De mobiele gereedschapseffector maakt het eenvoudig wisselen van gereedschappen op de eindeffector mogelijk. Voor het volgende is de mobiele tool-effector vereist:
- Cilindrische gereedschapshouder bevat kleine cilindrische gereedschappen en is de eenvoudigste gereedschapshouder, met beperkte toepassingen.
- De verende gereedschapshouder houdt cilindrische gereedschappen vast in een verende houder, bijvoorbeeld voor penplotten en vinylsnijden.
- De microscoophouder is geschikt voor USB-microscopen, waardoor de Athena een prima 3-assige microscooptafel is.
Bestanden
Download de OpenSCAD-bibliotheek van https://github.com/phidiasllc/tool_effector . Lees de instructies op die pagina!
Er is ook een map met stl-modellen van veelgebruikte tools op die locatie.
Materialen en gereedschappen
- 1 Bedrukte gereedschapseffector
- 12 3/8" verzonken ringmagneten
- Kunststof epoxy
Hulpmiddelen
- Precisie mes
- Kleine platte schroevendraaier
- Keukenpapier
- Roerstokje
- Epoxy mengpallet
Montage
Er zijn twee soorten tool effector, een kleine en een grote tool effector. De kleine tool effector houdt de print, de geveerde houder en de kleine cilindrische tool houder vast. De grote tool effector houdt de microscooptool vast.
- Druk de gewenste gereedschapseffector af. Deze instructies tonen de montage van de kleine gereedschapseffector. De montage van de grote gereedschapseffector is identiek.
- Maak de afdruk schoon met een kleine platte schroevendraaier en een precisiehouder. Kleed de magneetzakken NIET te dik aan - de magneten moeten goed passen. Als ze los zitten, drukt u het onderdeel opnieuw af.
- Test de magneten in elk van hun zakken - ze moeten goed passen en ze moeten allemaal plat tegen de onderkant van hun zakken passen. Gebruik de stapel magneten om de eindmagneet te plaatsen en te verwijderen tijdens het testen van de montage. Laat de magneten niet tegen elkaar slaan!
- Nadat u ervoor heeft gezorgd dat de magneten goed in hun zakken passen, verwijdert u ze allemaal uit de zakken, waarbij u de polariteit in gedachten houdt. Meng voldoende tweedelige plastic epoxy om alle zakken in zowel de eindeffector als de wagens te bedekken.
- Smeer de binnenkant van alle magneetvakken in met een dunne laag epoxy.
- Druk de magneten in hun vakjes en houd er rekening mee dat de opening met grote diameter in de magneet naar buiten wijst en dat de dichtstbijzijnde buurmagneten elkaar in de eindeffector moeten aantrekken.
- Druk de magneten helemaal in de zakken met behulp van een niet-magnetisch gereedschap of vingers (het aluminium handvat van het precisiemes werkt prima).
- Veeg met een papieren handdoek overtollige epoxy van de magneten en gaten en zorg ervoor dat ze helemaal schoon zijn. Na het uitharden kan overtollige epoxy die op de magneten achterblijft, worden verwijderd met een scherp mes, maar het schoonmaken van niet-uitgeharde epoxy is gemakkelijker.
