Wire Following System/it

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  Fig 1: Circuito generatore di fili
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  Fig 2: Circuito del sensore

Introduzione

Questo è il sistema di tracciamento del filo per OSHE Growbot . È costituito da due circuiti: un generatore del filo perimetrale e un circuito sensore LC. Il generatore del filo perimetrale indurrà una frequenza compresa tra 32 e 43 Hz su un filo perimetrale. Questo filo perimetrale è costituito da 30 metri di filo calibro 22, disposto lungo il percorso che il Growbot seguirà intorno al giardino. Il circuito LC ha due induttori in grado di rilevare il segnale che attraversa il filo perimetrale. Ci sarà un induttore su ciascun lato del filo, che rileva quando si avvicina. Poiché i Raspberry Pi non dispongono di ingresso analogico, è necessario utilizzare un ADC. Tutti i materiali e il codice sono disponibili di seguito. Il circuito del generatore del filo perimetrale sarà situato nell'unità abitativa del Growbot. Il circuito sensore sarà sul Growbot. Questo sistema funziona con i motori Odrive per controllare il Growbot.

Per i dettagli di questi circuiti: [ Robot Shop ]

File e distinta base

File per stampe 3D disponibili su [ <aggiungi collegamento> OSF] File per il codice Python del Raspberry Pi disponibili su Github .

• Kit: RobotShop
• File PCB: Scarica

Schemi

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Figura 1 (sinistra): schema del generatore di fili Figura 2 (destra): schema del sensore

Forniture extra

Strumenti e materiali di consumo aggiuntivi rispetto a quelli elencati nella distinta base.

Strumenti

• Saldatore
• Spellafili e tronchesi
• stampante 3D

Materiali di consumo

• Saldare
• Fascette stringicavo
• Super colla
• Cavo 20AWG per induttori
• 100' di filo multifilare calibro 22 per perimetro

Prima di iniziare

Esaminate la procedura descritta di seguito e procuratevi tutti gli strumenti e i materiali di consumo necessari per iniziare la costruzione. L'elenco degli strumenti sopra riportato non è necessariamente esaustivo. Assemblaggio e cablaggio sono i passaggi successivi alla saldatura dei componenti al PCB, ai connettori EndsAndPins e ai due WireHolder .

Software da scaricare e installare

• Raspberry Pi necessita di Python3-pip: [ RaspPi ]
• Abilita I2C su Raspberry Pi: [ Adafruit ]
• Configurazione da Raspberry Pi ad ADC: [ Adafruit ]

Assemblaggio e cablaggio

Meccanica

inserisci immagine

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• Fissare BotEnd all'estrusione di alluminio con una vite da ??m e ??.
• Posizionare WireHolder in BotEnd e fissarlo con un perno o una vite e un bullone da ??m
• Posizionare SensorEnd nel WireHolder e fissarlo con un perno o una vite e un bullone da ??m
• Inserire l'induttore nello slot del SensorEnd, con un po' di supercolla
• Fissare il filo con una fascetta nelle piccole fessure del WireHolder

Cablaggio

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• Raspberry Pi su ADS mostrato sopra
• Le uscite analogiche del circuito del sensore vanno ad A0 e A1 sull'ADS
• Il circuito del sensore necessita di una fonte di alimentazione da 5 V
• Il circuito del generatore del filo perimetrale necessita di una fonte di alimentazione da 12 V

Test

• I test iniziali dei sensori utilizzano autoTest.py
• Raccogli i valori Min e Max e sostituiscili nella posizione appropriata in autoTest.py
• I motori Odrive sono pronti per i test

Note

• Assicurati che i cavi del sensore dell'induttore siano sufficientemente lunghi prima di tagliarli
• Prova il codice prima di incollare gli induttori o di legare il filo con le fascette
• Ulteriori procedure sono disponibili qui .

Dati della pagina

Autori	Erica Umlor
Licenza	CC-BY-SA-4.0
Lingua	Inglese (en)
Traduzioni	Tedesco , Francese , Coreano
Imparentato	3 sottopagine , 6 pagine collegate qui
Impatto	356 visualizzazioni di pagina ( altro )
Creato	26 aprile 2020 di Zach Arnold
Ultima modifica	19 marzo 2022 di Irene Delgado
Citare come	Erica Umlor (2020–2022). "Wire Following System" . Appropedia . Consultato il 7 maggio 2025 .
Query API	base , semantico , html , file , altro