Lynch open source syringe pump modifications/ja

オープンソースのシリンジポンププロジェクトに、市販のシリンジポンプにより近い性能を実現するためのいくつかの改良を加えました。これらの改良により、基本ポンプのコストはわずかに増加しますが、すべてオープンソースで提供されています。

STLファイル: [1]

現在のポンプ設計では、シリンジに薬剤を充填するためにモーターを作動させる必要があります。市販のポンプは、シリンジに薬剤を充填するために駆動ネジを解除する機能を備えています。この改良では、薄い3Dプリント製のブレードを使用して駆動ネジに接触させます。ブレードはプッシャーブロックにプリントされたスロットに収まり、ゴムバンドの力によってネジとの接触を維持します。

欠点は、ブレードが駆動ネジ上で滑りやすくなることです。そのため、粘度の高い流体を扱う際に発生する高い揚水力には、このポンプは適さない可能性があります。この問題は、ブレードに取り外し可能な半分のナットを使用することで解決できるかもしれません。また、ねじ山の角度が小さいネジ（例えば、ACME駆動ネジ）を使用することでも、滑りを防ぐことができます。

シリンジを取り外して新しいシリンジを装着するには、4本のボルトを外す必要があります。市販のポンプにはドロップイン式のシリンジホルダーが備わっており、これらの新しい部品はその機能を容易にします。4本のボルトを緩めるだけで、シリンジを出し入れできます。ボルトを締めると、シリンジが上方に押し上げられるのを防ぐのに十分な摩擦力が得られます。

EasyDriverを使用することで、複数のモーターコントローラーを備えたフルモーターシールドを使用する代わりに、低コストでオープンソースの代替手段が得られます。EasyDriverは、ステッピングモーターの動作をスムーズにするために、Arduino用のAccelStepperライブラリと互換性があります。

EasyDriver: [2]

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