Wire Following System/fr

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  Fig 1 : Circuit générateur de fils
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  Fig 2 : Circuit du capteur

Introduction

Il s'agit du système de suivi de fil pour OSHE Growbot . Il se compose de deux circuits, un circuit générateur de fil périphérique et un circuit capteur LC. Le générateur de fil périphérique induira une fréquence, entre 32 et 43 Hz, sur un fil périphérique. Ce fil périphérique est constitué de 100 pieds de fil de calibre 22, disposés sur le chemin que le Growbot empruntera dans le jardin. Le LC possède deux inducteurs qui peuvent détecter le signal traversant le fil périphérique. Il y aura un inducteur de chaque côté du fil, détectant quand il se rapproche. Étant donné que les Raspberry Pi n'ont pas d'entrée analogique, un ADC doit être utilisé. Toutes les fournitures et le code se trouvent ci-dessous. Le circuit générateur de fil périphérique sera situé dans l'unité de boîtier du Growbot. Le circuit capteur sera sur le Growbot. Ce système fonctionne avec les moteurs Odrive pour contrôler le Growbot.

Pour plus de détails sur ces circuits : [ Robot Shop ]

Fichiers et nomenclatures

Fichier pour impressions 3D disponible sur [ <ajouter un lien> OSF] Fichiers pour le code Python Raspberry Pi disponibles sur Github .

• Kit: RobotShop
• Fichiers PCB : Télécharger

Schémas

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Figure 1 (à gauche) : Schéma du générateur de fils Figure 2 (à droite) : Schéma du capteur

Fournitures supplémentaires

Outils et consommables en plus de ceux listés dans la nomenclature.

Outils

• Fer à souder
• Pince à dénuder et coupe-fils
• Imprimante 3D

Consommables

• Souder
• Colliers de serrage
• Super colle
• Câble 20AWG pour inducteurs
• 100' de fil multibrin de calibre 22 pour le périmètre

Avant de commencer

Passez en revue le processus ci-dessous et récupérez tous les outils et consommables dont vous avez besoin pour commencer la construction. La liste des outils ci-dessus n'est pas nécessairement exhaustive. L'assemblage et le câblage sont les étapes qui suivent la soudure des composants sur le PCB et l'impression des EndsAndPins et des DEUX WireHolder .

Logiciel à télécharger et à installer

• Raspberry Pi a besoin de Python3-pip : [ RaspPi ]
• Activer I2C sur Raspberry Pi : [ Adafruit ]
• Configuration de Raspberry Pi vers ADC : [ Adafruit ]

Montage et câblage

Mécanique

insérer une image

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• Fixez BotEnd à l'extrusion en aluminium avec une vis ??m et ??.
• Placez le WireHolder dans le BotEnd et fixez-le avec une goupille ou une vis et un boulon en M.
• Placez l'extrémité du capteur dans le support de fil et fixez-la avec une goupille ou une vis et un boulon en M.
• Placez l'inducteur dans la fente du SensorEnd, avec une noisette de superglue
• Attachez le fil dans les petites fentes du WireHolder

Câblage

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• Raspberry Pi vers ADS illustré ci-dessus
• Les sorties analogiques du circuit du capteur vont à A0 et A1 sur l'ADS
• Le circuit du capteur nécessite une source d'alimentation de 5 V
• Le circuit générateur de fil périphérique nécessite une source d'alimentation de 12 V

Test

• Les tests initiaux des capteurs utilisent autoTest.py
• Collectez les valeurs Min et Max et remplacez-les à l'emplacement approprié dans autoTest.py
• Les moteurs Odrive sont prêts à être testés

Notes

• Assurez-vous que les fils de votre capteur d'inducteur sont suffisamment longs avant de couper
• Testez le code avant de coller les inducteurs ou d'attacher le fil
• Des procédures supplémentaires peuvent être trouvées ici .

Données de la page

Auteurs	Erica Umlor
Licence	CC-BY-SA-4.0
Langue	Anglais (en)
Traductions	Allemand , Coréen , Français
En rapport	3 sous-pages , 6 pages lien ici
Impact	341 pages vues ( plus )
Créé	26 avril 2020 par Zach Arnold
Dernière modification	19 mars 2022 par Irene Delgado
Citer comme	Erica Umlor (2020–2022). « Système de suivi de fil » . Appropedia . Consulté le 17 février 2025 .
Requêtes API	basique , sémantique , html , fichiers , plus