Franklin/fr
Franklin est un pilote RepRap développé par l'utilisateur : Wijnen
Il s'agit d'un logiciel permettant de contrôler une imprimante 3D RepRap , créé par le Michigan Tech Open Sustainable Technology Lab (MOST). Dernière version disponible sur GitHub . Pour installer Franklin sur Debian, vous pouvez également suivre la vidéo : cela prend environ 5 minutes. Veuillez consulter le wiki sur GitHub pour obtenir des informations à jour.
Pour plus d'informations, voir : Wijnen, B., Anzalone, GC, Haselhuhn, AS, Sanders, PG, Pearce, JM. Logiciels de contrôle libres et open source pour le mouvement et le traitement 3D. Journal of Open Research Software , 4 : e2, DOI : http://dx.doi.org/10.5334/jors.78 , accès libre.
Les utilisateurs les plus avancés voient ; Franklin : LA PLUPART
Installation sur un BeagleBone
Accédez à http://most.mse.mtu.edu/franklin/ , téléchargez la dernière image et consultez le fichier readme pour obtenir des instructions sur la façon de l'installer.
Installation sur les systèmes Debian et basés sur Debian
- Obtenez une copie de la source sur https://github.com/mtu-most/franklin
- Exécutez « make » dans le répertoire source.
Installation sur d'autres systèmes
Sous Windows, Franklin ne fonctionne pas en raison de limitations du système d'exploitation.
Il a été confirmé que Franklin fonctionnerait sous Fedora et devrait fonctionner sur la plupart des autres systèmes d'exploitation et distributions *nix, mais aucune instruction n'est fournie. Les utilisateurs avancés devraient pouvoir lire le Makefile et le fichier debian/rules pour le faire fonctionner.
Configuration initiale
- Accédez à http://192.168.76.2:8000/admin
- Activez « afficher la configuration » et cliquez sur « @/dev/ttyO0 ».
- Attendez 60 secondes. Ceci permet de vérifier que la tentative de détection du firmware existant a expiré. Si le firmware est détecté, cliquez sur le bouton « Désactiver l'imprimante ».
- Cliquez sur le bouton « Télécharger » et attendez la fin du téléchargement. Cela peut prendre un certain temps.
- Obtenez les paramètres initiaux pour Athena et téléchargez-les avec les boutons en haut de l'interface des paramètres.
- Saisissez le nom souhaité du profil (si vous avez plusieurs machines, vous souhaiterez que le nom de la machine fasse partie du nom du profil) dans la case après le bouton « Enregistrer (sous) », puis cliquez sur ce bouton.
- Cliquez sur le bouton « Définir comme profil par défaut ».
Évolution des valeurs à Franklin
Toutes les zones de texte de Franklin permettent de saisir une valeur, que vous pouvez ensuite définir en appuyant sur la touche « Entrée » du clavier. Les valeurs peuvent également être modifiées en sélectionnant une zone de texte (clic gauche dessus), puis en appuyant sur les touches de déplacement du curseur vers le haut et vers le bas du clavier :
- Page précédente : augmenter la valeur de 10
- Page suivante : diminuer la valeur de 10
- Flèche vers le haut : augmenter la valeur de 1
- Flèche vers le bas : diminuer la valeur de 1
- Maj + Flèche vers le haut : augmenter la valeur de 0,1
- Maj + Flèche vers le bas : diminuer la valeur de 0,1
Les mathématiques peuvent également être effectuées dans les zones de texte ; la saisie de +1,5 (notez le signe plus) ajoutera 1,5 à la valeur, la saisie de +-1,5 (notez les signes plus et moins) soustraira 1,5 de la valeur.
Calibrage de Franklin
Les réglages initiaux sont généralement corrects, mais il est recommandé de les tester pour voir si vous pouvez améliorer encore le fonctionnement de votre machine. Un calibrage est nécessaire, expliqué ici.
- Cliquez sur « Accueil ».
- Sélectionnez la zone de texte de position Z (immédiatement en dessous de Z (mm)).
- Saisissez 10 dans la case Position Z et appuyez sur Entrée. L'effecteur doit descendre à environ 10 mm de la plateforme de construction.
- Placez un morceau de papier blanc uni sur la plate-forme de construction sous l'extrémité chaude.
- Le curseur étant toujours dans la zone de texte de la position Z, appuyez sur la flèche vers le bas du clavier pour déplacer l'effecteur terminal vers le bas par incréments de 1 mm jusqu'à ce que le papier soit pincé sur la plateforme par la tête chauffante ou que la valeur à droite de la zone de texte de la position Z atteigne 0 (zéro). L'objectif des étapes suivantes est de maintenir le papier légèrement pincé entre la tête chauffante et la plateforme de fabrication, la position Z étant à 0. Le papier doit être mobile lorsqu'on tire et pousse, mais une résistance doit être ressentie :
- Si le papier est pincé : dans la zone Paramètres du moteur, sélectionnez la zone de texte de la ligne marron sous Position du commutateur (mm) et diminuez les valeurs de position du commutateur en appuyant sur Page suivante. L'effecteur se déplacera vers le haut. Ensuite, utilisez à nouveau la zone Position Z pour déplacer l'effecteur en position 0. Répétez cette étape jusqu'à ce que la valeur à côté de la zone Position Z soit égale à 0 ou négative.
- Dans la zone de texte Position Z, entrez 0 et appuyez sur Entrée.
- Dans la zone Paramètres du moteur, sélectionnez la zone de texte dans la ligne marron sous Position du commutateur (mm) et augmentez les valeurs de position du commutateur en appuyant sur Maj + flèche vers le haut jusqu'à ce que le papier soit pincé comme ci-dessus.
- Déplacez-vous vers Z = 50 mm (sélectionnez la zone de texte Z pos, entrez 50, appuyez sur Entrée).
- Sélectionnez la zone de texte « Position Y » (juste en dessous de Y (mm)) et saisissez une valeur de 100. Appuyez sur Entrée. L'effecteur terminal doit se déplacer près du sommet, avec le moteur d'extrusion monté dessus.
- Déplacer vers Z = 0 mm.
- Sélectionnez la zone de texte pour la position du commutateur du moteur w et modifiez sa valeur à l'aide des touches fléchées haut et bas (avec Maj si nécessaire) jusqu'à ce que la résistance au déplacement du papier soit à peu près la même qu'au milieu de la plate-forme de construction.
- Déplacez-vous vers Z = 50 mm (sélectionnez la zone de texte « Position Z », saisissez 50 et appuyez sur Entrée). L'effecteur se déplacera de 50 mm par rapport à la plateforme de construction.
- Sélectionnez la zone de texte « Angle » sous la section « Delta » (il s'agit d'une ligne isolée au milieu des paramètres de position ; et non du paramètre en bas, à côté de la position cible ). Saisissez 240 et appuyez sur Entrée. L'effecteur terminal doit se déplacer vers le sommet U (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir du sommet de l'entraînement de l'extrudeuse, vu du bas). Il ne se déplace pas en ligne droite (c'est pourquoi il a fallu soulever l'effecteur avant de procéder).
- Déplacez-vous vers Z = 0 mm et ajustez la position du commutateur du moteur u jusqu'à ce que vous ressentiez une résistance similaire à celle ressentie précédemment lors du déplacement du papier.
- Déplacer vers Z = 50 mm.
- Réglez l'angle à 120 degrés (section Delta, position Angle = 120 suivi de Entrée).
- Déplacez-vous vers Z = 0 mm et ajustez la position du commutateur du moteur v jusqu'à ce que vous ressentiez une résistance similaire à celle ressentie précédemment lors du déplacement du papier.
- Accueil l'imprimante.
- Réglez l'angle sur 0. (L'effecteur final ne bougera pas.)
- Déplacez-vous vers Z = 0 mm et réajustez toutes les positions des commutateurs (dans la zone Paramètres du moteur, sélectionnez la zone de texte dans la ligne marron, colonne Position du commutateur (mm)) jusqu'à ce que la résistance lors du déplacement du papier soit la même que celle ressentie auparavant.
- Déplacer vers Y = 100 mm.
- Dans la zone Delta, ajustez simultanément le rayon de tous les moteurs (avec le boîtier dans la barre marron) jusqu'à ce que la résistance au déplacement du papier soit identique à celle ressentie auparavant. (Diminuer le rayon augmente la tension, l'augmenter la rend moins serrée.)
- Enregistrez le profil en cliquant sur le bouton Enregistrer le profil (sous).
- Enregistrez une sauvegarde du profil sur votre ordinateur en cliquant avec le bouton droit sur le lien « Exporter les paramètres vers un fichier » et en sélectionnant « Enregistrer le lien sous… ». Accédez à un emplacement logique sur votre ordinateur et enregistrez le fichier sous un nom logique. En cas de perte de votre profil, utilisez ce fichier pour le restaurer. Vous pouvez recharger la sauvegarde en cliquant sur le bouton « Parcourir » juste au-dessus de « Exporter les paramètres vers un fichier », puis sur le bouton « Importer ».
