Franklin/es
Franklin es un controlador RepRap desarrollado por el usuario: Wijnen
Este es un software para controlar una impresora 3D RepRap , creado por el Laboratorio Abierto de Tecnología Sostenible (MOST) de Michigan Tech. Última versión en Github . Para instalar Franklin en Debian, también puede seguir el video (dura unos 5 minutos). Consulte la wiki en Github para obtener información actualizada.
Más información: Wijnen, B., Anzalone, GC, Haselhuhn, AS, Sanders, PG, Pearce, JM. Software de control libre y de código abierto para movimiento y procesamiento 3D. Journal of Open Research Software , 4: e2, DOI: http://dx.doi.org/10.5334/jors.78 , acceso gratuito.
La mayoría de los usuarios/avanzados ven; Franklin:MOST
Instalación en un BeagleBone
Vaya a http://most.mse.mtu.edu/franklin/ , descargue la última imagen y consulte el archivo Léame para obtener instrucciones sobre cómo instalarla.
Instalación en sistemas Debian y basados en Debian
- Obtenga una copia del código fuente en https://github.com/mtu-most/franklin
- Ejecute 'make' en el directorio de origen.
Instalación en otros sistemas
En Windows, Franklin no funciona debido a limitaciones del sistema operativo.
Se ha confirmado la ejecución de Franklin en Fedora y se espera que también lo haga en la mayoría de los demás sistemas operativos y distribuciones *nix, pero no se proporcionan instrucciones. Los usuarios avanzados deberían poder leer el Makefile y debian/rules para que funcione.
Configuración inicial
- Vaya a http://192.168.76.2:8000/admin
- Habilite "mostrar configuración" y haga clic en "@/dev/ttyO0".
- Espere 60 segundos. Esto es para asegurar que el intento de detectar el firmware existente haya finalizado. Si detecta el firmware, haga clic en el botón "Desactivar impresora".
- Haz clic en el botón de carga y espera a que finalice la carga. El proceso puede tardar un poco.
- Obtén la configuración inicial de Athena y cárgala con los botones en la parte superior de la interfaz de configuración.
- Ingrese el nombre deseado para el perfil (si tiene varias máquinas, deberá hacer que el nombre de la máquina sea parte del nombre del perfil) en el cuadro después del botón "Guardar (como)", luego haga clic en ese botón.
- Haga clic en el botón "Establecer como perfil predeterminado".
Cambio de valores en Franklin
Todos los cuadros de texto de Franklin permiten introducir un valor, que se configura pulsando la tecla "Intro". También se pueden modificar los valores seleccionando un cuadro de texto (haga clic con el botón izquierdo sobre él) y pulsando las teclas de desplazamiento del cursor.
- Re Pág: aumenta el valor en 10
- Av Pág: Disminuir el valor en 10
- Flecha hacia arriba: aumenta el valor en 1
- Flecha hacia abajo: disminuye el valor en 1
- Shift + Flecha arriba: aumenta el valor en 0,1
- Shift + Flecha abajo: disminuye el valor en 0,1
También se pueden realizar operaciones matemáticas en los cuadros de texto: al ingresar +1,5 (tenga en cuenta el signo más) se sumará 1,5 al valor; al ingresar +-1,5 (tenga en cuenta los signos más y menos) se restará 1,5 del valor.
Calibración de Franklin
La configuración inicial es mayormente correcta, pero se recomienda experimentar con todos los ajustes para ver si puede mejorar el rendimiento de su máquina. Se requiere calibración, que se explica aquí.
- Haga clic en "Inicio".
- Seleccione el cuadro de texto de posición Z (inmediatamente debajo de Z (mm)).
- Introduzca 10 en el cuadro de posición Z y pulse Intro. El efector final debería descender aproximadamente 10 mm desde la plataforma de construcción.
- Coloque un trozo de papel blanco normal sobre la plataforma de construcción debajo del extremo caliente.
- Con el cursor aún en el cuadro de texto de la posición Z, presione la flecha hacia abajo para mover el efector final hacia abajo en incrementos de 1 mm hasta que el papel quede sujeto a la plataforma por el extremo caliente o hasta que el valor justo a la derecha del cuadro de texto de la posición Z sea 0 (cero). El objetivo de los siguientes pasos es que el papel quede ligeramente sujeto entre el extremo caliente y la plataforma de impresión mientras la posición Z sea 0. El papel debe moverse al tirar y empujar, pero debe notar resistencia.
- Si el papel está apretado: En el área Ajustes del motor, seleccione el cuadro de texto en la fila marrón bajo Posición del interruptor (mm) y disminuya los valores de la posición del interruptor pulsando Av Pág. El efector se moverá hacia arriba. Después, utilice el cuadro de posición Z de nuevo para mover el efector a la posición 0. Repita este paso hasta que el valor junto al cuadro de texto Posición Z sea 0 o negativo.
- En el cuadro de texto de la posición Z, ingrese 0 y presione Enter.
- En el área Configuración del motor, seleccione el cuadro de texto en la fila marrón debajo de Posición del interruptor (mm) y aumente los valores de la posición del interruptor presionando Shift + Flecha arriba hasta que el papel quede apretado como se indica arriba.
- Mover a Z = 50 mm (seleccione el cuadro de texto Posición Z, ingrese 50, presione Entrar).
- Seleccione el cuadro de texto de posición Y (justo debajo de Y (mm)) e introduzca un valor de 100. Pulse Intro. El efector final debe acercarse al vértice con el accionamiento del extrusor montado.
- Mover a Z = 0 mm.
- Seleccione el cuadro de texto para la posición del interruptor del motor w y cambie su valor usando las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo (con Shift según sea necesario) hasta que la resistencia al mover el papel sea aproximadamente la misma que tenía en el medio de la plataforma de construcción.
- Mover a Z = 50 mm (seleccione el cuadro de texto "Posición Z", introduzca 50 y pulse Intro). El efector final se moverá 50 mm de la plataforma de construcción.
- Seleccione el cuadro de texto Ángulo en la sección Delta (es una fila solitaria en el centro de la configuración de posición; no la configuración inferior junto a la posición de destino ). Introduzca 240 y pulse Intro. El efector final debe moverse al vértice U (en sentido antihorario desde el vértice de accionamiento del extrusor, mirando hacia abajo). No se mueve en línea recta (por eso es necesario levantar el efector antes de hacerlo).
- Mueva a Z = 0 mm y ajuste la posición del interruptor del motor u hasta que sienta una resistencia similar a la que sintió anteriormente al mover el papel.
- Mover a Z = 50 mm.
- Establezca el ángulo en 120 grados (sección Delta, posición del ángulo = 120 seguido de Enter).
- Mueva a Z = 0 mm y ajuste la posición del interruptor del motor v hasta que sienta una resistencia similar a la que sintió anteriormente al mover el papel.
- Ponga la impresora en casa.
- Establezca el ángulo en 0. (El efector final no se moverá).
- Mueva a Z = 0 mm y reajuste todas las posiciones del interruptor (en el área Configuración del motor, seleccione el cuadro de texto en la fila marrón, columna Posición del interruptor (mm)) hasta que la resistencia al mover el papel sea la misma que la que sentía antes.
- Mover a Y = 100 mm.
- En el área Delta, ajuste el radio de todos los motores a la vez (con la caja en la barra marrón) hasta que la resistencia al mover el papel sea la misma que la que sintió antes. (Al reducir el radio, se ajusta más, al aumentarlo, se ajusta menos).
- Guarde el perfil haciendo clic en el botón Guardar perfil (como).
- Guarde una copia de seguridad del perfil en su ordenador haciendo clic derecho en el enlace "Exportar configuración a archivo" y seleccionando "Guardar enlace como...". Busque una ubicación lógica en su ordenador y guarde el archivo con un nombre lógico. Si pierde su perfil, use este archivo para restaurarlo. Puede volver a cargar la copia de seguridad haciendo clic en el botón "Explorar", justo encima de "Exportar configuración a archivo", y luego en el botón "Importar".
| Autores | Joshua M. Pearce |
|---|---|
| Licencia | CC-BY-SA-3.0 |
| Ubicación | {{{coordenadas}}} |
| Citar como | Joshua M. Pearce (2015–2025). «Franklin» . Appropedia . Consultado el 3 de septiembre de 2025 . |
