Wire Following System/fi

• 
  Kuva 1: Johdingeneraattorin piiri
• 
  Kuva 2: Anturin kytkentäkaavio

Tämä on OSHE Growbotin johdonseurantajärjestelmä . Se koostuu kahdesta piiristä: kehäjohtimen generaattoripiiristä ja LC-anturipiiristä. Kehäjohtimen generaattori indusoi 32–43 Hz:n taajuuden kehäjohtimeen. Tämä kehäjohtimen pituus on 100 jalkaa 22-kaliiperista johtoa, joka on asetettu Growbotin kulkemalle reitille puutarhan ympäri. LC:ssä on kaksi induktoria, jotka havaitsevat kehäjohtimen läpi kulkevan signaalin. Johtimen kummallakin puolella on yksi induktori, joka havaitsee, kun se lähestyy. Koska Raspberry Pissä ei ole analogista tuloa, on käytettävä ADC:tä. Kaikki tarvikkeet ja koodit löytyvät alta. Kehäjohtimen generaattoripiiri sijaitsee Growbotin kotelossa. Anturipiiri on Growbotissa. Tämä järjestelmä toimii Odrive-moottoreiden kanssa Growbotin ohjaamiseksi.

Näiden piirien yksityiskohdat: Robot Shop

3D-tulostustiedosto saatavilla osoitteessa [ <add link> OSF ] Raspberry Pi:n Python-kooditiedostot saatavilla Githubissa .

• Pakkaus: RobotShop
• Piirilevytiedostot: Lataa

• ---

Kuva 1 (vasen): Johtogeneraattorin kytkentäkaavio Kuva 2 (oikea): Anturin kytkentäkaavio

Työkalut ja kulutustavarat osaluettelossa lueteltujen lisäksi.

• Juotin
• Johdonkuorija ja leikkurit
• 3D-tulostin

• Juottaa
• Nippusiteet
• Superliima
• 20 AWG-kaapeli induktoreille
• 100 jalkaa 22-kaliiperista monisäikeistä lankaa kehälle

Käy läpi alla oleva prosessi ja kerää kaikki tarvitsemasi työkalut ja kulutustarvikkeet rakentamisen aloittamiseen. Yllä oleva työkaluluettelo ei välttämättä ole täydellinen. Kokoonpano ja johdotus ovat vaiheet sen jälkeen, kun komponentit on juotettu piirilevyyn ja tulostetut päät ja nastat sekä kaksi johdonpidikettä .

• Raspberry Pi tarvitsee Python3-pipin: RaspPi
• I2C:n käyttöönotto Raspberry Pissä: Adafruit
• Raspberry Pi:n ADC-muunnin: Adafruit

• ---
• Kiinnitä BotEnd alumiiniprofiiliin ??m-ruuvilla ja ??.
• Aseta WireHolder botend-kappaleeseen ja kiinnitä tapilla tai ??m-ruuvilla ja pultilla
• Aseta anturin pää langanpidikkeeseen ja kiinnitä tapilla tai ??m-ruuvilla ja pultilla.
• Aseta induktori SensorEndin uraan ja levitä siihen tilkka pikaliimaa.
• Sido lanka nippusiteellä langanpitimen pieniin koloihin.

• ---
• Raspberry Pi ADS:ään yllä
• Anturipiirin analogialähdöt menevät ADS:n A0- ja A1-liittimiin
• Anturipiiri tarvitsee 5 V virtalähteen
• Kehäjohtimen generaattoripiiri tarvitsee 12 V:n virtalähteen

• Antureiden alkutestaus autoTest.py:n avulla
• Kerää Min- ja Max-arvot ja korvaa ne asianmukaisella paikalla autoTest.py-tiedostossa.
• Odrive-moottorit ovat valmiita testattavaksi

• Varmista, että induktorianturin johdot ovat riittävän pitkiä ennen katkaisemista
• Testaa koodi ennen kuin liimaat induktorit tai sidot johdon nippusiteellä
• Lisämenettelyt löytyvät täältä .