Recyclebot v4.0ac/pt
Esta é uma nova versão do Recyclebot , que reduz radicalmente as despesas da oficina mecânica, mas oferece uma produção muito mais rápida.
RECYCLEBOT v4.0ac
Fonte
Todos os arquivos de origem estão localizados no Github . Isso inclui CAD, STL, arquivos eletrônicos e código.
LISTA DE PEÇAS
BARRIL
| Papel | Quantidade | Detalhes adicionais |
|---|---|---|
| Tubo de aquecimento (tubo preto de ½") | ||
| Tubo de alimentação (tubo preto de ½") | Ranhura de entrada de 6" cortada a cerca de 1" de uma extremidade do tubo usando uma fresa de topo | |
| Flange de piso | (x3) | |
| Bico de latão (tampa de latão NPT de ½") | (furo perfurado por torno, fresadora, furadeira de coluna ou furadeira manual; o diâmetro ideal para o furo é 0,060" perfurado com uma broca de 1,25 mm e alargado empurrando um pino de calibre 0,06 através do furo (uma broca de 1/16: pode ser substituída com alguns ajustes de temperatura | |
| Haste de 3", ¼"-20 | (x4) | |
| Parafuso de 1½", ¼"-20 | (x2) | |
| Parafuso de 2 ¼", ¼"-20 | (x2) | |
| Porca, ¼"-20 | (x16) | |
| Arruela, ¼"-20 | (x64) | |
| Arruela de para-lama | (x4) | |
| Fita Kapton | ||
| fio de nicromo (níquel-cromo) | 17 pés | (para ser enrolado em bobina contínua ao redor do tubo de aquecimento perto da extremidade do bico) |
| Rolamento – 2" OD, 1" ID com pista de rolamento de rolos cônicos | ||
| Espaçador de latão (ou 'bucha') | torneado em um torno: primeiro OD = 1,25x0,25", segundo OD = 0,999x0,5"1 ¼" OD, interior = 0,5x0,75" ID, ¾" de comprimento | |
| Caixa de mancal | parte impressa, planta disponível na Appropedia |
QUADRO E MOTOR
| Canal de suporte – 24" de comprimento | (x2) | |
| Suporte de barril – ferro de ângulo largo de 1 ½" x 2 ¼" x 4" | (x2) | dois furos perfurados na borda curta, dois entalhes cortados na borda longa |
| Suporte do motor – ferro de ângulo largo de 1 ½" x 2 ¼" x 4" | (x2) | dois furos longos perfurados na borda curta, dois furos perfurados na borda longa |
| Porca T do canal do suporte – ¼" D, 20TPI | (x 6) | |
| Parafuso de cabeça sextavada – 1" de comprimento, ¼" D, 20TPI | (x6) | |
| Parafuso M6 – 24 mm | (x2) | vem com motor |
| Arruela bipartida – ¼" D, 20TPI | (x2) | vem com motor |
| Arruela plana | (x2) | |
| Motor – motor de engrenagem de 120 watts, 15 rpm | (por exemplo, motor Pengcheng com cabeça de engrenagem para PC) | |
| Acoplamento – Acoplamento com chave de 15 mm e parafusos | ||
| Soquete de poço profundo – ¼" de encaixe | 5/16" reduzido para 15 mm em uma superfície, de modo que, quando inserido no acoplamento, fornece uma área plana para o parafuso prendê-lo |
COMPONENTES ELÉTRICOS E FIAÇÃO
| Controlador de velocidade – corrente CA | vem com PC Gear Head Pengcheng Motor | |
| Controlador de temperatura MyPIN – SNR tipo K | disponível na Amazon | |
| Relé de estado sólido – 25 amp | Mínimo necessário de 1,2 amp | |
| Fita Kapton | ||
| Braçadeira de mangueira – 1"D | ||
| Termopar tipo K | ||
| Cabo de alimentação aterrado e plugue de conexão | ||
| Conector sem solda (conector de crimpagem) | (x2) | |
| Fio de cobre isolado | aproximadamente 10 pés | |
| Tira de terminais (ou bloco de terminais) | OPCIONAL |
ACOPLAMENTO DO ALIMENTADOR E TREMONHA
| Acessório alimentador | parte impressa | |
| Hopper – jarro reciclado |
FÃ
| Fã | ||
| Mecanismos de fixação | por exemplo, braçadeiras de plástico |
FERRAMENTAS
- Faca ou alicate de corte
- Graxa (graxa para rolamentos de roda)
- Chave (x2), jogo de soquetes, alicate
- Chave Allen para M6 e acoplamento
- Cabeça Phillips para a fiação?
- Cabide
- Conector para alimentador?
ABREVIATURAS USADAS
- ¼"-20 = ¼" de diâmetro, 20 fios por polegada
- D = diâmetro
- OD = diâmetro externo
- ID = diâmetro interno
- TPI = fios por polegada
PROCEDIMENTO
BARRIL
1. Aprofunde as roscas em dois dos flanges do piso.
O objetivo desta etapa é permitir que o tubo de alimentação e o tubo de aquecimento, quando aparafusados nos flanges do piso, se estendam além da base dos flanges do piso. (Ver Foto 1)
- (i.) Usando uma morsa de bancada, prenda um flange do piso com o lado direito voltado para cima.
- (ii.) Insira uma torneira NPT (National Pipe Thread) de ½" com a alça da torneira acoplada (se você não tiver uma alça da torneira, pode substituí-la por uma chave inglesa).
- (iii.) Gire a manivela da torneira até que a torneira aprofunde as roscas. As roscas precisam ser profundas o suficiente para permitir que cerca de 1/8" do tubo se estenda além da base do flange do piso quando o tubo for parafusado no flange do piso (você pode determinar isso prendendo levemente o flange do piso com fita adesiva e, então, verificando o quão longe um dos tubos se insere no flange do piso).
- (iv.) Repita este procedimento com o segundo flange do piso.
2. Fixe os flanges de piso com roscas profundas ao tubo de alimentação e ao tubo de aquecimento.
O propósito desta etapa é preparar uma ruptura térmica para minimizar a transferência de calor entre o tubo de aquecimento e o tubo de alimentação. Portanto, as extremidades flangeadas do piso dos tubos não ficarão niveladas (elas se estenderão além) da superfície inferior dos flanges do piso em 1/8" quando você tiver concluído esta etapa; quando segurado base a base, deve haver aproximadamente ¼" entre os flanges do piso. (Veja Foto 2 e Foto 3)
O tubo de alimentação tem duas extremidades distintas: a extremidade da boca (extremidade mais próxima da "boca" ou abertura de alimentação) e a extremidade do rolamento (extremidade mais distante da boca que se conectará ao bloco do rolamento).
- (i.) Aparafuse a extremidade da boca do tubo de alimentação em um flange de piso com rosca profunda, inserindo o tubo pelo lado superior.
- (ii.) Certifique-se de que a boca esteja centralizada entre dois dos furos dos parafusos do flange do piso.
O tubo de aquecimento logo terá duas pontas: a ponta do alimentador (ponta mais próxima do tubo de alimentação) e a ponta do bico (ponta que terá o elemento de aquecimento e o bico). Esta etapa criará a ponta do alimentador.
- (iii.) Aparafuse uma extremidade do tubo de aquecimento em um flange de piso com rosca profunda, inserindo o tubo pelo lado superior.
3. Fixe um flange de piso inalterado na extremidade do mancal do tubo de alimentação.
O objetivo desta etapa é preparar a extremidade do tubo de alimentação para suportar o bloco de rolamento; portanto, a extremidade do tubo e o lado inferior do flange do piso ficarão nivelados.
- (i.) Aparafuse a extremidade do mancal do tubo de alimentação no flange do piso inalterado, inserindo o tubo pela parte superior
4. Reserve o tubo de alimentação.
5. Enrole o fio de nicromo ao redor do tubo de aquecimento.
O objetivo desta etapa é criar o elemento de aquecimento — uma zona de aquecimento ou derretimento dentro do tubo de aquecimento. Você criará esta zona enrolando um fio isolado, fio de nicromo, firmemente em volta de uma pequena parte do tubo. Para esta etapa, o procedimento "seguro" significa enrolar a fita kapton em volta da parte externa da circunferência do tubo; você precisará enrolar a fita kapton uma vez em volta do tubo (uma volta) ou precisará enrolar a fita kapton em volta de uma seção do tubo em forma de espiral (enrolamento em forma de espiral).
- (i.) Meça 17 pés de fio de nicromo. Ao trabalhar com o fio de nicromo, tenha cuidado para evitar torções no fio.
- (ii.) Aproximadamente 4-6" de fio de nicromo (erre em 6" se você não estiver familiarizado com fiação): este será o ponto no comprimento do fio que você prenderá ao tubo. O fio de sua extremidade livre até este ponto (em 4-6") será uma cauda não presa, embora parcialmente sob o fio enrolado.
- (iii.) Segure o fio paralelo ao tubo — a extremidade livre do fio direcionada para a extremidade do alimentador e posicionando o ponto identificado (4-6") do fio a cerca de 1/8" ou menos das roscas do tubo na extremidade do bico.
- (iv.) Prenda o fio (no local identificado) com uma volta de fita kapton na lateral (parte da superfície lisa) do tubo de aquecimento, a cerca de 1/8" ou menos das roscas na extremidade do bico. (Veja a Foto 06.)
- (v.) Comece a enrolar firmemente todo o fio de nicromo ao redor do tubo de aquecimento: comece a enrolar o mais próximo possível das roscas, evitando que qualquer fio escorregue para dentro delas.
- (vi.) Enrole firmemente, não deixando espaço entre cada volta da bobina. Você enrolará sobre a fita kapton e parte da cauda.
- (vii.) Pare de enrolar quando restar aproximadamente 4-6" (10 a 15 cm), o que formará uma segunda cauda não fixada; esse restante será a segunda cauda não fixada. (Veja a Foto 07.)
- (viii.) Prenda a extremidade da bobina ao tubo de alimentação com fita kapton.
- (ix.) Prossiga para prender toda a bobina de fio usando uma volta em espiral de fita kapton. (Veja a Foto 08.)
6. Parafuse o tubo de aquecimento e o tubo de alimentação para formar o cilindro.
O objetivo desta etapa é formar o cilindro do recyclebot. O cilindro terá uma extremidade de apoio, uma boca, uma junção (ruptura térmica) e um bico. A boca do cilindro será chamada de parte frontal do recyclebot; a superfície oposta, sólida, será a parte traseira. O cilindro abrigará o parafuso de alimentação, que deve manter o movimento livre durante todo o processo de montagem até que o motor se conecte ao parafuso de alimentação; é importante verificar e ajustar continuamente o posicionamento de todos os componentes durante esta etapa e as etapas seguintes para garantir esse movimento livre.
- (i.) Localize o tubo de alimentação da extremidade da boca; esta extremidade tem o flange de piso com rosca profunda conectado.
- (ii.) Localize a extremidade do alimentador do tubo de aquecimento; esta extremidade também tem o flange de piso com rosca profunda conectado.
- (iii.) Segure as bases do flange do piso das duas extremidades localizadas juntas; os tubos devem se unir completamente, mas as bases serão separadas por uma folga de ¼".
- (iv.) Alinhe os furos dos parafusos dos flanges do piso de base a base.
- (v.) Insira um parafuso de 1 ½" em um furo em um lado da boca nesta direção: insira do lado do tubo de alimentação até o lado do tubo de aquecimento dos flanges de piso de base a base. Adicione uma arruela e, em seguida, uma porca no lado do tubo de aquecimento. Aperte apenas com os dedos.
- (vi.) Repita a etapa de inserção de um parafuso de 1 ½", mas inserindo-o no furo livre do outro lado da boca. (Veja a Foto 09.)
- (vii.) Prepare duas hastes de 3": para cada haste, aparafuse um parafuso, apenas alguns fios de rosca de uma extremidade da haste (esta será a cabeça da haste) e adicione uma arruela em cada haste através de sua extremidade livre.
- (viii.) Insira uma haste de 3" em um dos furos restantes que atravessam o lado traseiro nesta direção: insira a extremidade livre da haste do lado do tubo de alimentação até o lado do tubo de aquecimento dos flanges do piso. Quando você concluir esta etapa, deverá haver um parafuso e uma arruela no lado do tubo de alimentação da junção e deverá haver a extremidade livre da haste no lado do tubo de aquecimento da junção.
- (ix.) Deslize uma arruela e depois uma porca em cada haste de 3"; para cada uma, aparafuse a porca ao longo da haste até que ela fique próxima ao flange do piso. (Veja a Foto 10.)
- (x.) Adicione mais duas arruelas e outro parafuso a cada uma das hastes de 3"; parafuse esses últimos parafusos apenas parcialmente ao longo das hastes (cerca de 1/8 – ¼"). Os espaços entre os dois parafusos no lado do tubo de fusão das hastes fixarão o cano aos suportes da estrutura. (Veja a Foto 11.)
QUADRO E CANO
7. Construa a estrutura.
Durante esta etapa, você construirá a estrutura com suportes (suportes de ferro angular) que suportarão o motor do recyclebot, o cilindro com boca e bico e o ventilador. (Veja a Foto 12 e a Foto 13)
- (i.) Coloque os dois canais de suporte de 24" paralelos um ao outro (longitudinalmente) com cerca de ¾" de distância; os lados abertos devem ficar voltados para cima, os lados furados devem ficar voltados para baixo e os lados sólidos devem ser posicionados como lados.
- (ii.) Localize as duas peças de ferro angular que têm dois cortes de entalhe no lado longo e dois furos no lado curto. Essas duas peças serão os suportes para o cano; eles serão chamados de suportes do cano (o ferro angular restante com quatro furos de perfuração será o suporte do motor).
- (iii.) Insira um parafuso de 1" em um dos furos de um suporte de cano desta maneira: da face interna para a face externa (lado traseiro); deslize uma arruela e uma porca T no parafuso de 1". Repita este processo com o segundo furo.
- (iv.) Repita a etapa 7 iii, de inserir parafusos, arruelas e porcas em T.
- (v.) Coloque a borda curta de um suporte de barril no canal do suporte, colocando uma porca T em cada pedaço do canal do suporte; em outras palavras, a borda curta do suporte de barril deve ficar sobre as peças paralelas do canal do suporte. Deslize este suporte de barril ao longo do canal do suporte na direção que a borda curta está apontando até que o suporte de barril esteja a 7" de uma extremidade. Este suporte de barril ficará mais próximo do bico, que é a parte inferior do recyclebot, e acomodará o ventilador.
- (vi.) Ajuste a borda curta do segundo suporte do cano, apontando a borda curta para longe do suporte do cano da extremidade do bico, colocando uma porca T em cada pedaço do canal do suporte; a borda curta do suporte do cano também deve ficar sobre as peças paralelas do canal do suporte. As bordas longas de ambos os suportes do cano devem ficar voltadas uma para a outra. Deslize esta segunda peça ao longo da estrutura até que esteja a cerca de 6-7" de distância do suporte do cano da extremidade do bico. Isso estará mais próximo da extremidade do rolamento.
8. Coloque o cano na estrutura.
Para executar este procedimento, você precisará deslizar os suportes do cano para alinhá-los com o cano. A boca do cano deve ficar voltada para cima. (Veja Foto 14 e Foto 15)
- (i.) Segure o cano diretamente acima da estrutura de forma paralela, de modo que as extremidades do cano e do bico da estrutura se alinhem e que as extremidades do cano e do mancal da estrutura se alinhem.
- (ii.) Alinhe as hastes de 3" da junção sobre os entalhes do suporte do cilindro da extremidade do bico (de 7v); quando abaixado, você vai querer que o entalhe do suporte tenha uma arruela e uma porca de cada lado (de 6x).
- (iii.) Deslize o suporte do cilindro da extremidade do rolamento (de 7vi) de modo que ele apoie o cilindro imediatamente próximo ao flange do piso da extremidade do rolamento.
- (iv.) Segure a junção do cano sobre o suporte do cano da extremidade do bico e posicione a extremidade do rolamento do cano sobre o segundo suporte do cano (de 7vi).
- (v.) Abaixe o cano de modo que as hastes fiquem apoiadas nos entalhes dos suportes do cano, garantindo que uma arruela e uma porca em cada haste de junção permaneçam em cada lado do entalhe do suporte.
9. Adicione hastes para fixar o flange do piso da extremidade do rolamento do cilindro para prendê-lo ao entalhe do suporte da extremidade do rolamento.
Agora, a junção deve ser completamente suportada pelas hastes nos entalhes do suporte. A extremidade do rolamento do cano deve estar apoiada em um suporte entre dois entalhes; dois furos do flange do piso devem se alinhar com dois dos entalhes do suporte. A boca deve estar voltada para cima. (Veja Foto 15 e Foto 16)
- (i.) Adicione uma porca a uma haste de 3" e parafuse a porca ao longo da haste a cerca de 1" da extremidade. Repita isso com uma segunda haste de 3".
- (ii.) Deslize uma arruela no lado de 2" da haste. Repita isso para a segunda haste de 3".
- (iii.) Localize os furos do flange do piso da extremidade do mancal que se alinham com os entalhes do suporte da extremidade do mancal.
- (iv.) Insira cada haste de 3" em um dos dois furos de alinhamento (de 8ii) como segue: enquanto levanta o cano ligeiramente, insira a porção longa da haste de dentro do flange do piso em direção ao exterior até que a arruela e a porca fiquem apoiadas no flange do piso. A porção restante de 1" da haste ficará apoiada no entalhe do suporte. A porção de 2" da haste ficará projetada para fora da extremidade do mancal.
- (v.) Adicione uma arruela a cada uma das hastes no lado de 1", levantando o cano conforme necessário para que essas arruelas fiquem próximas às porcas. Ao terminar esta etapa, você deve ter uma arruela, uma porca e uma arruela na parte curta da haste entre o flange do piso e o entalhe do suporte da extremidade do mancal.
- (vi.) Adicione uma arruela e uma porca nas extremidades curtas de cada haste no lado oposto do entalhe do suporte (não entre o flange do piso e o suporte).
10. Aperte os parafusos no suporte do cilindro de junção.
Antes de começar esta etapa, os suportes do cano devem estar apoiando completamente o cano por meio de quatro hastes de 3" nos quatro cortes do suporte. O tubo pode estar em contato com o suporte; isso é aceitável. Os suportes ainda devem estar soltos na estrutura; você os apertará depois que o motor for adicionado. Durante esta etapa, você deve verificar constantemente a livre movimentação do parafuso de alimentação dentro do cano. Isso é mencionado nas etapas abaixo como um lembrete para verificar sua livre movimentação. Lembre-se: pode ser necessário afrouxar esses parafusos durante a etapa 22 para garantir que toda a unidade do cano e do parafuso de alimentação esteja em alinhamento horizontal com o eixo do motor. (Veja a Foto 17 e a Foto 18)
- (i.) Insira o parafuso de alimentação no tubo.
- (ii.) Aperte os parafusos em ambos os lados do suporte para ambas as hastes na junção. Você precisará usar um conjunto de soquete e chave ou usar duas chaves; uma chave irá segurar a porca entre o flange do piso e o suporte, enquanto a outra chave ou conjunto de soquete irá apertar a porca no outro lado do entalhe do suporte.
11. Aperte os parafusos da junção entre o tubo de alimentação e o tubo de aquecimento.
Antes de iniciar esta etapa, os suportes do cano ainda devem estar livremente móveis na estrutura. (Ver Foto 19)
- (i.) Aperte com os dedos as porcas que unem os flanges do piso em um padrão diagonal: uma porca inferior na haste abaixo da boca, parafuso superior e porca no lado oposto/diagonal, parafuso superior e porca no outro lado, porca inferior restante na haste abaixo da boca. Certifique-se de que o parafuso de alimentação se mova livremente dentro do cano; se isso não acontecer, ajuste conforme necessário.
- (ii.) Aperte os parafusos usando uma chave e um conjunto de soquete ou usando duas chaves (alternativamente, alicates também funcionam); use a chave (ou alicate) para segurar as porcas espaçadoras enquanto aperta as porcas externas com conjunto de soquete, chave ou alicate. Certifique-se de que o parafuso de alimentação se mova livremente dentro do cano; se isso não acontecer, ajuste conforme necessário.
12. Aperte os parafusos no suporte do cilindro da extremidade do mancal. Lembre-se: pode ser necessário afrouxar esses parafusos durante a etapa 22 para garantir que toda a unidade do cilindro e do parafuso de alimentação esteja em alinhamento horizontal com o eixo do motor. (Veja a Foto 18)
- (i.) Usando uma chave para segurar a porca espaçadora e uma chave de soquete para segurar a porca interna, aperte as porcas em ambos os lados do suporte do cilindro da extremidade do mancal. Insira o parafuso de alimentação continua a se mover e girar livremente no cilindro.
13. Insira o parafuso de alimentação. Adicione o espaçador de latão, o rolamento de rolos cônicos e a pista à extremidade do hex-stock do parafuso de alimentação.
Antes de começar esta etapa, o cilindro do recyclebot deve ser completamente apertado na estrutura. O parafuso de alimentação, quando inserido no cilindro, deve se mover livremente e deve girar quando girado. O espaçador de latão usado nesta etapa é feito girando-o em um torno; isso pode ser feito em uma oficina mecânica local. (Veja a Foto 20)
- (i.) Insira o parafuso de alimentação completamente no cano, garantindo que o parafuso de alimentação possa se mover e girar livremente. Você deve inseri-lo segurando a extremidade hexagonal do parafuso — chamada de coronha hexagonal ou chave hexagonal — e inserindo a extremidade espiral no cano. Uma pequena quantidade de parafuso de alimentação de lado liso e a coronha hexagonal devem ser expostas na extremidade do rolamento do cano.
- (ii.) Lubrifique o rolamento de rolos cônicos (alternativamente, você pode lubrificá-lo imediatamente antes de um aperto final de todos os componentes). Cada superfície do rolamento de rolos deve ser completamente engraxada — você deve forçar a graxa em todos os elementos rolantes do rolamento de rolos cônicos, evitando bolhas de ar na graxa. Para uma demonstração, você pode encontrar tutoriais em vídeo sobre 'como engraxar um rolamento de rolos' online.
- (iii.) Encaixe a extremidade estreita do espaçador de latão na extremidade mais larga do rolamento e da pista.
- (iv.) Deslize o espaçador, o rolamento e a pista na parte exposta do parafuso de alimentação — primeiro o lado do espaçador e por último o lado da pista.
14. Deslize a caixa do mancal no parafuso de alimentação; parafuse a caixa do mancal no flange do piso da extremidade do mancal do cilindro.
(Ver Foto 21, Foto 22 e Foto 23)
- (i.) Adicione uma arruela na extremidade aberta (porção de 2") das hastes na extremidade do rolamento.
- (ii.) Insira um parafuso de 1 ½" no furo superior aberto no flange do piso, do lado do cano para o lado do mancal. Repita isso com outro parafuso de 1 ½" e o segundo furo superior aberto.
- (iii.) Adicione uma arruela a cada um dos parafusos (de 14ii).
- (iv.) Deslize a caixa do mancal no parafuso de alimentação. Observe os quatro furos — furos de parafusos — na parte impressa da caixa do mancal: Conforme você cobre a pista, o rolamento e o espaçador com a caixa do mancal, deslize os furos dos parafusos da caixa do mancal nas hastes de 3" e nos parafusos de 1 ½".
- (v.) Adicione uma arruela de para-lama a cada haste. Adicione uma porca a cada haste. Usando uma chave inglesa, aperte as porcas.
Esta unidade — o espaçador de latão, o rolamento de rolos, a pista e a caixa do rolamento — será chamada de bloco do rolamento.
15. Encaixe o bico de latão.
- (i.) Enrosque o bico de latão na extremidade do elemento de aquecimento do cilindro.
FÃ
16. Fixe o ventilador sob o suporte do cilindro de junção.
- (i.) Fixe o ventilador sob o cilindro de junção; este ventilador deve se estender até logo abaixo do bico para soprar no filamento e resfriá-lo enquanto ele é produzido.
MOTOR
17. Prepare o suporte do motor e fixe-o na estrutura do canal do suporte.
O terceiro suporte de ferro angular com quatro furos de perfuração (cortados nas bordas curta e longa) é o suporte do motor. Enquanto os suportes do cilindro são fixados na estrutura por meio de bordas curtas, o suporte do motor é fixado na estrutura por meio de borda longa, permitindo que a borda curta se projete para fora da estrutura e aja como um self para o motor. (Veja Foto 24 e Foto 25)
- (i.) Insira um parafuso de 1" em cada furo na borda longa desta maneira: da face interna para a externa.
- (ii.) Adicione uma arruela e uma porca T na extremidade de cada parafuso.
- (iii.) Posicione o suporte do motor sobre a estrutura, entre a região do bloco de mancal e a extremidade da estrutura.
- (iv.) Segure o motor com as porcas em T penduradas no suporte, com a borda curta apontando para cima e a borda curta voltada para a extremidade da estrutura.
- (v.) Abaixe o suporte do motor de modo que as porcas em T caiam na estrutura do canal do suporte (uma em cada barra da estrutura do canal do suporte; procedimento semelhante ao 7v e 7vi).
18. Aperte os parafusos com porcas em T na estrutura do canal do suporte.
(Ver Foto 26 e Foto 27)
- (i.) Deslize os suportes do cano conforme necessário para que o suporte do cano de junção fique a cerca de 7" da extremidade da estrutura; isso permitirá que o bico se estenda além da extremidade da estrutura.
- (ii.) Aperte ambos os parafusos na borda curta do suporte, que têm porcas T no lado reverso e que estão em contato direto com ambas as peças paralelas do canal do suporte, usando um conjunto de soquetes ou uma chave inglesa.
- (iii.) Aperte os parafusos no suporte da extremidade do rolamento.
19. Insira o soquete no acoplamento. Fixe o soquete e o acoplamento ao eixo do motor. O soquete de poço profundo é um soquete padrão de 5/16" que foi virado para baixo em um lado usando uma fresa de extremidade. Isso é para criar uma superfície plana para prendê-lo por meio de parafusos ao acoplamento. Esta unidade funcionará como um adaptador entre o eixo do motor e o parafuso de alimentação.
- (i.) Insira o soquete no acoplamento com a superfície plana posicionada em direção aos parafusos/orifícios dos parafusos na parte superior do acoplamento.
- (ii.) Insira um parafuso de fixação em cada furo e aperte os parafusos, com uma chave Allen, até a superfície plana do soquete.
20. Fixe a unidade de acoplamento-soquete ao eixo do motor.
- (i.) Deslize a unidade de acoplamento-soquete no eixo do motor, primeiro o lado do acoplamento (o soquete acomodará o parafuso de alimentação).
21. Posicione o motor para determinar onde você precisará do suporte do motor. Aperte o suporte do motor ao quadro.
O objetivo de determinar onde o parafuso de alimentação "atinge o fundo" é permitir que o parafuso de alimentação pressione de volta contra o rolamento, que deve assumir a pressão em vez do motor. (Veja Foto 28 e Foto 29)
- (i.) Puxe o parafuso de alimentação para trás até que ele toque o fundo do rolamento (cerca de 1/8"). Esta é a posição onde o parafuso de alimentação deve ser fixado com segurança ao motor.
- (ii.) Aperte o suporte do motor ao quadro usando uma chave ou um conjunto de soquetes.
22. Posicione o motor na estrutura e fixe-o no suporte do motor.
(Ver Foto 30, Foto 31 e Foto 32)
- (i.) Prepare dois parafusos M6, primeiro adicionando uma arruela fendida e, depois, adicionando uma arruela plana em cada parafuso.
- (ii.) Coloque o motor voltado para cima contra a superfície externa, na borda curta do suporte do motor.
- (iii.) Observe os dois furos no suporte do motor que correspondem aos dois furos traseiros do motor; alinhe esses furos.
- (iv.) Parafuse o motor no suporte inserindo o parafuso M6 preparado (de 22i) da superfície interna, borda curta do suporte do motor, através do suporte do motor e nos dois furos traseiros do motor.
Neste ponto, você precisa verificar se tudo está em alinhamento exato em um plano horizontal: eixo do motor, parafuso de alimentação e cano. Se não estiver, você pode precisar afrouxar os parafusos nos suportes do cano (das etapas 10 e 12) e levantar ou abaixar todo o cano ligeiramente. Seu objetivo é garantir o movimento completamente livre do parafuso de alimentação.
Este também é o momento alternativo para lubrificar o rolamento — você precisará removê-lo do alojamento do rolamento e então substituir a unidade.
FIAÇÃO
Antes de começar a fiação, tenha em mente que os fios preto e branco são fios de energia e o fio verde é o fio terra. Você precisará de aproximadamente 10 pés de fio de cobre isolado. Para cada conexão, meça a quantidade apropriada para sua configuração desejada (ou seja, para as distâncias determinadas por onde você quer seus posicionamentos finais de cada componente do recyclebot). Ao descascar os fios, você não quer descascá-los mais do que ¼" para que a parte descascada do fio não se estenda além das almofadas de conexão.
Você tem duas opções para fiação. Você pode usar fiação ponto a ponto ou pode usar uma régua de terminais (ou bloco de terminais). O esquema de fiação pictórico ilustra como os componentes devem se conectar e você pode escolher seu método preferido para obter essas conexões.
23. Conecte o cabo do motor ao controlador de velocidade com o Molex. Se necessário, ajuste o controlador de velocidade para direção.
(Ver Foto 33, Foto 34 e Foto 35)
- (i.) Conecte o Molex (conector plástico do cabo do motor) ao conector plástico no controlador de velocidade (o controlador de velocidade vem embalado com o motor). Esta é a linha de corrente CA.
- (ii.) Determine a direção em que você quer que seu parafuso de alimentação opere: um pequeno fio verde afixado na parte traseira do controlador de velocidade deve fazer um loop do slot COM para o pino CCW (sentido anti-horário), que é a direção operacional padrão. Você pode precisar mover o loop para ir do slot COM para o pino CW (sentido horário) se precisar reverter o recyclebot (por exemplo, caso ele fique preso).
24. Attach the hose clamp to the brass nozzle.
(See Photo 36)
- (i.) Loop the hose clamp around the brass nozzle.
- (ii.) Strip the ends of the Type K thermocouple wire about ¼". Wrap these ends in kapton tape.
- (iii.) Insert these end into the space between the hose clamp and the brass nozzle (be sure the bulk of the wire exits towards the barrel and not in the direction of the nozzle).
- (iv.) Tighten the clamp.
25. Crimp the nichrome wire tails of the heating element to insulated copper wire.
For this step, you will be preparing a length of wire that will connect the nichrome heating element to the solid state relay. (See Photo 37)
- (i.) Insert one tail of the nichrome wire into one end of a crimp connector (solderless connector); insert one end of insulated copper wire into the other end of the crimp connector. These wires should be inserted far enough into the tube so that they will be overlapping.
- (ii.) Crimp the wire by crushing the crimp connector's center, encasing the wire.
- (iii.) Repeat this crimping process with the second tail of nichrome wire and a second piece of insulated copper wire.
26. Refer to the wiring schematic to make the appropriate connections.
(See Wiring Schematic)For all connections, the appropriate procedure is
- (i.) Loosen the pin, insert stripped end of wire, and tighten the pin.
27. Check the electrical current resistance using a voltmeter.
As you completes the wiring of recyclebot, you must check your connections with a voltmeter. The voltmeter should register above 125 ohm); if the resistance of the coil is too low, you will risk a fire at the heating element of recyclebot. (See Photo 38)
- (i.) Locate both ends of copper wire connected to nichrome tails of the heating element.
- (ii.) Detach the copper wire from the pins to which they are connected.
- (iii.) Make contact with one wire end and one voltmeter prong.
- (iv.) Make contact with the remaining wire end and the other voltmeter prong.
- (v.) Ensure that the resistance is above 125.
28. Connect to a power source and turn on recyclebot.
You may now connect recyclebot to a power source. (See Photo 39)As the heating element is warming up, pay attention to the temperature that is being registered by the temperature controller. If the temperature drops rather than rises, you will need to disconnect recyclebot from the power supply and switch the nichrome-attached copper wire connections (simply swap one connection for the other).
HOPPER
Fixe o acessório alimentador via funil na boca do recyclebot. A foto mostra um recyclebot operando horizontalmente que usa um alimentador de caixa de peças impressas vertical que se prende com amarras de caixa de plástico. O diagrama de peças ilustra um acessório para um recyclebot pendurado verticalmente: um alimentador de grande capacidade construído a partir de um jarro de plástico reciclado (por exemplo, jarro de vinagre) e um funil de peças impressas. (Veja a Foto 40)
Encha o alimentador com PLA ou pedaços de plástico reciclado. O motor estará girando. Quando o elemento de aquecimento começar a derreter o plástico em filamento, os pedaços de PLA ou plástico passarão pela abertura da boca e descerão pelo cano.
Eletrônica
Veja Github
Operação de uso
Painel de controle
Certifique-se de que tudo esteja desligado antes de ligar o painel de controle. O recycle bot não ligará se qualquer um dos interruptores estiver ligado.
- Ligue o interruptor vermelho, circular. Você deverá ver a tela de exibição de temperatura ligar. A máquina começará a aquecer até a temperatura na tela.
- Deixe a máquina aquecer até a temperatura definida antes de ligar o funil.
- Quando a temperatura for atingida, ligue o funil pressionando o interruptor vermelho sob o seletor de velocidade. Se a máquina chiar, desligue o funil e espere até que o recyclebot fique mais quente.
Motor
- Certifique-se de que a placa de circuito esteja conectada a uma fonte de alimentação.
- Ligue o interruptor direito na caixa branca na lateral do recyclebot. A placa de circuito deve ter um brilho verde.
- Pressione os dois botões vermelhos superiores juntos. O motor deve ligar, e a máquina deve começar a girar para que você possa enrolar o filamento.
