Ce projet OSAT a été créé pour aider le projet de fin d'études de l'Open Source Hardware Enterprise, OSHE Growbot . Les pièces conçues sont utilisées en conjonction avec les supports de moteur de Drew Vincent pour le Growbot. Le projet Growbot peut être utilisé pour atteindre l'objectif OSAT « Zero Hunger ».
Contents
Liste des matériaux
- Téléchargement du fichier des codeurs de moteur
Connecteur d'encodeur
| Article | Quantité | Prix par | Prix total |
|---|---|---|---|
| Connecteur d'encodeur.stl | 1 | 4,7 g | 0,13 $ |
| M4x20mm | 1 | 0,10 $ | 0,10 $ |
| Écrou M4 | 1 | 0,15 $ | 0,15 $ |
| M3x8mm | 4 | 0,08 $ | 0,32 $ |
| Moteur Turnigy SK3 6374 [1] | 1 | 83,82 $ | 83,82 $ |
Support d'encodeur pour boîtier de moteur
| Article | Quantité | Prix par | Prix total |
|---|---|---|---|
| Boîtier de moteur à montage sur encodeur.stl | 1 | 11g | 0,31 $ |
| Insert chauffant M3 | 4 | 0,20 $ | 0,80 $ |
| Insert chauffant M2 | 2 | 0,15 $ | 0,30 $ |
| M3x10mm | 4 | 0,10 $ | 0,40 $ |
| M2x10mm | 2 | 0,07 $ | 0,14 $ |
| CUI AMT-102-V [2] | 1 | 23,63 $ | 23,63 $ |
Banc d'essai moteur
| Article | Quantité | Prix par | Prix total |
|---|---|---|---|
| Banc d'essai moteur V3.stl | 1 | 42g | 1,17 $ |
| Banc d'essai de moteur monté sur encodeur.stl | 1 | 10g | 0,28 $ |
| Insert chauffant M3 | 2 | 0,20 $ | 0,80 $ |
| Insert chauffant M2 | 2 | 0,15 $ | 0,30 $ |
| M4x8 | 4 | 0,09 $ | 0,36 $ |
| M3x10mm | 4 | 0,10 $ | 0,40 $ |
| M2x10mm | 2 | 0,07 $ | 0,14 $ |
| CUI AMT-102-V | 1 | 23,63 $ | 23,63 $ |
| Moteur Turnigy SK3 6374 | 1 | 83,82 $ | 83,82 $ |
Outils nécessaires
- Imprimante 3D MOST Delta RepRap ou RepRap similaire
- Clé Allen de 2 mm
- Clé Allen de 2,5 mm
- Clé Allen de 3 mm
- Pinces
- Fer à souder
Spécifications techniques et instructions de montage
Connecteur d'encodeur (5 minutes à assembler)
- Imprimez le connecteur de l'encodeur et nettoyez le remplissage - 35 minutes avec 50 % de remplissage avec Prusa MK3
- Poussez le boulon M4 dans le trou du milieu, de sorte que la tête du boulon soit encastrée
- Fixez l'écrou de l'autre côté
- Fixez la pièce imprimée en 3D sur le moteur à l'aide de 4 boulons M3
- Cela devrait ressembler à l'image ci-dessous
Support d'encodeur (10 minutes à assembler)
- Imprimer le support d'encodeur pour le boîtier du moteur - 50 minutes à 15 % de remplissage avec Prusa MK3
- Utilisez le fer à souder pour insérer les inserts chauffants
- 2 inserts chauffants M2 s'insèrent dans les petits trous de la grande face avant
- 4 inserts chauffants M3 s'insèrent dans les trous sur les bords
- Fixez l'encodeur au support à l'aide de 2 boulons M2x8
- Enfin, utilisez cet assemblage dans le support moteur de Drew , les unités de montage OSHE Growbot
- Cela devrait ressembler à l'image ci-dessous
Banc d'essai moteur (40 minutes à assembler)
- Imprimez les pièces du banc d'essai - 4,5 heures à 15 % de remplissage avec Prusa MK3
- Suivez les instructions du connecteur de l'encodeur
- Suivez les instructions de montage de l'encodeur avec 2 inserts M3 au lieu de 4
- Fixez le moteur au support du banc d'essai à l'aide de 4 boulons M4x8
- Fixez le support de l'encodeur sur le banc d'essai à l'aide de 2 boulons M3x8
- Cela devrait ressembler à l'image ci-dessous
Problèmes courants et solutions
- Une erreur courante se produit lors de l'installation des inserts chauffants. Ils doivent être au ras de l'extérieur des pièces et doivent être insérés perpendiculairement.
Économies de coûts
- Cette solution n'est pas très bon marché si l'on compte l'électronique. L'ensemble complet coûte environ 100 $ chacun en raison du coût du moteur et de l'encodeur.