OSHE Growbot Mounting Units/fr
Ce projet est destiné au projet Growbot de l' Open Source Hardware Enterprise de Michigan Tech. Le Growbot vise à fournir une solution open source pour le jardinage à domicile en éliminant les incertitudes liées à la culture des plantes et en permettant à l'utilisateur de vaquer à d'autres tâches quotidiennes. L'objectif OSAT auquel ce projet s'attaque est Zero Hunger. Ces boîtiers de moteur et ce support de batterie font tous partie du fonctionnement interne du Growbot, lui permettant de se déplacer et d'alimenter l'électronique.
- Prototypes
Fig 1 : Boîtier moteur pour le projet Growbot.
Fig 2 : Support de batterie pour projet Growbot.
Contenu
Liste des matériaux
Carters de moteur
- 299,06 g de PETg atomique (149,53 g par boîtier)
- 8 - Vis M4x8 pour le montage du moteur
- 8 - Vis M3x8 pour le montage du support d'encodeur
- 8 - Vis M6x10 pour le montage sur le cadre
Support de batterie
- 29,55 g de PETg atomique (28,32 g pour la base et 1,23 g pour le dessus)
- 4 - Vis M4x8 pour le montage sur le cadre
- Boîtier moteur
- Base de montage de la batterie
- Support de batterie supérieur
- Boîtier moteur
- Base de montage de la batterie
- Support de batterie supérieur
Outils nécessaires
- Imprimante 3D MOST Delta RepRap ou RepRap similaire
- Clés Allen M3, M4 et M6
Spécifications techniques et instructions de montage
Carters de moteur (20 minutes pour l'assemblage - impression)
- Imprimez le boîtier du moteur sur votre imprimante avec un remplissage de 50 % et une hauteur de couche de 20 mm. Ce processus prendra environ 12 heures selon votre imprimante.
- Imprimez le support d'encodeur créé par Zach Arnold . Ce processus prendra environ 6 heures selon votre imprimante.
- Fixez l'encodeur et le support d'encodeur à l'arbre arrière du moteur Turnigy et placez l'arbre avant à travers l'ouverture de l'arbre dans le boîtier.
- Fixez le support de l'encodeur au boîtier à l'aide de 4 vis M3x8 sur le côté et en bas.
- Fixez le moteur au boîtier à l’aide de 4 vis M4x8 autour de l’ouverture de l’arbre.
- Le boîtier du moteur peut maintenant être placé dans le cadre du Growbot et fixé avec 4 vis M6x10.
Support de batterie (2 minutes pour l'assemblage - impression)
- Imprimez la base du support de batterie en utilisant un remplissage de 15 % et une hauteur de couche de 0,20 mm. Ce processus prendra environ 4 heures selon votre imprimante.
- Imprimez le dessus du support de batterie en utilisant un remplissage de 30 % et une hauteur de couche de 20 mm. Ce processus prendra environ 12 minutes selon votre imprimante.
- Fixez la base du support de batterie au cadre à l'aide de 4 vis M4x8.
- Placez la batterie dans le support et enclenchez le dessus du support de batterie en place.
Problèmes courants et solutions
- Un problème courant est que le haut du support de batterie se casse lorsque vous essayez de le retirer de la base. Cela peut être résolu en testant pour voir si la pièce ne bouge pas, mais cela ne nécessite pas beaucoup d'effort pour la retirer. Ajustez le diamètre des chevilles si cela pose un problème.
Économies de coûts
Prix estimés
- 299,06 g de PETg atomique (299,06 g à 32,99 $/rouleau) 9,87 $
- 29,55 g de PETg atomique (29,55 g à 32,99 $/rouleau) 0,98 $
- Matériel < 1,00 $
- Total <11,85 $
Ce projet n'a pas d'équivalent commercial car il s'agit d'un composant d'un projet open source personnalisé.
Communautés Internet bénéficiaires
Les références
- Moteur brushless à rotor externe HobbyKing Turnigy Aerodrive SK3 - 6374-149KV, disponible : http://web.archive.org/web/20201203172430/https://hobbyking.com/en_us/turnigy-aerodrive-sk3-6374-149kv-brushless-outrunner-motor.html
- Pack Lipo HobbyKing Turnigy Heavy Duty 5000mAh 6S 60C avec XT-90, disponible : http://web.archive.org/web/20210324042824/https://hobbyking.com/en_us/turnigy-battery-heavy-duty-5000mah-6s-60c-lipo-pack-xt-90.html