Franklin/富兰克林

▼密歇根理工大学开放式可持续发展技术实验室

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安装富兰克林

Franklin是由User:Wijnen开发的 RepRap 驱动程序

这是由密歇根理工大学开放可持续技术实验室(MOST)开发的用于控制RepRap 3D 打印机的软件。最新版本可在GitHub上找到。您也可以观看视频（大约 5 分钟）在 Debian 系统上安装 Franklin。有关最新信息，请参阅 GitHub 上的 wiki。

更多信息请参见：Wijnen, B., Anzalone, GC, Haselhuhn, AS, Sanders, PG, Pearce, JM. 三维运动和处理的免费开源控制软件。《开放研究软件杂志》，4: e2，DOI：http://dx.doi.org/10.5334/jors.78 ，免费访问

大多数/高级用户请参阅；富兰克林：大多数

请访问http://most.mse.mtu.edu/franklin/下载最新镜像，并查阅 readme 文件以获取安装说明。

1. 从https://github.com/mtu-most/franklin获取源代码副本
2. 在源代码目录中运行“make”命令。

由于操作系统的限制，Franklin 在 Windows 系统上无法运行。

Franklin 已确认可在 Fedora 上运行，预计也可在大多数其他 *nix 操作系统和发行版上运行，但未提供具体说明。高级用户应能通过阅读 Makefile 和 debian/rules 文件使其正常运行。

1. 请访问http://192.168.76.2:8000/admin
2. 启用“显示设置”并点击“@/dev/ttyO0”。
3. 请等待 60 秒。这是为了确保检测现有固件的尝试已超时。或者，如果检测到固件，请单击“禁用打印机”按钮。
4. 点击上传按钮，等待上传完成。这需要一些时间。
5. 获取Athena 的初始设置，并使用设置界面顶部的按钮上传。
6. 在“另存为”按钮后面的框中输入所需的配置文件名称（如果您有多台计算机，则需要将计算机名称作为配置文件名称的一部分），然后单击该按钮。
7. 点击“设置为默认配置文件”按钮。

Franklin 中的所有文本框都允许输入数值，然后按键盘上的“Enter”键即可设置。也可以通过选中文本框（单击鼠标左键），然后按键盘上的光标上下移动键来更改数值：

• 向上翻页：数值增加 10
• 向下翻页：数值减少 10
• 向上箭头：数值加 1
• 向下箭头：数值减 1
• Shift + 向上箭头：数值增加 0.1
• Shift + 向下箭头：数值减少 0.1

也可以在文本框中进行数学运算；输入 +1.5（注意加号）会将 1.5 加到该值上，输入 +-1.5（注意加号和减号）会从该值中减去 1.5。

初始设置基本正确，但建议您尝试调整所有设置，看看能否让机器运行得更好。需要进行一些校准，具体说明请参见此处。

1. 点击“首页”。
2. 选择 Z 位置文本框（紧邻 Z (mm) 下方）。
3. 在 Z 轴位置框中输入 10，然后按键盘上的 Enter 键。末端执行器应向下移动到距离构建平台约 10 毫米的位置。
4. 在热端下方的构建平台上放置一张白纸。
5. 当光标仍在 Z 轴位置文本框中时，按键盘上的向下箭头键，以 1 毫米为增量向下移动末端执行器，直到热端将纸张夹紧在平台上，或者 Z 轴位置文本框右侧的值显示为 0（零）。以下步骤的目标是在 Z 轴位置为 0 时，使纸张略微夹在热端和打印平台之间——纸张在拉动和推动时应该可以移动，但应该感觉到阻力：
6. 如果纸张被夹住：在“电机设置”区域中，选中“开关位置 (mm)”下方深红色行中的文本框，然后按 Page Down 键减小开关位置值。执行器将向上移动。之后，再次使用 Z 轴位置框将执行器移动到位置 0。重复此步骤，直到 Z 轴位置文本框旁边的值变为 0 或负数。
7. 在 Z 轴位置文本框中，输入 0 并按回车键。
8. 在电机设置区域，选择“开关位置（毫米）”下方的深红色行中的文本框，然后按 Shift + 向上箭头增加开关位置值，直到纸张如上所述被夹紧。
9. 移动到 Z = 50mm（选择 Z 位置文本框，输入 50，按 Enter 键）。
10. 选中 Y 轴位置文本框（位于 Y (mm) 下方），输入数值 100。按键盘上的 Enter 键。末端执行器应移动到与其连接的挤出机驱动器附近的顶点处。
11. 移动到 Z = 0 毫米处。
12. 选择 w 电机开关位置的文本框，并使用上下箭头键（必要时按住 Shift 键）更改其值，直到移动纸张的阻力与在构建平台中间时的阻力大致相同。
13. 将 Z 轴位置设置为 50 毫米（选中 Z 轴位置文本框，输入 50 并按 Enter 键）。末端执行器将离开构建平台 50 毫米。
14. 在“增量”部分下方选择“角度”文本框（位于位置设置中间的单独一行；不是目标位置旁边的底部设置）。输入 240 并按 Enter 键。末端执行器应移动到 U 顶点（从下方观察时，从挤出机驱动顶点逆时针方向移动）。它不会沿直线移动（这就是为什么在执行此操作之前需要抬起末端执行器的原因）。
15. 将 Z 轴移动到 0 毫米处，调整 u 电机开关位置，直到感觉到与之前移动纸张时类似的阻力。
16. 移动到 Z = 50 毫米处。
17. 将角度设置为 120 度（Delta 部分，角度位置 = 120，然后按 Enter 键）。
18. 将 Z 轴移动到 0 毫米处，调整 v 电机开关位置，直到感觉到与之前移动纸张时类似的阻力。
19. 将打印机放回家。
20. 将角度设置为0。（末端执行器将不会移动。）
21. 将 Z 轴移动到 0 毫米，并重新调整所有开关位置（在电机设置区域中，选择栗色行中的文本框，开关位置（毫米）列），直到移动纸张时的阻力与之前感觉到的阻力相同。
22. 移动到 Y = 100mm。
23. 在 Delta 区域，同时调整所有电机的半径（使用深红色横条中的方框），直到移动纸张时的阻力与之前相同。（减小半径会使纸张更紧，增大半径会使纸张更松。）
24. 点击“个人资料保存（另存为）”按钮保存个人资料。
25. 右键单击“导出设置到文件”链接，选择“链接另存为...”，将配置文件备份到您的计算机。找到计算机上一个合适的位置，并使用一个易于理解的名称保存该文件。如果发生意外导致配置文件丢失，您可以使用此文件进行恢复。要重新加载备份，请单击“导出设置到文件”上方的“浏览”按钮，然后单击“导入”按钮。