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図1: オープンシリンジポンプフレームに取り付けられたすべての印刷部品

オープンソース シリンジ ポンププロジェクトにいくつかの変更を加えることで、市販のシリンジ ポンプに似たポンプが実現します。これらの変更により、基本ポンプに限界コストが追加され、オープンソースになります。

STLファイル: [1]

モーターを作動させずにプッシャーブロックを移動させるエスケープ機構。

現在のポンプの設計では、注射器に注射針を装填するためにモーターを作動させる必要があります。市販のポンプには、注射器に注射針を装填するために駆動ネジを外す機能があります。この改良では、3D プリントされた薄いブレードを使用して駆動ネジをかみ合わせます。ブレードはプッシャー ブロックにプリントされたスロットに収まり、ゴムバンドの力を利用してネジとの接触を維持します。

欠点は、ブレードがドライブ スクリュー上で滑りやすくなることです。つまり、このポンプは、粘度の高い流体で発生する高いポンピング力には適さない可能性があります。この問題は、ブレードに取り外し可能なナットを半分だけ使用することで解決できる場合があります。ねじ山の角度が小さいネジ (ACME ドライブ スクリューなど) を使用すると、滑りを防ぐこともできます。

図1: オープンシリンジポンプフレームに取り付けられたプッシャーブロック
図2: フレームから取り外され、ねじ棒の経路にあるブレードが見える
図3: ブレードなし
図4: ブレード

簡単に取り外せるようシリンジクランプを開けます

注射器を取り外して新しい注射器を取り付けるには、4 本のボルトを外す必要があります。市販のポンプにはドロップイン式の注射器ホルダーが付いており、この新しい部品はその機能に役立ちます。4 本のボルトを緩めるだけで、注射器をスライドさせて出し入れできます。ボルトを締めると、十分な摩擦力が得られ、注射器が上方に押し上げられるのを防ぎます。

図1: オープンシリンジポンプフレームに取り付けられたシリンジクランプ
図2: 注射器なしで緩める4つのボルトを示す
図3: フレームから取り外されたキャプティブナット

EasyDriver による Arduino 制御

EasyDriver を使用すると、複数のモーター コントローラーを備えた完全なモーター シールドを使用する代わりに、低コストでオープン ソースの代替手段を利用できます。EasyDriver は、Arduino の AccelStepper ライブラリと互換性があり、ステッパー操作をスムーズにします。

図1: Arduino UnoとEasyDriverに接続された完全なポンプを表示

イージードライバー: [2]

参照

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著者ジョシュア・M・ピアース
ライセンスCC-BY-SA-3.0
言語英語(en)
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作成した2015年1月3日ジョシュア・M・ピアース
修正済み2022年9月18日アイリーン・デルガド
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