Recyclebot v4.0ac

Otwarte laboratorium technologii zrównoważonego rozwoju firmy Michigan Tech. Skontaktuj się z dr. Joshuą Pearce'em w firmie Free Appropriate Sustainable Technology .

MOST · Projekty i publikacje · Metody · Lit. recenzje · Ludzie · Sponsorzy · Aktualności · Aktualizacje na Twitterze · YouTube

Czytaj więcej...

Menu

Recyklbot

Pobierz całość w formacie PDF

Opublikowanie

RepRapable Recyclebot: Wytłaczarka do druku 3D o otwartym kodzie źródłowym do przetwarzania plastiku na żarnik do drukowania 3D

Wersje

• 2.0 i 2.1
• 2.2
• 2.3
• 3.0
• 4,0 ak
• 4,0 prądu stałego
• 4.1
• 5.0 (nie działa)
• RepRapable Recyclebot
• RepRapable Recyclebot 6.1

Pionowy Recyclebot - recykling tworzyw sztucznych na żarnik do drukarek 3D

To nowa wersja Recyclebota , która radykalnie zmniejsza wydatki warsztatu, ale rezygnuje z dużo szybszej produkcji.

RECYCLEBOT v4.0ac

Źródło

Wszystkie pliki źródłowe znajdują się na Githubie . Obejmuje to pliki CAD, STL, pliki elektroniczne i kod.

LISTA CZĘŚCI

BECZKA

RAMA I SILNIK

KOMPONENTY ELEKTRYCZNE I OKABLOWANIE

PRZYSTAWKA PODAJNIKA I ZASOBNIK

WENTYLATOR

NARZĘDZIA

• Nóż lub ściągacz izolacji
• Smar (smar do łożysk kół)
• Klucz (x2), zestaw nasadek, szczypce
• Klucz imbusowy do M6 i sprzęgła
• Phillips rusza z okablowaniem?
• Wieszak
• Złącze do podajnika?

STOSOWANE SKRÓTY

• Średnica ¼"-20 = średnica ¼", 20 zwojów na cal
• D = średnica
• OD = średnica zewnętrzna
• ID = średnica wewnętrzna
• TPI = liczba gwintów na cal

PROCEDURA

BECZKA

1. Pogłębić gwinty na dwóch kołnierzach podłogowych.

Celem tego etapu jest umożliwienie wysunięcia rury zasilającej i rury grzewczej po wkręceniu w kołnierze podłogowe poza podstawę kołnierzy podłogowych. (Patrz zdjęcie 1)

• (i.) Używając imadła stołowego, zaciśnij jeden kołnierz podłogowy prawą stroną skierowaną do góry.
• (ii.) Włóż kran ½" NPT (gwint krajowy) z dołączonym uchwytem (jeśli nie masz uchwytu, możesz go zastąpić kluczem).
• (iii.) Obracaj uchwyt kranu, aż kran pogłębi gwinty. Gwinty muszą być wykonane na tyle głęboko, aby około 1/8 cala rury wystawało poza podstawę kołnierza podłogowego, gdy rura jest wkręcana w kołnierz podłogowy (można to ustalić, lekko oklejając kołnierz podłogowy taśmą, a następnie sprawdzając jak daleko jedna z rurek wchodzi w kołnierz podłogowy).
• (iv.) Powtórz tę procedurę z drugim kołnierzem podłogowym.

2. Przymocować kołnierze podłogowe z pogłębionymi gwintami do rury zasilającej i rury grzewczej.

Celem tego etapu jest przygotowanie przekładki termicznej, aby zminimalizować przenoszenie ciepła pomiędzy rurą grzejną a rurą zasilającą. Dlatego też końce rur z kołnierzami podłogowymi nie będą zlicowane (będą wystawać poza) dolną powierzchnię kołnierzy podłogowych o 1/8 cala po ukończeniu tego kroku; gdy są trzymane podstawa do podstawy, powinna być około ¼ " pomiędzy kołnierzami podłogowymi. (Patrz zdjęcie 2 i zdjęcie 3)

Rura zasilająca ma dwa różne końce: koniec ustny (koniec najbliższy „ustowi” lub otworowi zasilającemu) i koniec łożyskowy (koniec najdalej od wylotu, który połączy się z blokiem łożyskowym).

• (i.) Wkręć wylotowy koniec rurki zasilającej w jeden kołnierz podłogowy z pogłębionym gwintem, wkładając rurkę od góry.
• (ii.) Upewnić się, że wylot jest umieszczony centralnie pomiędzy dwoma otworami na śruby w kołnierzu podłogowym.

Rura grzewcza wkrótce będzie miała dwa końce: koniec podajnika (koniec najbliżej rury zasilającej) i koniec dyszy (koniec, który będzie miał element grzejny i dyszę). Ten krok utworzy koniec podajnika.

• (iii.) Wkręcić jeden koniec rury grzewczej w jeden kołnierz podłogowy z pogłębionym gwintem, wkładając rurę od góry.

3. Przymocuj niezmieniony kołnierz podłogowy do końca łożyska rury zasilającej.

Celem tego etapu jest przygotowanie końca łożyskowego rury zasilającej do podparcia bloku łożyskowego; dlatego koniec rury i dolna strona kołnierza podłogowego będą zlicowane.

• (i.) Wkręcić koniec łożyskowy rury zasilającej w niezmieniony kołnierz podłogowy, wkładając rurę od góry

4. Odłóż rurkę zasilającą.

5. Owiń drut nichromowy wokół rury grzewczej.

Celem tego etapu jest utworzenie elementu grzejnego — strefy grzewczej lub topiącej w rurze grzejnej. Tę strefę utworzysz, owijając izolowany drut, drut nichromowy, ciasno wokół małej części rurki. Na tym etapie „bezpieczna” procedura oznacza owinięcie taśmy kaptonowej wokół zewnętrznego obwodu rurki; będziesz musiał albo owinąć taśmę kaptonową wokół tuby (jedno owinięcie), albo będziesz musiał owinąć taśmę kaptonową wokół odcinka tuby w sposób spiralny (owinięcie spiralne).

• (i.) Zmierz 17 stóp drutu nichromowego. Podczas pracy z drutem nichromowym należy uważać, aby uniknąć załamań drutu.
• (ii.) Około 4-6 cali drutu nichromowego (popełnij błąd 6 cali, jeśli nie jesteś zaznajomiony z okablowaniem): będzie to miejsce na długości drutu, które przymocujesz do rurki. Drut od jego wolnego końca do tego miejsca (w odległości 4-6 cali) będzie niezabezpieczonym końcem, aczkolwiek częściowo pod owiniętym drutem.
• (iii.) Trzymaj drut równolegle wzdłuż rurki – wolny koniec drutu skierowany w stronę końca podajnika i umieszczając zidentyfikowane miejsce (4-6”) drutu około 1/8” lub mniej od gwintów rurki na końcu dyszy .
• (iv.) Zabezpiecz drut (w wyznaczonym miejscu) jednym owinięciem taśmy kaptonowej na boku (część o gładkiej powierzchni) rury grzewczej, około 1/8 cala lub mniej od gwintu na końcu dyszy. (Patrz zdjęcie 06.)
• (v.) Rozpocznij ciasne zwijanie całego drutu nichromowego wokół rury grzejnej: rozpocznij nawijanie jak najbliżej gwintów, jednocześnie zapobiegając wsuwaniu się drutu w gwinty.
• (vi.) Zwiń ciasno, nie pozostawiając odstępu pomiędzy każdym owinięciem zwoju. Owiniesz taśmę kaptonową i część ogona.
• (vii.) Przestań zwijać, gdy pozostanie ci około 4-6 cali, co utworzy drugi niezabezpieczony ogon; ta pozostała część będzie drugim niezabezpieczonym ogonem. (Patrz zdjęcie 07.)
• (viii.) Przymocuj koniec cewki do rurki zasilającej taśmą kaptonową.
• (ix.) Przystąp do oklejenia całej cewki drutu spiralną owijką z taśmy kaptonowej. (Patrz zdjęcie 08.)

6. Skręcić ze sobą rurę grzejną i rurkę zasilającą, tworząc beczkę.

Celem tego kroku jest uformowanie beczki robota recyklingu. Lufa będzie miała łożysko, ujście, połączenie (przerwę termiczną) i dyszę. Ujście lufy będzie określane jako przednia strona robota recyklingu; przeciwną, solidną powierzchnią będzie tylna strona. W beczce znajduje się śruba pociągowa, która powinna zachować swobodny ruch przez cały proces montażu, dopóki silnik nie zostanie przymocowany do śruby pociągowej; ważne jest, aby na tym etapie i w kolejnych krokach stale sprawdzać i dostosowywać położenie wszystkich komponentów, aby zapewnić swobodny ruch.

• (i.) Zlokalizuj ustnikową rurkę zasilającą; na tym końcu przymocowany jest kołnierz podłogowy z pogłębionym gwintem.
• (ii.) Znajdź koniec rury grzewczej od strony podajnika; na tym końcu przymocowany jest również kołnierz podłogowy z pogłębionym gwintem.
• (iii.) Przytrzymaj razem podstawy kołnierzy podłogowych dwóch zlokalizowanych końców; rury powinny być całkowicie złączone, ale podstawy będą oddzielone szczeliną ¼ cala.
• (iv.) Zrównaj otwory na śruby kołnierzy podłogowych łączących podstawę z podstawą.
• (v.) Włóż śrubę 1 ½" do otworu po jednej stronie wylotu w następującym kierunku: włóż od strony rury zasilającej do strony rury grzewczej kołnierzy podłogowych łączących podstawę z podstawą. Dodaj podkładkę a następnie nakrętkę po stronie rury grzewczej. Dokręcić wyłącznie palcami.
• (vi.) Powtórzyć krok polegający na włożeniu śruby 1 ½ cala, ale wkładając ją w wolny otwór po drugiej stronie ust. (Patrz zdjęcie 09.)
• (vii.) Przygotuj dwa 3-calowe pręty: do każdego pręta wkręć śrubę, wprowadź kilka gwintów z jednego końca pręta (będzie to główka pręta) i dodaj podkładkę do każdego pręta poprzez jego wolny koniec .
• (viii.) Włóż 3-calowy pręt do jednego z pozostałych otworów znajdujących się z tyłu w następującym kierunku: włóż wolny koniec pręta od strony rury zasilającej do strony rury grzewczej w kołnierzach podłogowych. Kiedy po wykonaniu tego kroku, po stronie rury zasilającej złącza powinna znajdować się śruba i podkładka, a po stronie złącza rury grzewczej powinien znajdować się wolny koniec pręta.
• (ix.) Nasuń podkładkę, a następnie nakrętkę na każdy 3-calowy pręt; w przypadku każdego z nich dokręć nakrętkę wzdłuż pręta, aż znajdzie się obok kołnierza podłogowego. (Patrz zdjęcie 10.)
• (x.) Dodaj jeszcze dwie podkładki i kolejną śrubę do każdego z 3-calowych prętów; wkręć te ostatnie śruby tylko w części wzdłuż prętów (około 1/8 – ¼ cala). Przestrzenie między dwiema śrubami po stronie prętów z rurą topiącą zapewnią mocowanie lufy do wsporników ramy. (Patrz zdjęcie 11.)

RAMA I Beczka

7. Zbuduj ramę.

Na tym etapie zbudujesz ramę ze wspornikami (żelaznymi wspornikami kątowymi), które podtrzymają silnik robota Recyclebot, beczkę z wylotem i dyszą oraz wentylator. (Patrz zdjęcie 12 i zdjęcie 13)

• (i.) Ułóż dwa 24-calowe kanały rozpórek równolegle do siebie (wzdłużnie) w odległości około ¾ cala; otwarte boki powinny być skierowane do góry, dziurawe strony powinny być skierowane w dół, a pełne boki powinny być ustawione jako boki.
• (ii.) Znajdź dwa kawałki kątownika, w których znajdują się dwa wycięcia na długim boku i dwa otwory na krótkim boku. Te dwie części będą wspornikami lufy; będą one nazywane wspornikami lufy (pozostały kątownik z czterema otworami będzie wspornikiem silnika).
• (iii.) Włóż śrubę 1" do jednego z otworów na wsporniku lufy w następujący sposób: od powierzchni wewnętrznej do powierzchni zewnętrznej (strona tylna); nasuń podkładkę i nakrętkę teową na śrubę 1". Powtórz ten proces z drugim otworem.
• (iv.) Powtórz krok 7 iii, wkładając śruby, podkładki i nakrętki teowe.
• (v.) Ustaw krótką krawędź jednego wspornika lufy na kanale rozpórki, wrzucając jedną nakrętkę T do każdego elementu profilu rozpórki; innymi słowy, krótka krawędź wspornika lufy powinna znajdować się okrakiem na równoległych fragmentach ceownika rozpórki. Przesuń wspornik beczki wzdłuż kanału rozpórki w kierunku, w którym skierowana jest krótsza krawędź, aż wspornik beczki będzie znajdował się w odległości 7 cali od jednego końca. Ten wspornik beczki będzie najbliżej dyszy, która znajduje się na dole robota Recyclebot, i będzie pomieścić wentylator .
• (vi.) Ustaw krótką krawędź drugiego wspornika lufy, kierując ją w stronę przeciwną od wspornika lufy na końcu dyszy, wrzucając jedną nakrętkę T w każdy element kanału rozpórki; krótka krawędź wspornika lufy powinna również obejmować równoległe części ceownika rozpórki. Długie krawędzie obu wsporników lufy powinny być zwrócone ku sobie. Wsuń drugi element wzdłuż ramy, aż znajdzie się około 6-7 cali od wspornika lufy na końcu dyszy. Będzie to najbliżej końca łożyska.

8. Ułóż lufę na ramie.

Aby wykonać tę procedurę, należy przesunąć wsporniki lufy, aby dopasować je do lufy. Ujście lufy powinno być skierowane do góry. (Patrz zdjęcie 14 i zdjęcie 15)

• (i.) Trzymaj lufę bezpośrednio nad ramą, równolegle, tak aby końcówki lufy i dyszy ramy zrównały się oraz końcówki łożyska lufy i ramy.
• (ii.) Wyrównaj 3-calowe pręty złącza z wycięciami wspornika lufy na końcu dyszy (od 7v); po opuszczeniu chcesz, aby wycięcie wspornika miało jedną podkładkę i jedną nakrętkę z każdej strony (od 6x) .
• (iii.) Wsuń wspornik tulei po stronie łożyska (od 7vi) tak, aby opierał się o tuleję bezpośrednio obok kołnierza podłogowego po stronie łożyska.
• (iv.) Przytrzymaj, trzymając połączenie lufy nad wspornikiem lufy od strony dyszy, umieść koniec łożyskowy lufy nad drugim wspornikiem lufy (od 7vi).
• (v.) Opuść lufę tak, aby pręty spoczęły w wycięciach wsporników lufy, upewniając się, że jedna podkładka i jedna nakrętka na każdym pręcie łączącym pozostały po obu stronach wycięcia wspornika.

9. Dodaj pręty, aby przymocować kołnierz dna cylindra od strony łożyska, aby przymocować go do wycięcia wspornika od strony łożyska.

Teraz połączenie powinno być całkowicie podparte przez pręty w wycięciach wspornika. Łożysko lufy powinno opierać się na jednym wsporniku pomiędzy dwoma wycięciami; dwa otwory w kołnierzu podłogowym powinny pokrywać się z dwoma wycięciami wspornika. Usta powinny być skierowane do góry. (Patrz zdjęcie 15 i zdjęcie 16)

• (i.) Dodaj jedną nakrętkę do 3-calowego pręta i wkręć nakrętkę wzdłuż pręta w odległości około 1 cala od końca. Powtórz tę czynność z drugim 3-calowym prętem.
• (ii.) Nasuń podkładkę na 2-calową stronę pręta. Powtórz tę czynność dla drugiego 3-calowego pręta.
• (iii.) Zlokalizować otwory w kołnierzu podłogowym po stronie łożyska, które pokrywają się z wycięciami wspornika po stronie łożyska.
• (iv.) Włóż każdy 3-calowy pręt do jednego z dwóch otworów wyrównujących (od 8ii) w następujący sposób: lekko unosząc lufę, włóż długą część pręta od wewnętrznej strony kołnierza podłogowego w kierunku na zewnątrz, aż podkładka i nakrętka oprze się na kołnierzu podłogowym. Pozostała 1-calowa część pręta spocznie w wycięciu wspornika. 2-calowa część pręta będzie wystawać z końca łożyska.
• (v.) Dodaj jedną podkładkę do każdego pręta po stronie 1 cala, podnosząc lufę, jeśli to konieczne, tak aby podkładki znalazły się obok nakrętek. Po zakończeniu tego kroku powinieneś mieć podkładkę, nakrętkę i śrubę podkładkę na krótkiej części pręta pomiędzy kołnierzem podłogowym a wycięciem wspornika od strony łożyska.
• (vi.) Dodaj jedną podkładkę i jedną nakrętkę do krótkich końców każdego pręta po przeciwnej stronie wycięcia wspornika (nie pomiędzy kołnierzem podłogowym a wspornikiem).

10. Dokręcić śruby wspornika lufy łączącej.

Przed rozpoczęciem tego etapu wsporniki lufy powinny całkowicie podpierać lufę za pomocą czterech 3-calowych prętów w czterech nacięciach wspornika. Rura może stykać się ze wspornikiem; jest to dopuszczalne. Wsporniki powinny być nadal niezabezpieczone na ramie; dokręci to po dodaniu silnika. Na tym etapie należy stale sprawdzać, czy śruba pociągowa porusza się wewnątrz lufy. Wspomniano o tym w poniższych krokach, aby przypomnieć o konieczności sprawdzania jej swobodnego ruchu : może być konieczne poluzowanie tych śrub w kroku 22, aby upewnić się, że cały zespół bębna i ślimaka jest ustawiony poziomo względem wału silnika (patrz zdjęcia 17 i zdjęcie 18).

• (i.) Włóż śrubę pociągową do rurki.
• (ii.) Dokręcić śruby po obu stronach wspornika obu prętów w miejscu ich połączenia. Będziesz musiał użyć zestawu nasadek i klucza lub użyć dwóch kluczy; jeden klucz chwyci nakrętkę pomiędzy kołnierzem podłogi a wspornikiem, podczas gdy drugi klucz lub zestaw kluczy nasadowych dokręci nakrętkę po drugiej stronie wycięcia wspornika.

11. Dokręcić śruby złącza rura zasilająca z rurą grzejną.

Przed rozpoczęciem tego kroku wsporniki lufy powinny nadal umożliwiać swobodne przesuwanie się na ramie. (Patrz zdjęcie 19)

• (i.) Dokręcić palcami nakrętki łączące kołnierze podłogowe po przekątnej: jedna dolna nakrętka na pręcie pod wylotem, górna śruba i nakrętka po przeciwnej/ukośnej stronie, górna śruba i nakrętka po drugiej stronie, pozostała dolna nakrętka na pręt pod ustami. Upewnij się, że śruba pociągowa porusza się swobodnie wewnątrz beczki; jeśli tak nie jest, wyreguluj w razie potrzeby.
• (ii.) Dokręcić śruby za pomocą zestawu kluczy i nasadek lub za pomocą dwóch kluczy (alternatywnie działają też szczypce); użyj klucza (lub szczypiec), aby chwycić nakrętki dystansowe podczas dokręcania nakrętek zewnętrznych za pomocą zestawu nasadek, klucza lub szczypiec. Upewnij się, że śruba pociągowa porusza się swobodnie wewnątrz beczki; jeśli tak nie jest, wyreguluj w razie potrzeby.

12. Dokręcić śruby wspornika tulei od strony łożyska. Pamiętaj: może zaistnieć potrzeba poluzowania tych śrub w kroku 22, aby upewnić się, że cały zespół bębna i ślimaka podającego jest ustawiony poziomo względem wału silnika. (Patrz zdjęcie 18)

• (i.) Używając klucza do uchwycenia nakrętki dystansowej i klucza nasadowego ustawionego do uchwycenia nakrętki wewnętrznej, dokręć nakrętki po obu stronach wspornika tulei od strony łożyska. Wkładka ślimaka nadal porusza się i obraca swobodnie w cylindrze.

13. Włóż śrubę pociągową. Dodaj mosiężną przekładkę, łożysko stożkowe i bieżnię do sześciokątnego końca śruby pociągowej.

Przed rozpoczęciem tego kroku lufę Recyclebota należy całkowicie dokręcić do ramy. Ślimak po włożeniu do lufy powinien się swobodnie poruszać, a przy obrocie powinien się kręcić. Mosiężna przekładka używana na tym etapie jest wykonywana poprzez obracanie jej na tokarce; można to zrobić w lokalnym warsztacie mechanicznym. (Patrz zdjęcie 20)

• (i.) Włóż całkowicie śrubę pociągową do cylindra, upewniając się, że śruba pociągowa może się swobodnie poruszać i obracać. Należy go włożyć, chwytając sześciokątny koniec śruby - zwany kolbą sześciokątną lub kluczem sześciokątnym - i wkładając spiralny koniec do lufy. Niewielka ilość gładkiej śruby pociągowej i sześciokątnej kolby powinna być odsłonięta na łożysku lufy.
• (ii.) Nasmaruj łożysko stożkowe (alternatywnie możesz je nasmarować bezpośrednio przed ostatecznym dokręceniem wszystkich elementów). Każdą powierzchnię łożyska wałeczkowego należy dokładnie nasmarować – smar należy wtłoczyć we wszystkie elementy toczne łożyska stożkowego, unikając przy tym powstawania pęcherzyków powietrza w smarze. W celach demonstracyjnych w Internecie można znaleźć samouczki wideo dotyczące smarowania łożyska wałeczkowego.
• (iii.) Dopasuj wąski koniec mosiężnej przekładki do szerszego końca łożyska i bieżni.
• (iv.) Nasuń podkładkę, łożysko i bieżnię na odsłoniętą część śruby pociągowej — najpierw strona przekładki, a bieżnia ostatnia.

14. Nasuń obudowę łożyska na śrubę pociągową; przykręcić obudowę łożyska do kołnierza podłogowego cylindra od strony łożyska.

(Patrz Zdjęcie 21, Zdjęcie 22 i Zdjęcie 23)

• (i.) Dodaj jedną podkładkę do otwartego końca (2-calowa część) prętów po stronie łożyska.
• (ii.) Włóż śrubę 1 ½" do otwartego górnego otworu w kołnierzu podłogi, od strony lufy do strony łożyska. Powtórz tę czynność z kolejną śrubą 1 ½" i drugim otwartym górnym otworem.
• (iii.) Dodaj jedną podkładkę do każdej ze śrub (od 14ii).
• (iv.) Nasuń obudowę łożyska na śrubę pociągową. Zwróć uwagę na cztery otwory – otwory na śruby – w drukowanej części obudowy łożyska: Po zakryciu bieżni, łożyska i elementu dystansowego obudową łożyska, wsuń otwory na śruby w obudowie łożyska na 3-calowe pręty i 1 ½-calowe śruby.
• (v.) Dodaj jedną podkładkę błotnika do każdego pręta. Dodaj jedną nakrętkę do każdego pręta. Za pomocą klucza dokręć nakrętki.

Zespół ten — mosiężna przekładka, łożysko wałeczkowe, bieżnia i obudowa łożyska — będzie nazywany blokiem łożyskowym.

15. Zamocuj mosiężną dyszę.

• (i.) Nakręcić mosiężną dyszę na koniec cylindra z elementem grzejnym.

WENTYLATOR

16. Zamocuj wentylator pod wspornikiem tulei łączącej.

• (i.) Zamontuj wentylator pod lufą łączącą; wentylator ten musi sięgać tuż pod dyszę, aby nadmuchać włókno i ochłodzić włókno podczas jego wytwarzania.

SILNIK

17. Przygotuj wspornik silnika i przymocuj go do ramy kanału rozpórki.

Trzeci wspornik kątowy z czterema otworami (wyciętymi zarówno na krótkich, jak i długich krawędziach) to mocowanie silnika. Podczas gdy wsporniki lufy mocowane są do ramy za pomocą krótkich krawędzi, mocowanie silnika jest mocowane do ramy za pomocą długiej krawędzi, dzięki czemu krótka krawędź wystaje z ramy i działa jak samoprzylepna część silnika. (Patrz zdjęcie 24 i zdjęcie 25)

• (i.) Włóż śrubę 1" do każdego otworu na dłuższej krawędzi w ten sposób: od wewnętrznej strony do zewnętrznej.
• (ii.) Dodaj podkładkę i nakrętkę T na końcu każdej śruby.
• (iii.) Umieścić wspornik silnika nad ramą, pomiędzy obszarem bloku nośnego a końcem ramy.
• (iv.) Przytrzymaj silnik tak, aby nakrętki teowe zwisały ze wspornika, krótszą krawędzią skierowaną do góry i krótką krawędzią skierowaną w stronę końca ramy.
• (v.) Opuść mocowanie silnika tak, aby nakrętki T opadły na ramę z kanałem rozpórki (po jednej na każdy pręt ramy z kanałem rozpórki; procedura podobna do 7v i 7vi).

18. Dokręcić śruby z nakrętkami teowymi na ramie szyny rozporowej.

(Patrz zdjęcie 26 i zdjęcie 27)

• (i.) W razie potrzeby przesuń wsporniki lufy tak, aby wspornik lufy łączącej znajdował się około 7 cali od końca ramy; umożliwi to wysunięcie dyszy poza koniec ramy.
• (ii.) Dokręcić obie śruby na krótkiej krawędzi wspornika, które mają na odwrotnej stronie nakrętki teowe i które stykają się bezpośrednio z obydwoma równoległymi elementami szyny rozpórki, za pomocą zestawu nasadowego lub klucza.
• (iii.) Dokręcić śruby na wsporniku od strony łożyska.

19. Włóż nasadkę do złączki. Zamocuj nasadkę i sprzęgło na wale silnika. Nasadka głębinowa to standardowa nasadka 5/16 cala, która została jednostronnie obniżona za pomocą frezu palcowego. Ma to na celu utworzenie płaskiej powierzchni do zamocowania za pomocą śrub do złącza. To urządzenie będzie działać jako adapter pomiędzy wałem silnika a śrubą pociągową.

• (i.) Włóż nasadkę do złączki płaską powierzchnią skierowaną w stronę śrub/otworów na śruby w górnej części złączki.
• (ii.) Włóż śrubę ustalającą do każdego otworu i dokręć śruby kluczem imbusowym do płaskiej powierzchni gniazda.

20. Zamocować zespół gniazda sprzęgającego na wale silnika.

• (i.) Nasunąć zespół sprzęgło-gniazdo na wał silnika, stroną sprzęgającą do przodu (w gnieździe pomieści się śruba pociągowa).

21. Ustaw silnik, aby określić, gdzie będzie potrzebny uchwyt silnika. Przykręć mocowanie silnika do ramy.

Celem określenia miejsca, w którym śruba pociągowa „dochodzi do końca”, jest umożliwienie jej dociśnięcia z powrotem do łożyska, które powinno przyjąć ciśnienie, a nie silnik. (Patrz zdjęcie 28 i zdjęcie 29)

• (i.) Pociągnij śrubę pociągową, aż dotknie łożyska (około 1/8 cala). Jest to pozycja, w której śruba pociągowa powinna być bezpiecznie przymocowana do silnika.
• (ii.) Dokręć wspornik silnika do ramy za pomocą klucza lub zestawu nasadek.

22. Umieścić silnik na ramie i przymocować silnik do uchwytu silnika.

(Patrz Zdjęcie 30, Zdjęcie 31 i Zdjęcie 32)

• (i.) Przygotuj dwie śruby M6, najpierw dodając podkładkę dzieloną, a następnie dodając podkładkę płaską jako drugą do każdej śruby.
• (ii.) Połóż silnik twarzą do góry na zewnętrznej powierzchni, krótszą krawędzią mocowania silnika.
• (iii.) Zwróć uwagę na dwa otwory w uchwycie silnika, które odpowiadają dwóm tylnym otworom w silniku; wyrównaj te otwory.
• (iv.) Przykręcić silnik do mocowania, wkładając przygotowaną śrubę M6 (od 22i) od wewnętrznej powierzchni, krótszej krawędzi mocowania silnika, przez mocowanie silnika i w dwa tylne otwory silnika.

W tym momencie należy sprawdzić, czy wszystko jest dokładnie ustawione w płaszczyźnie poziomej: wał silnika, śruba pociągowa i cylinder. Jeśli tak nie jest, może być konieczne poluzowanie śrub na wspornikach lufy (z kroków 10 i 12) i nieznaczne podniesienie lub opuszczenie całej lufy. Twoim celem jest zapewnienie całkowicie swobodnego ruchu ślimaka pociągowego.

Jest to również drugi moment na nasmarowanie łożyska — należy je wyjąć z obudowy łożyska, a następnie wymienić zespół.

OKABLOWANIE

Przed rozpoczęciem okablowania należy pamiętać, że przewody czarno-biały to przewody zasilające, a przewód zielony to przewód uziemiający. Będziesz potrzebował około 10 stóp izolowanego drutu miedzianego. Dla każdego połączenia odmierz odpowiednią ilość dla pożądanej konfiguracji (tj. dla odległości określonych przez miejsce, w którym chcesz umieścić ostateczne rozmieszczenie każdego komponentu recyclebota). Podczas zdejmowania izolacji nie należy odsłaniać ich dalej niż ¼ cala, tak aby pozbawiona izolacji część przewodu nie wystawała poza pola przyłączeniowe.

Masz dwie możliwości okablowania. Można zastosować okablowanie punkt-punkt lub listwę zaciskową (lub listwę zaciskową). Obrazkowy schemat okablowania ilustruje, w jaki sposób elementy muszą być połączone. Możesz wybrać preferowaną metodę wykonania tych połączeń.

23. Podłącz przewód silnika do regulatora prędkości z molexem. Jeśli to konieczne, dostosuj regulator prędkości do kierunku.

(Patrz zdjęcie 33, zdjęcie 34 i zdjęcie 35)

• (i.) Podłącz Molex (plastikowe złącze przewodu silnika) do plastikowego złącza regulatora prędkości (regulator prędkości jest dostarczany w komplecie z silnikiem). To jest linia prądu przemiennego.
• (ii.) Określ kierunek, w którym chcesz, aby śruba pociągowa działała: mały zielony przewód przymocowany z tyłu do regulatora prędkości powinien przebiegać od gniazda COM do styku CCW (przeciwnie do ruchu wskazówek zegara), co jest standardowym kierunkiem działania. Być może będziesz musiał przenieść pętlę ze slotu COM na pin CW (zgodnie z ruchem wskazówek zegara), jeśli chcesz odwrócić działanie Recyclebota (np. w przypadku, gdy zostanie on powiązany).

24. Zamocuj obejmę węża do mosiężnej dyszy.

(Patrz zdjęcie 36)

• (i.) Owiń zacisk węża wokół mosiężnej dyszy.
• (ii.) Odizoluj końce drutu termopary typu K na około ¼ cala. Owiń te końce taśmą kaptonową.
• (iii.) Włóż te końce w przestrzeń pomiędzy zaciskiem węża a mosiężną dyszą (upewnij się, że większa część drutu wychodzi w kierunku lufy, a nie w kierunku dyszy).
• (iv.) Dokręć zacisk.

25. Zaciśnij końcówki drutu nichromowego elementu grzejnego do izolowanego drutu miedzianego.

Na tym etapie przygotujesz odcinek drutu, który połączy nichromowy element grzejny z przekaźnikiem półprzewodnikowym. (Patrz zdjęcie 37)

• (i.) Włóż jeden koniec drutu nichromowego do jednego końca złącza zaciskanego (złącze bezlutowe); włóż jeden koniec izolowanego drutu miedzianego do drugiego końca złącza zaciskanego. Przewody te należy wsunąć w rurę na tyle głęboko, aby zachodziły na siebie.
• (ii.) Zaciśnij przewód, zgniatając środek złącza zaciskanego, otaczając przewód.
• (iii.) Powtórz ten proces zagniatania z drugim ogonem drutu nichromowego i drugim kawałkiem izolowanego drutu miedzianego.

26. Skorzystaj ze schematu okablowania, aby wykonać odpowiednie połączenia.

(Patrz schemat okablowania) W przypadku wszystkich połączeń odpowiednią procedurą jest:

• (i.) Poluzuj sworzeń, włóż pozbawiony izolacji koniec drutu i dokręć sworzeń.

27. Sprawdź rezystancję prądu elektrycznego za pomocą woltomierza.

Po zakończeniu okablowania Recyclebota należy sprawdzić połączenia za pomocą woltomierza. Woltomierz powinien zarejestrować powyżej 125 omów); jeśli rezystancja cewki jest zbyt niska, istnieje ryzyko pożaru elementu grzejnego robota Recyclebot. (Patrz zdjęcie 38)

• (i.) Znajdź oba końce miedzianego drutu podłączone do nichromowych końcówek elementu grzejnego.
• (ii.) Odłącz przewód miedziany od kołków, do których są podłączone.
• (iii.) Dotknij jednego końca przewodu i jednego bolca woltomierza.
• (iv.) Zetknij pozostały koniec przewodu z drugim bolcem woltomierza.
• (v.) Upewnij się, że rezystancja przekracza 125.

28. Podłącz do źródła zasilania i włącz Recyclebota.

Możesz teraz podłączyć Recyclebota do źródła zasilania. (Patrz Zdjęcie 39) W miarę nagrzewania się elementu grzejnego należy zwracać uwagę na temperaturę rejestrowaną przez regulator temperatury. Jeśli temperatura zamiast wzrastać, będzie spadać, należy odłączyć robota Recyclebot od źródła zasilania i zamienić połączenia przewodów miedzianych z nichromem (po prostu zamień jedno połączenie na drugie).

ZBIORNIK

Przymocuj podajnik za pomocą leja do wylotu robota recyklingowego. Zdjęcie przedstawia działającego poziomo robota do recyklingu, który wykorzystuje pionowy podajnik pudełek z częściami zadrukowanymi, mocowany za pomocą plastikowych opasek do pudełek. Schemat części ilustruje osprzęt do wiszącego pionowo robota recyklingowego: podajnik o dużej pojemności zbudowany z plastikowego dzbanka pochodzącego z recyklingu (np. dzbanka na ocet) i leja z zadrukowanymi częściami. (Patrz zdjęcie 40)

Napełnij podajnik PLA lub kawałkami plastiku pochodzącego z recyklingu. Silnik będzie się obracał. Kiedy element grzejny zacznie topić plastik w włókno, PLA lub kawałki plastiku przejdą przez otwór wylotowy i w dół lufy.

Elektronika

Zobacz Githuba

Działanie użytkowania

Panel sterowania

Przed włączeniem panelu sterowania upewnij się, że wszystko jest wyłączone. Bot recyklingu nie włączy się, jeśli którykolwiek z przełączników jest włączony.

• Włącz czerwony, okrągły przełącznik. Powinieneś zobaczyć, jak ekran wyświetlacza temperatury się włącza. Urządzenie zacznie się nagrzewać do temperatury wyświetlanej na ekranie.
• Przed włączeniem pojemnika poczekaj, aż maszyna nagrzeje się do zadanej temperatury.
• Po osiągnięciu temperatury włącz zbiornik, naciskając czerwony przełącznik pod pokrętłem szybkiego wybierania. Jeśli maszyna piszczy, wyłącz zbiornik i poczekaj, aż robot recyklingowy się nagrzeje.

Silnik

• Upewnij się, że płytka drukowana jest podłączona do źródła zasilania.
• Włącz prawy przełącznik na białym pudełku z boku robota recyklingu. Płytka drukowana powinna świecić na zielono.
• Naciśnij razem dwa górne czerwone przyciski. Silnik powinien się włączyć, a maszyna powinna zacząć się obracać, aby można było nawinąć żarnik.

Dane strony

Autorski	NAJBARDZIEJ pisarka techniczna , Samantha Dertinger
Licencja	CC-BY-SA-3.0
Język	angielski (en)
Tłumaczenia	hiszpański
Powiązany	1 podstrona , 14 stron łączy tutaj
Uderzenie	2608 odsłon strony
Utworzony	2 marca 2015 r., Joshua M. Pearce
Zmodyfikowany	14 lipca 2023 r. , bot StandardWikitext
Cytuj jako	NAJBARDZIEJ pisarka techniczna , Samantha Dertinger (2015–2023). „Recyclebot v4.0ac” . Appropedia . Źródło 22 maja 2024 r .
Zapytania API	podstawowe , semantyczne , html , pliki i więcej