (v.) Fixez le bord court d'un support de barillet sur le profilé de support en insérant un écrou en T dans chaque pièce du profilé. Autrement dit, le bord court du support de barillet doit chevaucher les pièces parallèles du profilé. Faites glisser ce support de barillet le long du profilé de support, dans la direction du bord court, jusqu'à ce qu'il soit à 18 cm d'une extrémité. Ce support de barillet sera le plus proche de la buse, qui se trouve sous le recyclebot, et accueillera le ventilateur.
- (vi.) Régler le bord court du deuxième support de canon, en l'éloignant du support de canon côté buse, en insérant un écrou en T dans chaque profilé de support ; le bord court du support de canon doit également chevaucher les profilés parallèles. Les bords longs des deux supports de canon doivent être tournés l'un vers l'autre. Faire glisser ce deuxième élément le long du cadre jusqu'à ce qu'il soit à environ 15 à 18 cm du support de canon côté buse. Ce sera le plus proche de l'extrémité du palier.
8. Disposez le canon sur le cadre.
Pour effectuer cette procédure, vous devrez faire coulisser les supports du canon pour les aligner avec le canon. L'ouverture du canon doit être orientée vers le haut. (Voir photos 14 et 15)
- (i.) Maintenez le canon directement au-dessus du cadre de manière parallèle afin que les extrémités de la buse du canon et du cadre s'alignent et que les extrémités du palier du canon et du cadre s'alignent.
- (ii.) Alignez les tiges de 3" de la jonction sur les encoches du support du canon d'extrémité de la buse (à partir de 7v) ; une fois abaissé, vous voudrez que l'encoche du support ait une rondelle et un écrou de chaque côté (à partir de 6x).
- (iii.) Faites glisser le support du canon côté palier (de 7vi) de manière à ce qu'il soutienne le canon immédiatement à côté de la bride de plancher côté palier.
- (iv.) Maintenez la jonction du canon sur le support du canon à l'extrémité de la buse, positionnez l'extrémité du support du canon sur le deuxième support du canon (à partir de 7vi).
- (v.) Abaissez le canon de manière à ce que les tiges reposent dans les encoches des supports du canon tout en vous assurant qu'une rondelle et un écrou sur chaque tige de jonction restent de chaque côté de l'encoche du support.
9. Ajoutez des tiges pour fixer la bride de plancher de l'extrémité du roulement du canon afin de la fixer à l'encoche du support de l'extrémité du roulement.
La jonction doit maintenant être entièrement soutenue par les tiges dans les encoches du support. L'extrémité du canon, côté palier, doit reposer sur un support, entre deux encoches ; deux trous de la bride de plancher doivent être alignés avec deux des encoches du support. L'ouverture doit être orientée vers le haut. (Voir photos 15 et 16)
- (i.) Ajoutez un écrou à une tige de 3 pouces et vissez-le le long de la tige jusqu'à environ 1 pouce de l'extrémité. Répétez l'opération avec une deuxième tige de 3 pouces.
- (ii.) Faites glisser une rondelle sur le côté de 2" de la tige. Répétez cette opération pour la deuxième tige de 3".
- (iii.) Repérez les trous de la bride de plancher de l'extrémité du roulement qui s'alignent avec les encoches du support de l'extrémité du roulement.
- (iv.) Insérez chaque tige de 3" dans l'un des deux trous d'alignement (de 8ii) comme suit : tout en soulevant légèrement le canon, insérez la partie longue de la tige de l'intérieur de la bride de plancher vers l'extérieur jusqu'à ce que la rondelle et l'écrou viennent reposer sur la bride de plancher. La partie restante de 1" de la tige reposera dans l'encoche du support. La partie de 2" de la tige dépassera de l'extrémité du palier.
- (v.) Ajoutez une rondelle à chacune des tiges du côté de 1", en soulevant le canon si nécessaire pour que ces rondelles soient à côté des écrous. Une fois cette étape terminée, vous devriez avoir une rondelle, un écrou et une rondelle sur la partie courte de la tige entre la bride de plancher et l'encoche du support d'extrémité de roulement.
- (vi.) Ajoutez une rondelle et un écrou aux extrémités courtes de chaque tige sur le côté opposé de l'encoche du support (pas entre la bride de plancher et le support).
10. Serrez les boulons sur le support du canon de jonction.
Avant de commencer cette étape, les supports du canon doivent soutenir complètement le canon grâce à quatre tiges de 7,6 cm (3 pouces) insérées dans les quatre découpes. Le tube peut être en contact avec le support ; cela est acceptable. Les supports ne doivent pas être fixés au châssis ; vous les resserrerez après l'installation du moteur. Tout au long de cette étape, vérifiez constamment la libre circulation de la vis d'alimentation à l'intérieur du canon. Ceci est mentionné dans les étapes ci-dessous pour vous rappeler de vérifier sa libre circulation. N'oubliez pas : vous devrez peut-être desserrer ces boulons à l'étape 22 pour vous assurer que l'ensemble canon-vis d'alimentation est bien aligné horizontalement avec l'arbre du moteur. (Voir photos 17 et 18)
- (i.) Insérez la vis d’alimentation dans le tube.
- (ii.) Serrez les boulons de chaque côté du support des deux tiges à la jonction. Vous aurez besoin d'un jeu de douilles et d'une clé, ou de deux clés : une clé serrera l'écrou entre la bride de plancher et le support, tandis que l'autre clé ou jeu de douilles serrera l'écrou de l'autre côté de l'encoche du support.
11. Serrez les boulons de la jonction entre le tube d'alimentation et le tube de chauffage.
Avant de commencer cette étape, les supports du canon doivent encore pouvoir se déplacer librement sur le cadre. (Voir photo 19)
- (i.) Serrer à la main les écrous reliant les brides de plancher en diagonale : un écrou inférieur sur la tige sous l'embouchure, le boulon et l'écrou supérieurs du côté opposé/diagonal, le boulon et l'écrou supérieurs de l'autre côté, l'écrou inférieur restant sur la tige sous l'embouchure. S'assurer que la vis d'alimentation se déplace librement à l'intérieur du canon ; si ce n'est pas le cas, ajuster si nécessaire.
- (ii.) Serrez les boulons à l'aide d'une clé et d'un jeu de douilles, ou de deux clés (une pince peut également faire l'affaire). Utilisez la clé (ou la pince) pour saisir les écrous d'espacement tout en serrant les écrous extérieurs avec le jeu de douilles, la clé ou la pince. Assurez-vous que la vis d'alimentation se déplace librement à l'intérieur du canon ; si ce n'est pas le cas, ajustez-la si nécessaire.
12. Serrez les boulons du support du barillet côté palier. N'oubliez pas : vous devrez peut-être desserrer ces boulons à l'étape 22 pour garantir que l'ensemble barillet-vis d'alimentation soit bien aligné horizontalement avec l'arbre moteur. (Voir photo 18)
- (i.) À l'aide d'une clé pour saisir l'écrou d'espacement et d'une clé à douille pour saisir l'écrou intérieur, serrez les écrous de chaque côté du support du canon côté roulement. Insérez la vis d'alimentation de manière à ce qu'elle continue de tourner librement dans le canon.
13. Insérez la vis d'alimentation. Ajoutez l'entretoise en laiton, le roulement à rouleaux coniques et la bague à l'extrémité hexagonale de la vis d'alimentation.
Avant de commencer cette étape, le corps du recyclebot doit être complètement vissé sur le châssis. La vis d'alimentation, une fois insérée dans le corps, doit pouvoir bouger librement et tourner lorsqu'on la tourne. L'entretoise en laiton utilisée à cette étape est fabriquée sur un tour ; elle peut être fabriquée dans un atelier d'usinage local. (Voir photo 20)
- (i.) Insérez complètement la vis d'alimentation dans le canon en vous assurant qu'elle peut bouger et tourner librement. Pour l'insérer, saisissez l'extrémité hexagonale de la vis (clé hexagonale) et insérez l'extrémité hélicoïdale dans le canon. Une petite partie de la vis d'alimentation à parois lisses et de la clé hexagonale doit être visible à l'extrémité du canon.
- (ii.) Graisser le roulement à rouleaux coniques (ou le graisser immédiatement avant le serrage final de tous les composants). Chaque surface du roulement doit être soigneusement graissée : il faut faire pénétrer la graisse dans tous les éléments roulants du roulement à rouleaux coniques en évitant la formation de bulles d'air. Pour une démonstration, vous trouverez des tutoriels vidéo sur Internet expliquant comment graisser un roulement à rouleaux.
- (iii.) Insérez l’extrémité étroite de l’entretoise en laiton dans l’extrémité la plus large du roulement et de la bague.
- (iv.) Faites glisser l’entretoise, le roulement et la bague sur la partie exposée de la vis d’alimentation, côté entretoise en premier et côté bague en dernier.
14. Faites glisser le boîtier de roulement sur la vis d'alimentation ; boulonnez le boîtier de roulement sur la bride de plancher côté roulement du canon.
(Voir Photo 21, Photo 22 et Photo 23)
- (i.) Ajoutez une rondelle à l'extrémité ouverte (partie 2") des tiges à l'extrémité du roulement.
- (ii.) Insérez un boulon de 1 ½" dans le trou supérieur ouvert de la bride de plancher, du côté du canon au côté du roulement. Répétez cette opération avec un autre boulon de 1 ½" et le deuxième trou supérieur ouvert.
- (iii.) Ajoutez une rondelle à chacun des boulons (de 14ii).
- (iv.) Glissez le boîtier de roulement sur la vis d'alimentation. Remarquez les quatre trous (trous de boulons) sur la pièce imprimée du boîtier de roulement : tout en recouvrant la bague, le roulement et l'entretoise avec le boîtier de roulement, glissez les trous de boulons du boîtier de roulement sur les tiges de 3 pouces et les boulons de 1 ½ pouce.
- (v.) Ajoutez une rondelle de protection à chaque tige. Ajoutez un écrou à chaque tige. À l'aide d'une clé, serrez les écrous.
Cette unité (l'entretoise en laiton, le roulement à rouleaux, la bague et le boîtier de roulement) sera appelée bloc de roulement.
15. Fixez la buse en laiton.
- (i.) Vissez la buse en laiton sur l’extrémité de l’élément chauffant du canon.
FAN
16. Fixez le ventilateur sous le support du barillet de jonction.
- (i.) Fixez le ventilateur sous le cylindre de jonction ; ce ventilateur doit s'étendre juste en dessous de la buse afin de souffler sur le filament et de refroidir le filament pendant sa production.
MOTEUR
17. Préparez le support moteur et fixez-le au cadre du canal de jambe de force.
La troisième équerre en fer, percée de quatre trous (percés sur les côtés court et long), constitue le support moteur. Tandis que les équerres cylindriques se fixent au cadre par les côtés court, le support moteur se fixe au cadre par le côté long, ce dernier dépassant du cadre et servant de support au moteur. (Voir photos 24 et 25)
- (i.) Insérez un boulon de 1" dans chaque trou sur le bord long de cette manière : de la face intérieure vers l'extérieur.
- (ii.) Ajoutez une rondelle et un écrou en T à l’extrémité de chaque boulon.
- (iii.) Positionnez le support moteur sur le cadre entre la zone du bloc de roulement et l'extrémité du cadre.
- (iv.) Maintenez le moteur avec les écrous en T suspendus au support, le bord court pointant vers le haut et le bord court faisant face à l'extrémité du cadre.
- (v.) Abaissez le support du moteur de sorte que les écrous en T tombent dans le cadre du canal de jambe de force (un dans chaque barre du cadre du canal de jambe de force ; procédure similaire à 7v et 7vi).
18. Serrez les boulons avec les écrous en T sur le cadre du canal de jambe de force.
(Voir Photo 26 et Photo 27)
- (i.) Faites glisser les supports du canon si nécessaire de sorte que le support de jonction du canon soit à environ 7" de l'extrémité du cadre ; cela permettra à la buse de s'étendre au-delà de l'extrémité du cadre.
- (ii.) Serrez les deux boulons sur le bord court du support, qui ont des écrous en T sur le côté arrière et qui sont en contact direct avec les deux pièces parallèles du canal de jambe de force, à l'aide d'un jeu de douilles ou d'une clé.
- (iii.) Serrez les boulons sur le support d’extrémité du roulement.
19. Insérez la douille dans l'accouplement. Fixez la douille et l'accouplement à l'arbre du moteur. La douille profonde est une douille standard de 5/16" dont un côté a été abaissé à l'aide d'une fraise. Cela permet de créer une surface plane pour la fixer à l'accouplement par des vis. Cette unité servira d'adaptateur entre l'arbre du moteur et la vis d'alimentation.
- (i.) Insérez la douille dans le raccord avec la surface plane positionnée vers les vis/trous de vis sur le côté supérieur du raccord.
- (ii.) Insérez une vis de réglage dans chaque trou et serrez les vis, avec une clé Allen, sur la surface plane de la douille.
20. Fixez l'ensemble accouplement-douille sur l'arbre du moteur.
- (i.) Faites glisser l'unité d'accouplement-douille sur l'arbre du moteur, côté accouplement en premier (la douille accueillera la vis d'alimentation).
21. Positionnez le moteur pour déterminer l'emplacement du support moteur. Serrez le support moteur sur le châssis.
Le but de déterminer le point de butée de la vis d'alimentation est de lui permettre d'appuyer contre le roulement, qui doit supporter la pression plutôt que le moteur. (Voir photos 28 et 29)
- (i.) Tirez sur la vis d'alimentation jusqu'à ce qu'elle touche le fond du roulement (environ 1/8"). C'est à cet endroit que la vis d'alimentation doit être solidement fixée au moteur.
- (ii.) Serrez le support du moteur sur le châssis à l’aide d’une clé ou d’un jeu de douilles.
22. Positionnez le moteur sur le châssis et fixez le moteur au support moteur.
(Voir Photo 30, Photo 31 et Photo 32)
- (i.) Préparez deux boulons M6 en ajoutant d'abord une rondelle fendue, puis une rondelle plate à chaque boulon.
- (ii.) Posez le moteur face vers le haut contre la surface extérieure, bord court du support moteur.
- (iii.) Notez les deux trous sur le support du moteur qui correspondent aux deux trous arrière du moteur ; alignez ces trous.
- (iv.) Vissez le moteur au support en insérant le boulon M6 préparé (de 22i) depuis la surface intérieure, le bord court du support du moteur, à travers le support du moteur et dans les deux trous arrière du moteur.
À ce stade, vous devez vérifier que tout est parfaitement aligné sur un plan horizontal : l'arbre moteur, la vis d'alimentation et le barillet. Si ce n'est pas le cas, vous devrez peut-être desserrer les boulons des supports du barillet (étapes 10 et 12) et lever ou abaisser légèrement le barillet. L'objectif est d'assurer un mouvement parfaitement libre de la vis d'alimentation.
C'est également le moment idéal pour graisser le roulement : vous devrez le retirer du boîtier de roulement, puis remplacer l'unité.
CÂBLAGE
Avant de commencer le câblage, gardez à l'esprit que les fils noir et blanc sont les fils d'alimentation et le fil vert le fil de terre. Vous aurez besoin d'environ 3 mètres de fil de cuivre isolé. Pour chaque connexion, mesurez la longueur appropriée à l'installation souhaitée (c'est-à-dire aux distances déterminées par l'emplacement final de chaque composant de recyclebot). Lors du dénudage des fils, ne les dénudez pas sur plus de 6 mm afin que la partie dénudée ne dépasse pas les plots de connexion.
Vous avez deux options de câblage : un câblage point à point ou un bornier. Le schéma de câblage illustré illustre la connexion des composants et vous permet de choisir la méthode de connexion qui vous convient.
23. Connectez le cordon du moteur au variateur de vitesse à l'aide du Molex. Si nécessaire, ajustez le sens de rotation du variateur.
(Voir Photo 33, Photo 34 et Photo 35)
- (i.) Raccordez le connecteur Molex (connecteur en plastique du cordon moteur) au connecteur en plastique du variateur de vitesse (ce dernier est fourni avec le moteur). Il s'agit de la ligne de courant alternatif.
- (ii.) Déterminez le sens de fonctionnement de votre vis d'alimentation : un petit fil vert fixé à l'arrière du variateur de vitesse doit relier le port COM à la broche CCW (sens antihoraire), qui correspond au sens de fonctionnement standard. Vous devrez peut-être déplacer la boucle pour relier le port COM à la broche CW (sens horaire) si vous devez inverser le recyclebot (par exemple, en cas de blocage).
24. Fixez le collier de serrage à la buse en laiton.
(Voir photo 36)
- (i.) Enroulez le collier de serrage autour de la buse en laiton.
- (ii.) Dénudez les extrémités du fil du thermocouple de type K sur environ ¼". Enroulez ces extrémités dans du ruban kapton.
- (iii.) Insérez ces extrémités dans l'espace entre le collier de serrage et la buse en laiton (assurez-vous que la majeure partie du fil sort vers le canon et non dans la direction de la buse).
- (iv.) Serrez la pince.
25. Sertissez les extrémités du fil nichrome de l'élément chauffant au fil de cuivre isolé.
Pour cette étape, vous préparerez un fil qui reliera l'élément chauffant en nichrome au relais statique. (Voir photo 37)
- (i.) Insérez une extrémité du fil nichrome dans une extrémité d'un connecteur à sertir (connecteur sans soudure) ; insérez une extrémité du fil de cuivre isolé dans l'autre extrémité du connecteur à sertir. Ces fils doivent être insérés suffisamment loin dans le tube pour se chevaucher.
- (ii.) Sertissez le fil en écrasant le centre du connecteur à sertir, enfermant le fil.
- (iii.) Répétez ce processus de sertissage avec la deuxième queue de fil nichrome et un deuxième morceau de fil de cuivre isolé.
26. Reportez-vous au schéma de câblage pour effectuer les connexions appropriées.
(Voir le schéma de câblage) Pour toutes les connexions, la procédure appropriée est
- (i.) Desserrez la goupille, insérez l’extrémité dénudée du fil et serrez la goupille.
27. Vérifiez la résistance du courant électrique à l’aide d’un voltmètre.
Une fois le câblage du recyclebot terminé, vérifiez les connexions à l'aide d'un voltmètre. Ce dernier doit afficher une valeur supérieure à 125 ohms. Une résistance trop faible de la bobine risque de provoquer un incendie au niveau de l'élément chauffant du recyclebot. (Voir photo 38)
- (i.) Localisez les deux extrémités du fil de cuivre connectées aux queues en nichrome de l'élément chauffant.
- (ii.) Détachez le fil de cuivre des broches auxquelles il est connecté.
- (iii.) Établissez le contact avec une extrémité du fil et une broche du voltmètre.
- (iv.) Établissez le contact avec l’extrémité restante du fil et l’autre broche du voltmètre.
- (v.) Assurez-vous que la résistance est supérieure à 125.
28. Connectez-vous à une source d'alimentation et allumez recyclebot.
Vous pouvez maintenant brancher le recyclebot sur une source d'alimentation. (Voir photo 39) Pendant que l'élément chauffant chauffe, surveillez la température enregistrée par le régulateur de température. Si la température baisse au lieu d'augmenter, vous devrez débrancher le recyclebot de l'alimentation et inverser les connexions des fils de cuivre nichrome (il suffit d'intervertir les connexions).
HOPPER
Fixez le chargeur via la trémie à l'ouverture du recyclebot. La photo montre un recyclebot horizontal utilisant un chargeur vertical en boîte de pièces imprimées, fixé par des attaches en plastique. Le schéma des pièces illustre un accessoire pour un recyclebot suspendu verticalement : un chargeur grande capacité composé d'un bidon en plastique recyclé (par exemple, un vinaigre) et d'une trémie de pièces imprimées. (Voir photo 40)
Remplissez le chargeur de PLA ou de morceaux de plastique recyclé. Le moteur tournera. Lorsque l'élément chauffant commencera à fondre le plastique pour en faire du filament, les morceaux de PLA ou de plastique passeront par l'ouverture et descendront dans le cylindre.
Électronique
Voir Github
Fonctionnement de l'utilisation
Panneau de configuration
Assurez-vous que tout est éteint avant d'allumer le panneau de commande. Le robot de recyclage ne s'allumera pas si l'un des interrupteurs est allumé.
- Actionnez l'interrupteur rouge. L'écran d'affichage de la température devrait s'allumer. L'appareil commencera à chauffer jusqu'à la température affichée.
- Laissez la machine chauffer jusqu'à la température assignée avant de mettre la trémie en marche.
- Une fois la température atteinte, allumez la trémie en appuyant sur le bouton rouge situé sous le sélecteur de vitesse. Si la machine grince, éteignez la trémie et attendez que le recyclebot chauffe.
Moteur
- Assurez-vous que le circuit imprimé est branché sur une alimentation électrique.
- Allumez l'interrupteur droit du boîtier blanc sur le côté du recyclebot. Le circuit imprimé devrait s'allumer en vert.
- Appuyez simultanément sur les deux boutons rouges du haut. Le moteur devrait démarrer et la machine devrait commencer à tourner pour que vous puissiez enrouler le filament.
