Reciclabot v4.0ac

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robot de reciclaje

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Publicación

RepRapable Recyclebot: extrusora imprimible en 3D de código abierto para convertir plástico en filamento de impresión 3D

Versiones

• 2.0 y 2.1
• 2.2
• 2.3
• 3.0
• 4.0ac
• 4,0 CC
• 4.1
• 5.0 (no funcional)
• Robot de reciclaje RepRapable
• RepRapable Recyclebot 6.1

Vertical Recyclebot: reciclaje de plástico para filamentos de impresoras 3D

Esta es una nueva versión de Recyclebot , que reduce radicalmente los gastos del taller de maquinaria, pero ofrece una producción mucho más rápida.

RECYCLEBOT v4.0ac

Fuente

Todos los archivos fuente se encuentran en Github . Esto incluye CAD, STL, archivos electrónicos y códigos.

LISTA DE PARTES

BARRIL

MARCO Y MOTOR

COMPONENTES ELÉCTRICOS Y CABLEADO

ACCESORIO DE ALIMENTADOR Y TOLVA

ADMIRADOR

HERRAMIENTAS

• Cuchillo o pelacables
• Grasa (grasa para cojinetes de ruedas)
• Llave (x2), juego de vasos, alicates
• Llave allen para M6 y acoplamiento
• ¿Cabezal Phillips para el cableado?
• Percha
• ¿Conector para alimentador?

ABREVIATURAS UTILIZADAS

• ¼"-20 = ¼" de diámetro, 20 hilos por pulgada
• D = diámetro
• OD = diámetro exterior
• DI = diámetro interior
• TPI = hilos por pulgada

PROCEDIMIENTO

BARRIL

1. Profundice las roscas en dos de las bridas del piso.

El propósito de este paso es permitir que el tubo de alimentación y el tubo de calentamiento, cuando se atornillan en las bridas del piso, se extiendan más allá de la base de las bridas del piso. (Ver Foto 1)

• (i.) Con un tornillo de banco, sujete una brida del piso con el lado derecho hacia arriba.
• (ii.) Inserte un grifo de ½" NPT (rosca nacional para tuberías) con la manija del grifo adjunta (si no tiene una manija del grifo, puede sustituirla por una llave).
• (iii.) Gire la manija del grifo hasta que el grifo profundice las roscas. Las roscas deben ser lo suficientemente profundas para permitir que aproximadamente 1/8" de tubo se extienda más allá de la base de la brida del piso cuando el tubo se atornilla a la brida del piso (puede determinar esto pegando ligeramente la brida del piso con cinta adhesiva y, luego, verificando hasta qué punto uno de los tubos se inserta en la brida del piso).
• (iv.) Repita este procedimiento con la brida del segundo piso.

2. Fije bridas de piso con roscas más profundas al tubo de alimentación y al tubo de calefacción.

El propósito de este paso es preparar una rotura térmica para minimizar la transferencia de calor entre el tubo calefactor y el tubo de alimentación. Por lo tanto, los extremos de los tubos con bridas para el piso no quedarán al ras (se extenderán más allá) de la superficie inferior de las bridas del piso en 1/8" cuando haya completado este paso; cuando se sujetan de base a base, debe haber aproximadamente ¼ " entre las bridas del piso. (Ver Foto 2 y Foto 3)

El tubo de alimentación tiene dos extremos distintos: el extremo de la boca (el extremo más cercano a la "boca" o abertura de alimentación) y el extremo del cojinete (el extremo más alejado de la boca que se conectará con el bloque de cojinete).

• (i.) Atornille el extremo de la boca del tubo de alimentación en una brida del piso con rosca más profunda, insertando el tubo desde el lado superior.
• (ii.) Asegúrese de que la boca se centre entre dos de los orificios para pernos de la brida del piso.

El tubo calefactor pronto tendrá dos extremos: el extremo del alimentador (extremo más cercano al tubo de alimentación) y el extremo de la boquilla (extremo que tendrá el elemento calefactor y la boquilla). Este paso creará el extremo del alimentador.

• (iii.) Atornille un extremo del tubo calefactor en una brida de piso con rosca más profunda, insertando el tubo desde el lado superior.

3. Conecte una brida de piso sin modificar al extremo del soporte del tubo de alimentación.

El propósito de este paso es preparar el extremo de soporte del tubo de alimentación para soportar el bloque de soporte; por lo tanto, el extremo del tubo y el lado inferior de la brida del piso quedarán al mismo nivel.

• (i.) Atornille el extremo del soporte del tubo de alimentación en la brida del piso intacta, insertando el tubo desde el lado superior.

4. Deje a un lado el tubo de alimentación.

5. Envuelva alambre de nicromo alrededor del tubo calefactor.

El propósito de este paso es crear el elemento calefactor: una zona de calentamiento o fusión dentro del tubo calefactor. Creará esta zona enrollando un alambre aislado, alambre de nicromo, firmemente alrededor de una pequeña porción del tubo. Para este paso, el procedimiento "seguro" significa envolver la cinta Kapton alrededor del exterior de la circunferencia del tubo; Tendrá que envolver la cinta Kapton una vez alrededor del tubo (una vuelta) o deberá envolver la cinta Kapton alrededor de una sección del tubo en forma de espiral (envoltura en espiral).

• (i.) Mida 17 pies de alambre de nicromo. Mientras trabaja con el alambre de nicrom, tenga cuidado de evitar que el alambre se doble.
• (ii.) Aproximadamente una cantidad de 4 a 6 pulgadas de alambre de nicromo (erra en 6 pulgadas si no estás familiarizado con el cableado): este será el punto en la longitud del alambre que asegurarás al tubo. El cable desde su extremo libre hasta este punto (de 4 a 6 pulgadas) será una cola no asegurada, aunque parcialmente debajo del cable envuelto.
• (iii.) Sostenga el cable paralelo al tubo: el extremo libre del cable dirigido hacia el extremo del alimentador y colocando el punto identificado (4-6") del cable aproximadamente a 1/8" o menos de las roscas del tubo en el extremo de la boquilla. .
• (iv.) Asegure el cable (en el lugar identificado) con una vuelta de cinta Kapton en el costado (parte de superficie lisa) del tubo calefactor, aproximadamente a 1/8" o menos de las roscas en el extremo de la boquilla. (Ver foto 06.)
• (v.) Comience a enrollar firmemente todo el alambre de nicromo alrededor del tubo calefactor: comience a enrollar la bobina lo más cerca posible de los hilos y evite que el cable se deslice dentro de los hilos.
• (vi.) Enrolle firmemente, sin dejar espacio entre cada vuelta de la bobina. Enrollarás la cinta kapton y parte de la cola.
• (vii.) Deje de enrollar cuando le queden aproximadamente de 4 a 6 pulgadas, lo que formará una segunda cola no asegurada; este resto será la segunda cola no asegurada. (Ver Foto 07).
• (viii.) Asegure el extremo de la bobina al tubo de alimentación con cinta Kapton.
• (ix.) Proceda a encintar toda la bobina de alambre usando una envoltura de cinta Kapton en forma de espiral. (Ver Foto 08.)

6. Atornille el tubo calefactor y el tubo de alimentación para formar el barril.

El propósito de este paso es formar el barril de recyclebot. El cañón tendrá un extremo de apoyo, una boca, una unión (rotura térmica) y una boquilla. La boca del barril se denominará la parte frontal del robot de reciclaje; por el contrario, la superficie sólida será la parte trasera. El cilindro albergará el tornillo de alimentación, que debe mantenerse libre en movimiento durante todo el proceso de ensamblaje hasta que el motor se conecte al tornillo de alimentación; Es importante determinar y ajustar continuamente la posición de todos los componentes durante este paso y los siguientes para garantizar este libre movimiento.

• (i.) Ubique el tubo de alimentación del extremo bucal; este extremo tiene adjunta la brida del piso con rosca más profunda.
• (ii.) Ubique el extremo alimentador del tubo calefactor; este extremo también tiene adjunta la brida del piso con rosca más profunda.
• (iii.) Mantenga juntas las bases de las bridas del piso de los dos extremos ubicados; Las tuberías deben unirse completamente, pero las bases quedarán separadas por un espacio de ¼".
• (iv.) Alinee los orificios para pernos de las bridas del piso de base a base.
• (v.) Inserte un perno de 1 ½" en un orificio en un lado de la boca en esta dirección: insértelo desde el lado del tubo de alimentación hasta el lado del tubo de calefacción de las bridas del piso de base a base. Agregue una arandela y luego una tuerca en el lado del tubo calefactor. Apriete únicamente con los dedos.
• (vi.) Repita el paso de insertar un perno de 1 ½" pero introduciéndolo en el orificio libre en el otro lado de la boca. (Ver Foto 09).
• (vii.) Prepare dos varillas de 3": para cada varilla, atornille un perno, solo unas cuantas roscas desde un extremo de la varilla (esta será la cabeza de la varilla) y agregue una arandela a cada varilla a través de su extremo libre. .
• (viii.) Inserte una varilla de 3" en uno de los orificios restantes que se extienden a ambos lados de la parte posterior en esta dirección: inserte el extremo libre de la varilla desde el lado del tubo de alimentación hasta el lado del tubo de calefacción de las bridas del piso. Cuando Después de completar este paso, debe haber un perno y una arandela en el lado del tubo de alimentación de la unión y debe haber el extremo libre de la varilla en el lado del tubo de calentamiento de la unión.
• (ix.) Deslice una arandela y luego una tuerca en cada varilla de 3"; para cada una, atornille la tuerca a lo largo de la varilla hasta que esté al lado de la brida del piso. (Ver Foto 10).
• (x.) Agregue dos arandelas más y otro perno a cada una de las varillas de 3"; atornille estos últimos pernos solo parcialmente a lo largo de las varillas (aproximadamente 1/8 - ¼"). Los espacios entre los dos pernos en el lado del tubo de fusión de las varillas asegurarán el cañón a los soportes del marco. (Ver Foto 11.)

MARCO Y BARRIL

7. Construye el marco.

Durante este paso, construirá el marco con soportes (soportes de hierro en ángulo) que soportarán el motor, el barril con boca y boquilla y el ventilador del robot de reciclaje. (Ver Foto 12 y Foto 13)

• (i.) Coloque los dos canales de puntal de 24" paralelos entre sí (a lo largo) aproximadamente a ¾" de distancia; Los lados abiertos deben mirar hacia arriba, los lados perforados deben mirar hacia abajo y los lados sólidos deben colocarse como lados.
• (ii.) Ubique las dos piezas de ángulo de hierro con dos cortes en el lado largo y dos orificios en el lado corto. Estas dos piezas serán los soportes del cañón; estos se llamarán soportes del cañón (el ángulo de hierro restante con cuatro orificios será el soporte del motor).
• (iii.) Inserte un perno de 1" en uno de los orificios de un soporte de barril de esta manera: desde la cara interior hasta la cara exterior (parte posterior); deslice una arandela y una tuerca en T sobre el perno de 1". Repita este proceso con el segundo agujero.
• (iv.) Repita el paso 7 iii de insertar los tornillos, la arandela y las tuercas en T.
• (v.) Coloque el borde corto de un soporte de barril en el canal del puntal colocando una tuerca en T en cada pieza del canal del puntal; en otras palabras, el borde corto del soporte del cañón debe quedar a horcajadas sobre las piezas paralelas del canal del puntal. Deslice este soporte de barril a lo largo del canal del puntal en la dirección que apunta el borde corto hasta que el soporte de barril esté a 7" de un extremo. Este soporte de barril estará más cerca de la boquilla, que es la parte inferior del robot de reciclaje, y acomodará el ventilador. .
• (vi.) Coloque el borde corto del soporte del segundo cilindro, apuntando el borde corto en dirección opuesta al soporte del cilindro del extremo de la boquilla, colocando una tuerca en T en cada pieza del canal del puntal; El borde corto del soporte del cañón también debe quedar a horcajadas sobre las piezas paralelas del canal del puntal. Los bordes largos de ambos soportes del cañón deben mirar uno hacia el otro. Deslice esta segunda pieza a lo largo del marco hasta que esté aproximadamente a 6-7" de distancia del soporte del cilindro del extremo de la boquilla. Esto estará más cerca del extremo del cojinete.

8. Coloque el cañón en el marco.

Para realizar este procedimiento, deberá deslizar los soportes del cañón para alinearlos con el cañón. La boca del cañón debe mirar hacia arriba. (Ver Foto 14 y Foto 15)

• (i.) Sostenga el cañón directamente sobre el armazón de manera paralela para que los extremos de la boquilla del armazón y del armazón se alineen y los extremos del cojinete del armazón y del armazón se alineen.
• (ii.) Alinee las varillas de 3" de la unión sobre las muescas del soporte del cilindro del extremo de la boquilla (de 7v); cuando esté bajado, querrá que la muesca del soporte tenga una arandela y una tuerca en cada lado (de 6x) .
• (iii.) Deslice el soporte del cilindro del extremo del cojinete (de 7vi) de manera que soporte el cilindro inmediatamente al lado de la brida del piso del extremo del cojinete.
• (iv.) Sostenga mientras sostiene la unión del cañón sobre el soporte del cañón del extremo de la boquilla, coloque el extremo del cojinete del cañón sobre el segundo soporte del cañón (de 7vi).
• (v.) Baje el cañón de modo que las varillas descansen en las muescas de los soportes del cañón mientras se asegura de que quede una arandela y una tuerca en cada varilla de unión a cada lado de la muesca del soporte.

9. Agregue varillas para asegurar la brida del piso del extremo del cojinete del cilindro para asegurarlo a la muesca del soporte del extremo del cojinete.

Ahora, la unión debería quedar completamente apoyada por las varillas en las muescas del soporte. El extremo del cojinete del cañón debe descansar sobre un soporte entre dos muescas; Los dos orificios de las bridas del piso deben estar alineados con dos de las muescas del soporte. La boca debe mirar hacia arriba. (Ver Foto 15 y Foto 16)

• (i.) Agregue una tuerca a una varilla de 3" y atornille la tuerca a lo largo de la varilla hasta aproximadamente 1" desde el extremo. Repita esto con una segunda varilla de 3".
• (ii.) Deslice una arandela en el lado de 2" de la varilla. Repita esto para la segunda varilla de 3".
• (iii.) Ubique los orificios de la brida del piso del extremo del cojinete que se alinean con las muescas del soporte del extremo del cojinete.
• (iv.) Inserte cada varilla de 3" en uno de los dos orificios de alineación (de 8ii) de la siguiente manera: mientras levanta ligeramente el cilindro, inserte la porción larga de la varilla desde el interior de la brida del piso hacia el exterior hasta que la arandela y La tuerca descanse sobre la brida del piso. La porción restante de 1" de la varilla descansará en la muesca del soporte. La porción de 2" de la varilla sobresaldrá del extremo del cojinete.
• (v.) Agregue una arandela a cada una de las varillas en el lado de 1", levantando el cilindro según sea necesario para que estas arandelas queden al lado de las tuercas. Cuando termine con este paso, debería tener una arandela, una tuerca y un arandela en la porción corta de la varilla entre la brida del piso y la muesca del soporte del extremo del cojinete.
• (vi.) Agregue una arandela y una tuerca a los extremos cortos de cada varilla en el lado opuesto de la muesca del soporte (no entre la brida del piso y el soporte).

10. Apriete los pernos del soporte del cilindro de unión.

Antes de comenzar este paso, los soportes del cañón deben soportar completamente el cañón mediante cuatro varillas de 3" en los cuatro cortes del soporte. El tubo puede estar en contacto con el soporte; esto es aceptable. Los soportes aún deben estar sin asegurar en el marco; Lo apretará después de que se haya agregado el motor. A lo largo de este paso, debe verificar constantemente el libre movimiento del tornillo de alimentación dentro del cilindro. Esto se menciona en los pasos a continuación como recordatorio para verificar su libre movimiento. : es posible que deba aflojar estos pernos durante el paso 22 para garantizar que toda la unidad de cilindro y tornillo de alimentación esté alineada horizontalmente con el eje del motor (consulte la Foto 17 y la Foto 18).

• (i.) Inserte el tornillo de alimentación en el tubo.
• (ii.) Apriete los pernos a cada lado del soporte para ambas varillas en la unión. Necesitará utilizar un juego de llaves de vaso y una llave o utilizar dos llaves; una llave agarrará la tuerca entre la brida del piso y el soporte mientras que la otra llave o juego de vasos apretará la tuerca en el otro lado de la muesca del soporte.

11. Apriete los pernos de la unión entre el tubo de alimentación y el tubo de calentamiento.

Antes de comenzar este paso, los soportes del cañón aún deben poder moverse libremente en el marco. (Ver Foto 19)

• (i.) Apriete con los dedos las tuercas que unen las bridas del piso en un patrón diagonal: una tuerca inferior en la varilla debajo de la boca, el perno superior y la tuerca en el lado opuesto/diagonal, el perno superior y la tuerca en el otro lado, la tuerca inferior restante en varilla debajo de la boca. Asegúrese de que el tornillo de alimentación se mueva libremente dentro del cilindro; si no es así, ajuste según sea necesario.
• (ii.) Apriete los pernos con una llave y un juego de llaves de vaso o con dos llaves (alternativamente, los alicates también funcionan); use la llave (o alicates) para agarrar las tuercas espaciadoras mientras aprieta las tuercas exteriores con un juego de vasos, una llave o unos alicates. Asegúrese de que el tornillo de alimentación se mueva libremente dentro del cilindro; si no es así, ajuste según sea necesario.

12. Apriete los pernos del soporte del cilindro del extremo del cojinete. Tenga en cuenta: es posible que deba aflojar estos pernos durante el paso 22 para asegurarse de que toda la unidad de cilindro y tornillo de alimentación esté alineada horizontalmente con el eje del motor. (Ver Foto 18)

• (i.) Usando una llave para sujetar la tuerca espaciadora y una llave de vaso para sujetar la tuerca interior, apriete las tuercas a cada lado del soporte del cilindro del extremo del rodamiento. Inserte el tornillo de alimentación y continúe moviéndose y girando libremente en el cilindro.

13. Inserte el tornillo de alimentación. Agregue el espaciador de latón, el rodamiento de rodillos cónicos y la pista al extremo hexagonal del tornillo de alimentación.

Antes de comenzar este paso, el cilindro del recyclebot debe estar completamente apretado al marco. El tornillo de alimentación, cuando se inserta en el cañón, debe moverse libremente y debe girar cuando se gira. El espaciador de latón utilizado en este paso se fabrica girándolo en un torno; Esto se puede hacer en un taller mecánico local. (Ver Foto 20)

• (i.) Inserte el tornillo de alimentación completamente en el cilindro asegurándose de que el tornillo de alimentación pueda moverse y girar libremente. Debes insertarlo agarrando el extremo hexagonal del tornillo (llamado culata hexagonal o llave hexagonal) e insertando el extremo en espiral en el cilindro. Una pequeña cantidad de tornillo de alimentación de lados lisos y la culata hexagonal deben quedar expuestas en el extremo del cojinete del cañón.
• (ii.) Engrase el rodamiento de rodillos cónicos (como alternativa, puede engrasarlo inmediatamente antes del ajuste final de todos los componentes). Cada superficie del rodamiento de rodillos debe estar completamente engrasada; debe forzar la entrada de grasa en todos los elementos rodantes del rodamiento de rodillos cónicos evitando al mismo tiempo burbujas de aire en la grasa. Para ver una demostración, puede encontrar tutoriales en vídeo sobre "cómo engrasar un rodamiento de rodillos" en línea.
• (iii.) Coloque el extremo estrecho del espaciador de latón en el extremo más ancho del rodamiento y la pista.
• (iv.) Deslice el espaciador, el cojinete y la pista sobre la parte expuesta del tornillo de alimentación: el lado del espaciador primero y el lado de la pista al final.

14. Deslice la carcasa del cojinete sobre el tornillo de alimentación; alojamiento del cojinete del perno a la brida del piso del extremo del cojinete del cañón.

(Ver Foto 21, Foto 22 y Foto 23)

• (i.) Agregue una arandela al extremo abierto (parte de 2") de las varillas en el extremo del cojinete.
• (ii.) Inserte un perno de 1 ½" en el orificio superior abierto en la brida del piso, desde el lado del cilindro hasta el lado del cojinete. Repita esto con otro perno de 1 ½" y el segundo orificio superior abierto.
• (iii.) Agregue una arandela a cada uno de los pernos (de 14ii).
• (iv.) Deslice la carcasa del cojinete sobre el tornillo de alimentación. Observe los cuatro orificios (orificios para pernos) en la parte impresa de la carcasa del rodamiento: a medida que cubre la pista, el rodamiento y el espaciador con la carcasa del rodamiento, deslice los orificios para los pernos de la carcasa del rodamiento sobre las varillas de 3" y los pernos de 1 ½".
• (v.) Agregue una arandela de guardabarros a cada varilla. Agregue una tuerca a cada varilla. Usando una llave, apriete las tuercas.

Esta unidad (el espaciador de latón, el rodamiento de rodillos, la pista y la carcasa del rodamiento) se denominará bloque de rodamiento.

15. Coloque la boquilla de latón.

• (i.) Atornille la boquilla de latón en el extremo del cilindro con elemento calefactor.

ADMIRADOR

16. Coloque el ventilador debajo del soporte del cilindro de unión.

• (i.) Coloque el ventilador debajo del cilindro de unión; este ventilador debe extenderse justo debajo de la boquilla para soplar el filamento y enfriarlo a medida que se produce.

MOTOR

17. Prepare el soporte del motor y fíjelo al marco del canal del puntal.

El tercer soporte de hierro en ángulo con cuatro orificios (cortados en los bordes corto y largo) es el soporte del motor. Mientras que los soportes del cilindro se fijan al marco mediante bordes cortos, el soporte del motor se fija al marco mediante un borde largo, lo que permite que el borde corto sobresalga del marco y actúe como un yo para el motor. (Ver Foto 24 y Foto 25)

• (i.) Inserte un perno de 1" en cada orificio del borde largo de esta manera: desde la cara interior hacia el exterior.
• (ii.) Agregue una arandela y una tuerca en T al extremo de cada perno.
• (iii.) Coloque el soporte del motor sobre el bastidor entre la región del bloque de cojinetes y el extremo del bastidor.
• (iv.) Sostenga el motor con las tuercas en T colgando hacia abajo del soporte, con el borde corto apuntando hacia arriba y el borde corto mirando hacia el extremo del marco.
• (v.) Baje el soporte del motor de modo que las tuercas en T caigan en el marco del canal de puntal (una en cada barra del marco del canal de puntal; procedimiento similar a 7v y 7vi).

18. Apriete los pernos con tuercas en T en el marco del canal del puntal.

(Ver Foto 26 y Foto 27)

• (i.) Deslice los soportes del cañón según sea necesario para que el soporte del cañón de unión esté aproximadamente a 7" del extremo del marco; esto permitirá que la boquilla se extienda más allá del extremo del marco.
• (ii.) Apriete ambos pernos en el borde corto del soporte, que tienen tuercas en T en el reverso y que están en contacto directo con ambas piezas paralelas del canal del puntal, usando un juego de vasos o una llave.
• (iii.) Apriete los pernos en el soporte del extremo del cojinete.

19. Inserte el casquillo en el acoplamiento. Conecte el casquillo y el acoplamiento al eje del motor. El casquillo para pozo profundo es un casquillo estándar de 5/16" que se ha girado hacia abajo en un lado usando una fresa. Esto es para crear una superficie plana para asegurarlo mediante tornillos al acoplamiento. Esta unidad funcionará como un adaptador. entre el eje del motor y el tornillo de alimentación.

• (i.) Inserte el casquillo en el acoplamiento con la superficie plana colocada hacia los tornillos/orificios para tornillos en la parte superior del acoplamiento.
• (ii.) Inserte un tornillo de fijación en cada orificio y apriete los tornillos hacia abajo, con una llave Allen, hasta la superficie plana del casquillo.

20. Fije la unidad de casquillo de acoplamiento al eje del motor.

• (i.) Deslice la unidad del casquillo del acoplamiento sobre el eje del motor, primero el lado del acoplamiento (el casquillo acomodará el tornillo de alimentación).

21. Coloque el motor para determinar dónde necesitará el soporte del motor. Apriete el soporte del motor al marco.

El propósito de determinar dónde "toca fondo" el tornillo de alimentación es permitir que el tornillo de alimentación presione hacia atrás contra el cojinete, que debe asumir la presión en lugar del motor. (Ver Foto 28 y Foto 29)

• (i.) Tire hacia atrás del tornillo de alimentación hasta que toque fondo en el cojinete (aproximadamente 1/8"). Esta es la posición donde el tornillo de alimentación debe fijarse firmemente al motor.
• (ii.) Apriete el soporte del motor al marco usando una llave o un juego de vasos.

22. Coloque el motor en el bastidor y fíjelo al soporte del motor.

(Ver Foto 30, Foto 31 y Foto 32)

• (i.) Prepare dos pernos M6 agregando primero una arandela dividida y luego agregando una segunda arandela plana a cada perno.
• (ii.) Coloque el motor boca arriba contra la superficie exterior, el borde corto del soporte del motor.
• (iii.) Observe los dos orificios en el soporte del motor que corresponden con los dos orificios traseros del motor; alinee estos agujeros.
• (iv.) Atornille el motor al soporte insertando el perno M6 preparado (de 22i) desde la superficie interior, el borde corto del soporte del motor, a través del soporte del motor y dentro de los dos orificios traseros del motor.

En este punto, debe verificar que todo esté exactamente alineado en un plano horizontal: eje del motor, tornillo de alimentación y cilindro. De lo contrario, es posible que deba aflojar los pernos de los soportes del cañón (de los pasos 10 y 12) y subir o bajar ligeramente todo el cañón. Su objetivo es garantizar un movimiento completamente libre del tornillo transportador.

Este es también el momento alternativo para engrasar el rodamiento; deberá retirarlo de la carcasa del rodamiento y luego reemplazar la unidad.

ALAMBRADO

Antes de comenzar con el cableado, tenga en cuenta que los cables blanco y negro son cables de alimentación y el cable verde es el cable de tierra. Necesitará aproximadamente 10 pies de cable de cobre aislado. Para cada conexión, mida la cantidad adecuada para la configuración deseada (es decir, para las distancias determinadas por dónde desea colocar cada componente de recyclebot). Al pelar cables, no conviene pelarlos más de ¼" para que la parte pelada del cable no se extienda más allá de las terminales de conexión.

Tienes dos opciones para el cableado. Puede utilizar cableado punto a punto o puede utilizar una regleta de terminales (o bloque de terminales). El esquema de cableado ilustrado ilustra cómo se deben conectar los componentes y usted puede elegir su método preferido para lograr estas conexiones.

23. Conecte el cable del motor al controlador de velocidad con el Molex. Si es necesario, ajuste el controlador de velocidad según la dirección.

(Ver Foto 33, Foto 34 y Foto 35)

• (i.) Conecte el Molex (conector de plástico del cable del motor) al conector de plástico del controlador de velocidad (el controlador de velocidad viene empaquetado con el motor). Esta es la línea de corriente alterna.
• (ii.) Determine la dirección en la que desea que funcione el tornillo de alimentación: un pequeño cable verde fijado en la parte posterior del controlador de velocidad debe circular desde la ranura COM hasta el pin CCW (en sentido antihorario), que es la dirección de funcionamiento estándar. Es posible que necesite mover el bucle para pasar de la ranura COM al pin CW (en el sentido de las agujas del reloj) si necesita invertir el reciclaje del robot (por ejemplo, en caso de que se atasque).

24. Conecte la abrazadera de la manguera a la boquilla de latón.

(Ver Foto 36)

• (i.) Enrolle la abrazadera de la manguera alrededor de la boquilla de latón.
• (ii.) Pele los extremos del cable del termopar tipo K aproximadamente ¼". Envuelva estos extremos en cinta Kapton.
• (iii.) Inserte estos extremos en el espacio entre la abrazadera de la manguera y la boquilla de latón (asegúrese de que la mayor parte del cable salga hacia el cilindro y no en la dirección de la boquilla).
• (iv.) Apriete la abrazadera.

25. Engarce las puntas del alambre de nicromo del elemento calefactor al alambre de cobre aislado.

Para este paso, preparará un trozo de cable que conectará el elemento calefactor de nicromo al relé de estado sólido. (Ver Foto 37)

• (i.) Inserte un extremo del cable de nicromo en un extremo de un conector engarzado (conector sin soldadura); Inserte un extremo del cable de cobre aislado en el otro extremo del conector de engarce. Estos cables deben insertarse lo suficientemente dentro del tubo para que se superpongan.
• (ii.) Engarce el cable aplastando el centro del conector de engarce, encerrando el cable.
• (iii.) Repita este proceso de engarzado con la segunda cola de alambre de nicromo y un segundo trozo de alambre de cobre aislado.

26. Consulte el esquema de cableado para realizar las conexiones adecuadas.

(Ver esquema de cableado) Para todas las conexiones, el procedimiento apropiado es

• (i.) Afloje el pasador, inserte el extremo pelado del cable y apriete el pasador.

27. Verifique la resistencia de la corriente eléctrica usando un voltímetro.

A medida que completa el cableado de recyclebot, debe verificar sus conexiones con un voltímetro. El voltímetro debe registrar más de 125 ohmios); Si la resistencia de la bobina es demasiado baja, correrá el riesgo de provocar un incendio en el elemento calefactor del reciclaje. (Ver Foto 38)

• (i.) Ubique ambos extremos del cable de cobre conectados a las colas de nicromo del elemento calefactor.
• (ii.) Separe el cable de cobre de las clavijas a las que están conectados.
• (iii.) Haga contacto con un extremo del cable y una clavija del voltímetro.
• (iv.) Haga contacto con el extremo restante del cable y la otra clavija del voltímetro.
• (v.) Asegúrese de que la resistencia esté por encima de 125.

28. Conéctese a una fuente de energía y encienda el robot de reciclaje.

Ahora puede conectar el robot de reciclaje a una fuente de energía. (Ver foto 39) A medida que el elemento calefactor se calienta, preste atención a la temperatura que registra el controlador de temperatura. Si la temperatura baja en lugar de aumentar, deberá desconectar el Recyclebot de la fuente de alimentación y cambiar las conexiones de los cables de cobre conectados al nicromo (simplemente cambie una conexión por la otra).

TOLVA

Fije el accesorio del alimentador a través de la tolva a la boca del robot de reciclaje. La foto muestra un robot de reciclaje operativo horizontal que utiliza un alimentador de cajas de piezas impresas vertical que se sujeta con bridas de plástico. El diagrama de piezas ilustra un accesorio para un robot de reciclaje que cuelga verticalmente: un alimentador de gran capacidad construido con una jarra de plástico reciclado (por ejemplo, una jarra de vinagre) y una tolva con piezas impresas. (Ver Foto 40)

Llena el comedero con PLA o piezas de plástico reciclado. El motor estará girando. Cuando el elemento calefactor comienza a derretir el plástico en filamento, el PLA o las piezas de plástico pasarán a través de la abertura de la boca y bajarán por el barril.

Electrónica

Ver Github

Operación de uso

Panel de control

Asegúrese de que todo esté apagado antes de encender el panel de control. El robot de reciclaje no se encenderá si alguno de los interruptores está encendido.

• Enciende el interruptor circular rojo. Debería ver que se enciende la pantalla de visualización de temperatura. La máquina comenzará a calentarse hasta la temperatura que aparece en la pantalla.
• Deje que la máquina se caliente a la temperatura asignada antes de encender la tolva.
• Una vez que se alcance la temperatura, encienda la tolva presionando el interruptor rojo debajo del dial de velocidad. Si la máquina chirría, apague la tolva y espere hasta que el robot de reciclaje se caliente.

Motor

• Asegúrese de que la placa de circuito esté conectada a una fuente de alimentación.
• Encienda el interruptor derecho en el cuadro blanco al costado del robot de reciclaje. La placa de circuito debe tener un brillo verde.
• Presione los dos botones rojos superiores juntos. El motor debería encenderse y la máquina debería empezar a girar para que puedas enrollar el filamento.

Datos de la página

Autores	La escritora más técnica , Samantha Dertinger
Licencia	CC-BY-SA-3.0
Idioma	Inglés (es)
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Impacto	2.608 páginas vistas
Creado	2 de marzo de 2015 por Joshua M. Pearce
Modificado	14 de julio de 2023 por el bot StandardWikitext
Citar como	La escritora más técnica , Samantha Dertinger (2015-2023). "Reciclabot v4.0ac" . Apropedia . Consultado el 11 de abril de 2024 .
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