图 1：所有打印部件安装在开放式注射泵框架上对开源注射泵项目进行了一些修改，使该泵与商业销售的注射泵更加相似。这些修改增加了基本泵的边际成本，并且是开源的。
STL 文件：[1]
逃生机构可在不运行电机的情况下移动推块。
当前的泵设计需要运行电机才能装载注射器。商用泵能够松开驱动螺杆以装载注射器。此修改使用薄的 3D 打印刀片来接合驱动螺杆。刀片安装在推块上印制的槽中，并利用橡皮筋提供的力与螺钉保持接触。
缺点是刀片更容易在驱动螺杆上滑动。这意味着该泵可能不适合粘稠流体遇到的较高泵送力。这可以通过在可拆卸的刀片上使用半个螺母来固定。使用螺纹角较小的螺钉（例如 ACME 驱动螺钉）也可以防止打滑。
 图 1：安装在开放式注射泵框架上的推块 |  图 2：从框架上拆下，显示螺杆路径中的刀片 |  图 3：不带刀片 |  图 4：刀片 |
打开注射器夹以便轻松拆卸
拆下注射器并装入新注射器需要拆下四个螺栓。商用泵具有插入式注射器支架，这些新部件有助于实现这一功能。只需松开四个螺栓，注射器即可滑入滑出。当拉紧时，它们提供足够的摩擦力以防止注射器向上推动。
 图 1：安装在开放式注射泵框架上的注射器夹 |  图 2：没有注射器，显示有四个螺栓需要松开 |  图 3：从框架上拆下，显示外加螺母 |
使用 EasyDriver 进行 Arduino 控制
使用 EasyDriver 是一种低成本、开源的替代方案，可替代使用带有多个电机控制器的完整电机屏蔽。EasyDriver 与 Arduino 的 AccelStepper 库兼容，可平滑步进器操作。
图 1：显示连接到 Arduino Uno 和 EasyDriver 的全泵易驱动：[2]
