Franklin은 User:Wijnen 이 개발한 RepRap 드라이버입니다.
Michigan Tech Open Sustainable Technology Lab (MOST) 에서 제작한 RepRap 3D 프린터 제어용 소프트웨어입니다 . Github 의 최신 버전입니다 . 데비안에 프랭클린을 설치하려면 비디오를 따라갈 수도 있습니다. 약 5분 정도 소요됩니다. 동영상 최신 정보는 github의 wiki를 참조하세요.
자세한 내용은 Wijnen, B., Anzalone, GC, Haselhuhn, AS, Sanders, PG, Pearce, JM 3D 모션 및 처리를 위한 무료 및 오픈 소스 제어 소프트웨어를 참조하세요. Journal of Open Research Software , 4: e2, DOI: http://dx.doi.org/10.5334/jors.78 무료 액세스
MOST/고급 사용자는 다음을 참조하세요. 프랭클린:대부분
비글본에 설치
http://most.mse.mtu.edu/franklin/ 으로 이동하여 최신 이미지를 다운로드하고 설치 방법에 대한 지침은 Readme 파일을 참조하세요.
Debian 및 Debian 기반 시스템에 설치
- https://github.com/mtu-most/franklin 에서 소스 사본을 받으세요.
- 소스 디렉터리에서 'make'를 실행하세요.
다른 시스템에 설치
Windows에서는 운영 체제의 제한으로 인해 프랭클린이 작동하지 않습니다.
Franklin은 Fedora에서 실행되는 것으로 확인되었으며 대부분의 다른 *nix 운영 체제 및 배포판에서 실행될 것으로 예상되지만 지침은 제공되지 않습니다. 고급 사용자는 Makefile과 debian/rules를 읽을 수 있어야 작동합니다.
초기 설정
- 2:80 00/admin">http://192.168.76.2:80 00 /admin 으로 이동
- "show setup"을 활성화하고 "@/dev/ttyO0"을 클릭하세요.
- 60초 동안 기다립니다. 이는 기존 펌웨어 감지 시도가 시간 초과되었는지 확인하기 위한 것입니다. 또는 펌웨어가 감지되면 "프린터 비활성화" 버튼을 클릭하십시오.
- 업로드 버튼을 클릭하고 업로드가 완료될 때까지 기다립니다. 시간이 좀 걸립니다.
- Athena의 초기 설정을 가져오고 설정 인터페이스 상단에 있는 버튼을 사용하여 업로드하세요.
- "(다른 이름으로)" 버튼 뒤의 상자에 원하는 프로필 이름(머신이 여러 대인 경우 머신 이름을 프로필 이름의 일부로 만들고 싶을 것임)을 입력한 다음 해당 버튼을 클릭합니다.
- "기본 프로필로 설정" 버튼을 클릭하세요.
프랭클린의 가치 변화
Franklin의 모든 텍스트 상자에는 키보드의 "Enter" 키를 눌러 값을 입력할 수 있습니다. 텍스트 상자를 선택하고(왼쪽 클릭) 키보드의 커서 위아래 이동 키를 눌러 값을 변경할 수도 있습니다.
- Page Up: 값을 10씩 늘립니다.
- Page Down: 값을 10씩 감소
- 위쪽 화살표: 값을 1씩 늘립니다.
- 아래쪽 화살표: 값을 1씩 감소
- Shift + 위쪽 화살표: 값을 0.1씩 늘립니다.
- Shift + 아래쪽 화살표: 값을 0.1씩 감소
텍스트 상자에서도 수학을 수행할 수 있습니다. +1.5(더하기 기호 참고)를 입력하면 값에 1.5가 추가되고, +-1.5(더하기 및 빼기 기호 참고)를 입력하면 값에서 1.5가 뺍니다.
프랭클린 교정
초기 설정은 대부분 올바르지만 모든 설정을 시험해 보면서 기기가 더 잘 작동하도록 할 수 있는지 확인하는 것이 좋습니다. 일부 교정이 필요하며 여기에 설명되어 있습니다.
- "홈"을 클릭하세요.
- Z 위치 텍스트 상자(Z(mm) 바로 아래)를 선택합니다.
- Z 위치 상자에 10을 입력하고 키보드에서 Enter를 클릭합니다. 엔드 이펙터는 빌드 플랫폼에서 약 10mm 아래로 이동해야 합니다.
- 핫 엔드 아래의 빌드 플랫폼에 흰색 일반 종이를 놓습니다.
- 커서가 여전히 Z 위치 텍스트 상자에 있는 동안 용지가 핫 엔드 또는 Z 위치 바로 오른쪽 값에 의해 플랫폼에 고정될 때까지 키보드의 아래쪽 화살표 키를 눌러 엔드 이펙터를 1mm 단위로 아래로 이동합니다. 텍스트 상자에는 0(영)이 표시됩니다. 다음 단계의 목표는 Z 위치가 0인 동안 핫 엔드와 빌드 플랫폼 사이에 용지를 약간 끼우는 것입니다. 용지는 당기거나 밀 때 움직일 수 있어야 하지만 저항이 느껴져야 합니다.
- 용지가 끼인 경우: 모터 설정 영역에서 스위치 위치(mm) 아래 적갈색 행의 텍스트 상자를 선택하고 Page Down을 눌러 스위치 위치 값을 줄입니다 . 이펙터가 위로 이동합니다. 그런 다음 Z 위치 상자를 다시 사용하여 이펙터를 위치 0으로 이동합니다. Z 위치 텍스트 상자 옆의 값이 0 또는 음수가 될 때까지 이 단계를 반복합니다.
- Z 위치 텍스트 상자에 0을 입력하고 Enter 키를 누릅니다.
- 모터 설정 영역에서 스위치 위치(mm) 아래 적갈색 행의 텍스트 상자를 선택하고 위에 용지가 끼일 때까지 Shift + 위쪽 화살표를 눌러 스위치 위치 값을 늘립니다 .
- Z = 50mm로 이동합니다(Z 위치 텍스트 상자 선택, 50 입력, Enter 누르기).
- Y 위치 텍스트 상자(Y(mm) 바로 아래)를 선택하고 값 100을 입력합니다. 키보드에서 Enter 키를 누릅니다. 엔드 이펙터는 압출기 드라이브가 장착된 정점 근처로 이동해야 합니다.
- Z = 0mm로 이동합니다.
- w 모터 스위치 위치에 대한 텍스트 상자를 선택하고 용지 이동 시 저항이 빌드 플랫폼 중앙에 있을 때와 거의 같아질 때까지 위쪽 및 아래쪽 화살표 키(필요에 따라 Shift 사용)를 사용하여 해당 값을 변경합니다.
- Z = 50mm로 이동합니다(Z 위치 텍스트 상자를 선택하고 50을 입력한 후 Enter 키를 누릅니다). 엔드 이펙터는 빌드 플랫폼에서 50mm 이동합니다.
- Delta 섹션 아래의 각도 텍스트 상자를 선택합니다(위치 설정 중간에 있는 단일 행이며 대상 위치 옆 하단의 설정이 아닙니다 .). 240을 입력하고 Enter를 누르십시오. 엔드 이펙터는 U 정점으로 이동해야 합니다(아래를 내려다볼 때 압출기 드라이브 정점에서 시계 반대 방향). 직선으로 움직이지 않습니다(이것이 이펙터를 들어올리기 전에 들어 올려야 하는 이유입니다).
- Z = 0mm로 이동하고 이전에 용지를 움직일 때 느꼈던 것과 비슷한 저항이 느껴질 때까지 u 모터 스위치 위치를 조정합니다.
- Z = 50mm로 이동합니다.
- 각도를 120도로 설정합니다(델타 섹션, 각도 위치 = 120, Enter를 누름).
- Z = 0mm로 이동하고 저항이 이전에 용지를 이동할 때 느꼈던 것과 유사하게 느껴질 때까지 v 모터 스위치 위치를 조정합니다.
- 프린터를 집에 놓으십시오.
- 각도를 0으로 설정합니다. (엔드 이펙터는 움직이지 않습니다.)
- Z = 0mm로 이동하고 용지 이동 시 저항이 이전에 느꼈던 것과 동일할 때까지 모든 스위치 위치를 다시 조정합니다(모터 설정 영역에서 적갈색 행, 스위치 위치(mm) 열의 텍스트 상자 선택).
- Y = 100mm로 이동합니다.
- 델타 영역에서는 용지 이동 시 저항이 이전에 느꼈던 것과 동일해질 때까지 모든 모터의 반경을 한 번에 조정합니다(밤색 막대의 상자 사용). (반경을 줄이면 더 빡빡해지고, 반지름을 늘리면 덜 빡빡해집니다.)
- 프로필 저장(다른 이름으로) 버튼을 클릭하여 프로필을 저장합니다.
- "설정을 파일로 내보내기" 링크를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 "다른 이름으로 링크 저장..."을 선택하여 프로필 백업을 컴퓨터에 저장합니다. 컴퓨터의 논리적 위치로 이동하고 논리적 이름을 사용하여 파일을 저장합니다. 프로필이 손실되는 일이 발생하면 이 파일을 사용하여 프로필을 복원하세요. "파일로 설정 내보내기" 바로 위에 있는 "찾아보기" 버튼을 클릭한 후 "가져오기" 버튼을 클릭하여 백업을 다시 로드할 수 있습니다.