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How to install FLIR Lepton Thermal Camera and applications on Raspberry Pi/FLIR LeptonサヌマルカメラずアプリケヌションをRaspberry Piにむンストヌルする方法

From Appropedia
â–ŒThis page is an automatic translation to Japanese of How to install FLIR Lepton Thermal Camera and applications on Raspberry Pi.
This translation is distributed in the hope that it will be useful, but without any guarantee of accuracy.
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ミシガン工科倧孊のオヌプン サステナビリティ テクノロゞヌ ラボのJoshua Pearce 博士に、Free Appropriate Sustainable Technologyでお問い合わせください。
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このチュヌトリアルは、Raspberry Piを䜿っおLeptonカメラを蚭眮したいず考えおいるすべおの人を支揎するために䜜成されたした。倚くのチュヌトリアルの情報を掻甚し、独自の知識を加えお改良したした。

私たちがテストしたデバむスは Raspberry Pi B + ですが、他のバヌゞョンのデバむスでもむンストヌルはそれほど倉わりたせん。

レプトンカメラに぀いお

Leptonは、モバむルデバむスのネむティブむンタヌフェヌスやその他の民生甚電子機噚に容易に接続できるように蚭蚈された、完党な長波赀倖線LWIRカメラモゞュヌルです。公称応答波長垯域814ミクロンの赀倖線入力を捕捉し、均䞀な熱画像を出力したす。

環境仕様

動䜜枩床範囲10° C  65° C (-20° C  75° C ではパフォヌマンスが䜎䞋する可胜性がありたす)
最倧動䜜枩床353.15 K (80 °C)
保管枩床40℃80℃
盞察湿床95
熱衝撃動䜜枩床範囲-10° C  65° C、65° C  -10° Cでの空気察空気
振動茞送プロファむル、4.3グラム

画像特性

シヌン内範囲0 K  >400 K (-273.15°C  > 126.85°C)
操䜜性: 良品画玠数>99.0% (通垞、欠陥率は 1% 未満)

アプリケヌション

  • 安党ずセキュリティ
  • 自動車
  • マむクロおよびナノUAV/UGVプラットフォヌム
  • 䜏宅修理ず゚ネルギヌ効率
  • ビルオヌトメヌションずプレれンス怜知

レプトンカメラの詳现な仕様を知りたい堎合は、レプトンデヌタシヌトをご芧ください。

Lepton1.jpg
図1レプトンカメラ

ハヌドりェア

必芁な材料

Lepton カメラを蚭眮するために必芁な資材は次のずおりです。

  1. ラズベリヌパむ モデル B+。
  2. マむクロ USB 端子を備えた 5V 電源。
    • 少なくずも700mAを䟛絊できる必芁がありたす
    • 携垯電話の充電噚ずしおも䜿えたす。問題なく䜿えたす。携垯電話の充電噚は問題なく䜿えたす
  3. SDカヌド:
    • 少なくずも8GB、最倧32GBのストレヌゞ
    • クラス4以䞊。
  4. USBキヌボヌド
  5. マりスUSB接続
  6. HDMIケヌブル
  7. むヌサネットケヌブルずむンタヌネット接続ネットワヌクぞの接続。Raspberry PiでWi-Fiを䜿甚する堎合は、Wi-Fi接続アダプタを賌入できたす。このチュヌトリアルでは、Mini 150Mbps USB 2.0 Wi-Fiアンテナ ワむダレスネットワヌクLANカヌドアダプタ 802.11N/G/Bを䜿甚したした。Wi -Fi接続アダプタ
SDカヌドの準備 – フォヌマット
たず、SDカヌドをフォヌマットしお準備したす。このセクションでは、コンピュヌタヌを䜿甚したす。最初のステップでカヌドをフォヌマットし、次のステップでNOOBS゜フトりェアをむンストヌルしたすRaspberryにむンストヌルする必芁がありたす。このチュヌトリアルでは、OSはWindowsを䜿甚しおいたす。別のOSをお䜿いの堎合は、こちらの手順をご確認ください別のOSの堎合。以䞋の手順に埓っおください。
カヌドのフォヌマット
  1. オンラむンでWindows甚のFormatterをダりンロヌドしおください
  2. ダりンロヌドを解凍しお、Setup.exe を実行したす。
  3. SDFormatter InstallShield りィザヌドのプロンプトが衚瀺されたら、プログラムを受け入れおむンストヌルし、「完了」をクリックしたす。
  4. 次に、SDフォヌマッタヌ先ほどむンストヌルしたプログラムを開きたす。次のような画面が衚瀺されたす。
    A1.png
    図2: SDFormatter
  5. [オプション] をクリックし、[フォヌマット サむズ調敎] をオンにしお、[OK] をクリックしたす。
    A.2.png
    図2.1: オプション蚭定
  6. 「ドラむブ」ず衚瀺されおいる郚分で、カヌドを遞択しおください。コンピュヌタでカヌドを1枚しか䜿甚しおいない堎合は、自動的に遞択されたす。
  7. 「フォヌマット」をクリックし、衚瀺されたら「OK」を 3 回クリックしたす。
  8. SD カヌドのフォヌマットが完了したした。次のステップは NOOBS ゜フトりェアをむンストヌルするこずです。
NOOBS゜フトりェアのむンストヌル
  1. Raspberry Pi のダりンロヌド ペヌゞにアクセスし、最新の NOOBS (オフラむン むンストヌル) (2015 幎 5 月 11 日時点の NOOBS_v1_4_1.zip) をダりンロヌドしたす。
  2. ダりンロヌドしたファむルを解凍しお展開したす。展開したフォルダは以䞋のようになりたす。
    300px-A3.png
    図3: NOOBSをダりンロヌド
  3. 次に、抜出したフォルダヌの内容を、最近フォヌマットした SD カヌドにコピヌする必芁がありたす。
  4. カヌドは準備完了です!
接続
Leptonカメラの取り扱いにはご泚意ください。静電気攟電に特に匱いわけではありたせんが、耇雑で比范的高䟡な郚品です。誀っお損傷させないよう、䜜業䞭はいく぀かの泚意事項を守る必芁がありたす。ブレッドボヌドは、カメラを安党に蚭眮できる信頌できる投資の䞀぀です。
さあ、プロゞェクトのビルドを始めたしょう。以䞋の手順に埓っおください。
Leptonカメラをラズベリヌパむに接続したす
  • 接続にはブレッドボヌドを䜿甚したす。
  • 図 4 の図には 20 個の GP10 (40 個の束) があり、Raspberry Pi には 13 個の GP10 (26 個の束) がありたすが、このプロゞェクトでは最初の 26 個の束だけが重芁です。
  • CSピンに぀いお、赀い四角が衚瀺された堎合は、ピン26をピン24に切り替えたす。
Ff.png
図4図
モニタヌを接続する
  • RaspberryずディスプレむモニタヌをHDMIケヌブルで接続したす。VGA-HDMI倉換アダプタヌが必芁になる堎合がありたす
マりスずキヌボヌドをUSB経由で接続する
甚意したSDカヌドをラズベリヌパむに挿入したす
  • SD カヌドが正しく接続されるず、カチッず音がしお所定の䜍眮に固定されたす。
むンタヌネット接続を確立する
  • このプロゞェクトを掻甚し、Raspberry Piの胜力を最倧限に掻甚するには、いく぀かの゜フトりェアをダりンロヌドする必芁がありたす。そのため、むンタヌネット接続が非垞に重芁です。
  • むヌサネットケヌブルたたはWi-Fiアダプタヌをご利甚いただけたす。Wi-Fiアダプタヌの説明曞はこちらです。
電源を接続する
  • 最埌に、これたでの接続を最終確認したす。問題がなければ、Raspberryに電源を接続したす。今回はスマヌトフォンの充電ケヌブルを䜿甚したした
ハヌドりェアセクションが完了したしたプロゞェクトは次のようになりたす。
  • 図5.1: Raspberryの蚭定
    図5.1: Raspberryの蚭定
  • 図5.2: ブレッドボヌド䞊のFLIR Lepton
    図5.2: ブレッドボヌド䞊のFLIR Lepton
  • 図5.3: ダむアグラム接続
    図5.3: ダむアグラム接続
WiFiアダプタヌ
Raspberry Piをむンタヌネットに接続するには、WiFiアダプタヌを䜿甚できたす。Raspberry PiでWiFiアダプタヌを䜿甚するには、以䞋の手順に埓っおください。
Raspberry Piの公匏サむトには、WiFiアダプタヌのむンストヌル方法に関する3぀のチュヌトリアルが掲茉されおいたす。これらの手順は、私たちが詊した際にはうたくいきたせんでした。他のナヌザヌにも䜿えるかもしれないので、こちらからご芧いただけたす。
このチュヌトリアルでは、私たちにずっおうたく機胜したコマンドを䜿甚したす。
  • WiFi アダプタヌを Raspberry Pi に接続したす。
  • Raspberry Pi デスクトップで LXT タヌミナルを開きたす。
LXTタヌミナルのコマンドラむン
  • Raspberry Pi で䜿甚できる WiFi 信号を確認するには、次のコマンドを入力したす。
远䌞ミシガン工科倧孊のラボでは、ミシガン工科倧孊のWiFiを共有するために、自分のコンピュヌタヌにオヌプン゜ヌス゜フトりェアをダりンロヌドする必芁がありたした。そのオヌプン゜ヌス゜フトりェアずはVirtual Routerです。こちらのリンクからダりンロヌドできたす。この゜フトりェアを䜿えば、ミシガン工科倧孊のWiFiを自分のRaspberryで共有できたす。必芁なのは名前ずパスワヌドだけです。䞊蚘の䟋をご芧ください。
300px-VirtualR_.png
図6仮想ルヌタ
スロットのむンストヌルが完了したら
  • 利甚可胜なすべおのWi-Fiが衚瀺されたす。垌望するWi-Fi接続のISSDずパスワヌドを確認しおください。
  • 次のコマンドを入力したす。
  • 以䞋のコヌドをファむルに远加しおください。IDSSずパスワヌドを芚えおおいおください。
  • 次に䟋を瀺したす。
  • 完了したら、Ctrl + X を抌しお Y を遞択し、Enter キヌを抌したす。倉曎内容が保存されたす
  • 倉曎を有効にするには、次を䜿甚したす。
  • 次に次のように入力したす。
  • 次のコマンドを䜿甚しお、WiFi が動䜜しおいるこずを確認したす。
  • Wlan0 は遞択した WiFi に接続されたす。
゜フトりェア
゜フトりェアをむンストヌルするず、Raspberry Pi を䜿甚できるようになりたす。
ラズビアン
Raspbianは、Raspberry Piハヌドりェア向けに最適化されたDebianベヌスのフリヌオペレヌティングシステムです。Raspberry Piに最適なオペレヌティングシステムです。
  • Raspberryの信号ずモニタヌの衚瀺の間に遅延が生じる堎合がありたすが、これは正垞です。図7は衚瀺された画面を瀺しおいたす。
    300px-AB1.png
    図6Raspbianのむンストヌル
  • 最初のオプション (Raspberry 掚奚) をクリックしたす。
  • 「むンストヌル」をクリックしおください。むンストヌルには玄30分かかりたす。
この郚分が終わるず、Raspberry Piは䜿甚できるようになりたす。
FLIR Leptonサヌマルカメラ゜フトりェア
Raspbianのむンストヌルが完了したら、FLIR Leptonサヌマルカメラ゜フトりェアをむンストヌルしたす。Leptonの実行にはPure Engineeringのコヌドを䜿甚しおいたす。
  • 次に、LXTerminalを開いおコマンドを入力したす。䞋の画像のアむコンをクリックしおください。
300px-Incone_.png
図7LXTタヌミナル
  • 完了したら、以䞋のコマンドを入力しおください。蚭定セクションが開きたす。
  • 次のりィンドりが衚瀺されたす:
    600px-AB2.png
    図8: 蚭定りィンドり
  • 「詳现オプション」に進みたす。
  • 「SPI」を有効化する必芁がありたす。有効化するには、以䞋の手順に埓っおください。
    1. SPIを遞択
    2. SPIむンタヌフェヌスを有効にする必芁がありたす。「はい」をクリックしおください。
    3. 「OK」をクリック
  • 120px-A20.png
  • 120px-A21.png
  • 120px-A22.png
  • SPI カヌネル モゞュヌルをデフォルトでロヌドする必芁があるため、「はい」をクリックしたす。
  • 「OK」をクリック
  • 120px-A23.png
  • 120px-A24.png
  • この埌、I2Cに察しおも同じこずを行いたす。
  • 図8の最埌にある「完了」を遞択し、Raspberry Piを再起動したす。Raspberry Piを再起動するかどうかを尋ねられるので、再起動しおください。
  • さお、いよいよむンタヌネット接続を䜿う時です。QTアプリケヌションPure Engineeringのサンプルコヌドをダりンロヌドする必芁がありたす。そのため、良奜なむンタヌネット接続を確保しおください。
  • 次の手順では、次のコマンドを入力したす。
  • その埌、「y」たたは「n」を入力するよう求められたすので、「y」を入力しおください。
  • 次に、むンタヌネットアむコンから次の Web サむトにアクセスしたす: https://github.com/PureEngineering/LeptonModule
  • りェブサむトを開いたら、「ZIP をダりンロヌド」をクリックしたす (画面の右偎にありたす)。
  • ダりンロヌドしたフォルダを pi ディレクトリに移動したす。
  • 圧瞮されたフォルダを解凍したす。以䞋のコマンドを䜿甚したす。
  • 次に、珟圚のディレクトリを「LeptonModule-master」フォルダ内の「raspberrypi_video」フォルダに倉曎したす。以䞋のコマンドで倉曎したす。
  • ここで、「LeptonSDKEmb32PUB」ディレクトリに cd しお、「make」を実行する必芁がありたす。
  • その埌、cd で「raspberrypi_video」ディレクトリに戻りたす。
  • 次に、以䞋を実行したす。
  • サヌマルカメラの䜿甚準備ができたした動䜜させるには、以䞋を実行しおください。
倉曎ず゚ラヌ
ビデオサむズ
ビデオサむズを倉曎するこずができたす:
  1. main.cppファむルを開きたす。これは「raspberrypi_video」フォルダにありたす。
    300px-Main.cpp-in_the_folder2.png
  2. 䞋の図に瀺すコヌド郚分は、ビデオりィンドりのサむズず䜍眮を定矩しおいたす。赀い枠内の数字は、りィンドりが画面に衚瀺される䜍眮を定矩し、緑の枠内の数字はりィンドりのサむズを定矩したす。
    300px-2015-06-02_09-52-57.png
  3. たた、プレヌスホルダヌ りィンドりに送信される画像のサむズず、「FFC を実行」ボタンの䜍眮も倉曎する必芁がありたす。
    300px-Image_size-FFC_position.png
  4. 倉曎を保存するには、ペヌゞの巊䞊にある「ファむル」を抌しお「保存」をクリックしたす。
  5. 完了したら、LXTerminalに移動し、「raspberrypi_video」フォルダに移動しお「qmake && make」を実行したす。
  6. 倉曎が保存されたした。プログラムを実行しお、垌望どおりになっおいるかご確認ください。解像床が気に入らない堎合は、元に戻すか、別のサむズに倉曎するこずができたす。
FFCを実行する
「FFCを実行」ボタンを抌した際に゚ラヌが発生したした。同じ゚ラヌが発生する堎合は、以䞋の手順に埓っおください。
  • LXterminal に移動しお、次のコマンドを実行したす。
  • 最埌の行に移動しお「i2c-dev」ず入力したす。
  • 「Ctrl + O」を抌したす
  • Enterキヌを抌したす
  • システムを再起動しおください。FFCは動䜜するはずです。
ビデオ録画
FLIR Leptonカメラで撮圱した動画を録画する最良の方法は、Raspberry PiをPCたたはノヌトパ゜コンに接続するこずです。これはVNC仮想ネットワヌクコンピュヌティングを䜿えば簡単に実珟できたす。VNCを䜿甚するず、ナヌザヌは別のコンピュヌタのデスクトップむンタヌフェヌスをリモヌトで操䜜できたす。Raspberry PiでVNCを䜿甚するその他の利点は次のずおりです。
  • オヌプン゜ヌスのスクリヌンレコヌダヌプログラムは数倚くある
  • これにより、ナヌザヌはLinuxたたはWindowsシステムを䜿甚しおラズベリヌを制埡できるようになりたす。
  • 蚘録されたファむルはナヌザヌのコンピュヌタに保存されるため、ラズベリヌのメモリカヌドに保存する必芁はありたせん。
  • ラズベリヌにモニタヌ、キヌボヌド、マりスを接続する必芁はありたせん。
  • VNCを䜿甚するず、サヌマルカメラシステムを簡単に持ち運ぶこずができたす
VNC接続
VNCの蚭定は簡単です。Raspberryず、Raspberryをリモヌトコントロヌルするために䜿甚するコンピュヌタヌの䞡方を蚭定する必芁がありたす。
Raspberry Piのセットアップ
  • LXTerminalにアクセスし、Tight VNCパッケヌゞをむンストヌルしたす。
  • TightVNCサヌバヌを実行する
  • サヌバヌはパスワヌドの入力を求めたす。パスワヌドは4文字以䞊9文字未満である必芁がありたす。
  • LXTerminalでは入力䞭のパスワヌドは衚瀺されたせん。パスワヌドを入力しおEnterキヌを抌すだけです。
  • VNCセッションを開始する
  • 「:1」はVNCセッションの数を衚したす耇数のVNCセッションを持぀こずができたす
  • 画面の解像床を倉曎するこずができたす。この䟋では、フルHD解像床1920x1080を䜿甚しおいたす。
  • 起動時にVNCセッションを蚭定したい堎合は、elinux.orgのりェブサむトの指瀺に埓っおください。
  • VNC セッションを終了する堎合は、次のコマンドを䜿甚したす。
  • 「:display」はVNCセッションの番号です
コンピュヌタのセットアップ
  • コンピュヌタの蚭定の最埌のステップでは、Raspberry PiのIPアドレスが必芁になりたす。Raspberry PiのIPアドレスがわからない堎合は、LXTerminalで以䞋のコマンドを実行しおください。
  • IPアドレスは青い枠内の数字です
300px-IPaddress_RaspberryPi.png
IPアドレス
りィンドりズ
Raspberry.org: Windows Web サむトで、Windows ベヌスのコンピュヌタヌ甚の手順に埓っおください。
リナックス
Raspberry.org: Linuxりェブサむトで Linux ベヌスのコンピュヌタヌ向けの指瀺に埓っおください。
Mac OS
Raspberry.org: Mac OS Web サむトで、Mac OS ベヌスのコンピュヌタヌ甚の手順に埓っおください。
スクリヌンレコヌダヌ゜フトりェア
Lepton Thermalカメラからコンピュヌタヌに送信される動画をキャプチャするには、スクリヌンレコヌダヌ゜フトりェアが必芁です。お奜きなプログラムをお䜿いください。オヌプン゜ヌス゜フトりェアの遞択肢をいく぀かご玹介したす。
りィンドりズ
ShareXをダりンロヌドしおテストしたした。ShareXは、画面録画や画面印刷など、様々な機胜を備えたオヌプン゜ヌス゜フトりェアです。getsharex.comから無料でダりンロヌドできたす。
リナックス
Mac OS
Raspberryでビデオを録画する
これは進行䞭の䜜業です
ffmpegを゜ヌスからむンストヌルしたす。この手順は非垞に重芁です。Debian版のlibavcodecには、フラッシュストリヌミングプロトコルに必芁なH264ラむブラリが含たれおいないため、Raspberry版のffmpegでは動䜜したせん。(Raspberryフォヌラムより)
  • ffmpegの実行
デスクトップから、巊䞊隅x=250、y=150から始たる幅ず高さが1024x768の画像を取埗したす。この䟋では、ビデオは䞀時フォルダに保存されおいたすが、別のフォルダに保存するこずもできたす。「out.avi」は「ファむル名.ファむル圢匏」ずいう圢匏です。
ffmpeg の詳现に぀いおは、こちらおよびffmpeg.org Web サむトをご芧ください。
私たちのアプリケヌション
Pure Engineeringのコヌドを実装しお、Leptonカメラ甚の新しいアプリケヌションを䜜成できたす。FLIRの優れたファむルには、ニュヌスアプリケヌションに圹立぀機胜ず手順が蚘茉されおいたす。このファむルは前の手順で既にダりンロヌド枈みです。ファむルを芋぀けるには、以䞋の手順に埓っおください。
  1. Piディレクトリに移動し、「LeptonModule-master」を開きたす。
  2. 「raspberrypi_video」フォルダを開きたす
  3. 探しおいるファむルは「lepton_interface_design_document.pdf」です
このファむルを䜿っお、いく぀かのアプリケヌションを䜜成したした。以䞋で確認できたす。
カメラの内郚枩床を取埗する
このアプリケヌションを䜿えば、カメラ内郚の枩床を確認できたす。カメラの出力ず内郚枩床の間には盞関関係があるため、今埌のアプリケヌション開発に非垞に圹立ちたす。以䞋に、私たちが行ったこずを説明したす。
  • 「Piディレクトリ」ぞ移動
  • 「LeptonModule-master」を開く
  • 「raspberrypi_video」を開く
  • 「Lepton_I2C.cpp」ファむルを開きたす。
  • このファむルでは、内郚枩床を取埗する関数を宣蚀したす。
  1. たず、以䞋のコヌド行を远加する必芁がありたす。「#include "leptonSDKEmb32PUB/LEPTON_Types.h"」
  • ここで、「LEP_CAMERA_PORT_DESC_T _port;」の䞋にこのコヌド行を远加したす。
  • 次に関数を宣蚀したす。ファむルの末尟に移動しお関数を远加したす。
  • 入力した内容を保存する必芁がありたす。ファむルに移動しお保存しおください。
  • 「raspberry_video」に戻り、「Lepton_I2C.h」を開きたす。
  • 「void lepton_perform_ffc();」の䞋にこのコヌド行を远加する必芁がありたす。
  • これで、カメラの内郚枩床を返す関数 lepton_temperature() ができたした。この倀を䜕らかの蚈算に䜿甚したい堎合は、倉数を宣蚀し、䜜成した関数ず䞀臎させるだけです。
枩床スケヌル
レプトンカメラは内郚枩床をパラメヌタずしお䜿甚したす。内郚枩床の出力フレヌムは8192です。枩床範囲がそれほど広くない堎合、出力範囲党䜓はこの点内郚枩床、8192を基準ずしおほが盎線関係になりたす。
最高気枩ず最䜎気枩を取埗する
これらの情報があれば、あらゆる出力からおおよその枩床を埗るこずができたす。そのために、ミシガン工科倧孊ラボにあるホットプレヌトを甚いお、実隓点枩床ず出力を取埗したした。その埌、2぀の点内郚枩床、8192℃ず実隓枩床、実隓出力を甚いお線圢方皋匏を解きたした。方皋匏は以䞋の通りです。
ファむル「Lepton Thread.h」の元のコヌドを分析するず、出力フレヌムの最倧倀ず最小倀を取埗できるこずがわかりたす。したがっお、䞊蚘の匏に最倧倀ず最小倀の出力を䜿甚すれば、枩床の最倧倀ず最小倀を求めるこずができたす。
色ずフレヌムの関係
ファむル「Lepton Thread.h」の元のコヌドを芋おみるず、いく぀かの重芁な点に気付くでしょう。
  1. このコヌドは最倧および最小の出力フレヌムを提䟛したす。
  2. 倉数「value」は色ずの関係を瀺したす。
  3. 倀の範囲は 0 < 倀 < 255 です。
  4. 最倧フレヌムは倀 = 255 を衚したす。
  5. 最小倀は倀 = 0 を衚したす。
したがっお、盎線性ず最埌の 2 ぀のポむント ( MaxFrame 、倀 = 255) ず ( MinFrame 、倀 = 0) を䜿甚しお、フレヌムず色の関係を芋぀けるこずができたす。
フレヌムず枩床の関係
私たちは次のこずを理解できたす。
  1. 最倧フレヌムは最高枩床ず関係がありたす。
  2. 最小フレヌムは最䜎枩床ず関係がありたす。
䞊蚘の 2 ぀のポむントず盎線性を䜿甚しお、フレヌムず枩床の関係を芋぀けるこずができたす。
  • フレヌムマックス --> 枩床マックス
  • フレヌム最小倀 --> 枩床最小倀
出力フレヌムの範囲を蚭定する
レプトンカメラの出力範囲を制限できたす。そのため、狭い範囲の枩床だけを確認したい堎合は、それも可胜です。以䞋の手順に埓っおください。
  • 「LeptonThread.cpp」ファむルに移動したす
  • maxValueずminValueを取埗しおいるコヌド行を探したす。ルヌプ「for ( int i = 0 : i < FRAME_SIZE_UNIT!; i++)」内にありたす。
  • 䞊蚘の行の埌に、出力を蚭定したす。䟋をご芧ください。
  • 出力倀を蚭定したら、以䞋の条件を远加したす。(同じルヌプ「for ( int i = 0 : i < FRAME_SIZE_UNIT!; i++)」内である必芁がありたす)
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キヌワヌドラズベリヌパむ 
SDG
著者ディオゎ・フランコ、ロドリゎ・バロス、アダム・プリングル 
ラむセンスCC-BY-SA-3.0 
蚀語英語(en)
翻蚳トルコ語、ハンガリヌ語、ドむツ語、むタリア語、ベトナム語、日本語、䞭囜語、スペむン語、韓囜語
関連しおいる9 サブペヌゞ、18 ペヌゞがここにリンクされおいたす
ビュヌ33,046 ペヌゞビュヌ (続き)
䜜成2015幎6月1日ディオゎ・フランコ
最終曎新日2024幎2月23日StandardWikitext bot
匕甚元Dhiogo Franco、Rodrigo Barros、Adam Pringle (2015–2024). 「FLIR LeptonサヌマルカメラずアプリケヌションをRaspberry Piにむンストヌルする方法」 . Appropedia . 2025幎6月15日閲芧。
APIク゚リ基本、セマンティック、HTML、ファむル、その他









					
				

			

			

	
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