对开源注射泵项目进行了一些修改，使该泵与商业销售的注射泵更加相似。这些修改增加了基本泵的边际成本，并且是开源的。
STL 文件：[1]
逃生机构可在不运行电机的情况下移动推块。
当前的泵设计需要运行电机才能装载注射器。商用泵能够松开驱动螺杆以装载注射器。此修改使用薄的 3D 打印刀片来接合驱动螺杆。刀片安装在推块上印制的槽中，并利用橡皮筋提供的力与螺钉保持接触。
缺点是刀片更容易在驱动螺杆上滑动。这意味着该泵可能不适合粘稠流体遇到的较高泵送力。这可以通过在可拆卸的刀片上使用半个螺母来固定。使用螺纹角较小的螺钉（例如 ACME 驱动螺钉）也可以防止打滑。
打开注射器夹以便轻松拆卸
拆下注射器并装入新注射器需要拆下四个螺栓。商用泵具有插入式注射器支架，这些新部件有助于实现这一功能。只需松开四个螺栓，注射器即可滑入滑出。当拉紧时，它们提供足够的摩擦力以防止注射器向上推动。
使用 EasyDriver 进行 Arduino 控制
使用 EasyDriver 是一种低成本、开源的替代方案，可替代使用带有多个电机控制器的完整电机屏蔽。EasyDriver 与 Arduino 的 AccelStepper 库兼容，可平滑步进器操作。
EasyDriver: [2]