Hands-Free Crutch/it

▼Questa pagina faceva parte di un corso MTU MSE4777 OA e MSE4777 OB/MSE5777/EE4777/EE5777: Stampa 3D open source. Si prega di lasciare commenti utilizzando la pagina di discussione . Il corso si svolge nel semestre autunnale. Non è modificabile liberamente .

▼Avvertenza sul progetto preliminare degli studenti: questa pagina è un progetto preliminare degli studenti e non è stata ancora verificata. Si raccomanda di leggere con attenzione e di valutare attentamente le prove. Si ricorda che non ci si deve basare su progetti non testati e verificati , soprattutto in materia di salute e sicurezza .

• Iterazione corrente instabile - spostamento su più gambe e ruote
• punti deboli dell'attacco in velcro
• troppi materiali nei punti non sollecitati e non abbastanza negli altri.
• spostare i materiali flessibili su tutte le parti a contatto con la persona

Questa pagina è dedicata alla progettazione e allo sviluppo di una stampella a mani libere open source per i paesi in via di sviluppo. Tutti i componenti sono stati progettati con software open source. Per la generazione di file digitali (STL) sono stati utilizzati OpenSCAD, FreeCAD e/o Blender. Tutti i componenti sono stati stampati con una stampante MOST - Athena Delta . Le stampelle standard vengono prodotte a un prezzo compreso tra $ 10,00 e $ 120 rif . Questa tecnologia Open Source Appropriate (OSAT) mira a ridurre il costo complessivo di una stampella standard e ad entrare nel mercato specializzato. Ciò fornisce un'alternativa stampata in 3D consentendo contemporaneamente la personalizzazione in base alle condizioni e alle dimensioni dell'utente/paziente (altezza, peso, dimensione delle gambe, ecc.).

Stampella assemblata a mani libere

distinta base

Tutti i file dei componenti stampati e le fonti di progettazione sono disponibili su YouMagine: LINK ai file

Componenti stampati

1. 1 supporto per barra filettata da 60 mm Nome file: Asta di supporto principale filettata_diametro_passo_altezza_58mm_altezza190
2. 1x regolazione dell'altezza filettata femmina da 58 mm Nome file: Asta di supporto esterna filettata.stl
3. 1x piede inferiore filettato Nome file: crutch foot-1.1.stl
4. 1x Poggiagambe (anteriore - ginocchio) Nome file: legrest_kneeside_Laureto_3
5. 1x Poggiagambe (posteriore - caviglia) Nome file: legrest_ankleside.stl
6. 2x asta filettata per poggiaginocchiera da 40 mm Nome file: 40mmDiameter_Pitch5_Height100_Female
7. 2x 38mm Filettato Regolazione Altezza Poggia Ginocchia Nome file: Filettato Asta di Supporto Principale_38mmDiametro_Passo5_Altezza100
8. 1x Poggiaginocchiera Nome file: 'Leg Brace.stl
9. 1x morsetto a C Nome file: 'C clamp.stl"
10. 1x cad. Aste di supporto Nome file: bottom_rod_version2.stl, connector_rod_version2.stl, top_rod_version2.stl

• 
  Supporto per barra filettata da 60 mm
• 
  Regolazione dell'altezza con filettatura femmina da 58 mm
• 
  Piedino inferiore filettato
• 
  Poggiagambe (anteriore - ginocchio) abbinato al poggiagambe (posteriore - caviglia)
• 
  Aste di supporto secondarie con morsetto a C e M6 da 90 mm
• 
  Asta filettata per poggiaginocchiera da 40 mm
• 
  Regolazione dell'altezza del poggiaginocchi filettato da 38 mm
• 
  Poggia ginocchia

Componenti secondari

1. 2 viti a brugola M6 X20mm ( LINK )
2. 1 vite a brugola M6 X90mm ( LINK )
3. 4 rondelle con diametro interno di ~6 mm ( LINK )
4. 3x Dado di bloccaggio con inserto in nylon ( LINK )
5. 1 pneumatico di bicicletta riciclato (o un equivalente in gomma) da circa 50 mm di diametro x 1 mm di spessore
6. 8 chiodi metallici da 1 mm x 12,7 mm ( LINK )
7. 2x cinghie con fibbia di rilascio laterale ( LINK )

Strumenti necessari

1. Stampante MOST Delta RepRap o stampante RepRap 3D simile
2. Chiave esagonale da 6 mm (applicazione: serraggio bulloni M6)
3. Chiave da 10 mm (applicazione: per fissare il dado in nylon durante il serraggio)
4. Un piccolo martello (Applicazione: stringere i chiodi di filo metallico e fissare la gomma sul piede della stampella)

Competenze e conoscenze necessarie

• Le importanti considerazioni progettuali che consentono di stampare queste parti con un supporto minimo sono già state prese in considerazione nei file forniti. Pertanto, qualsiasi operatore di stampa 3D con sufficiente esperienza (circa 3 mesi) dovrebbe essere in grado di stampare queste parti con successo e senza problemi.
• Strumenti utili che possono aiutare un utente inesperto:
  • Modifica dei file .scad? Consulta il manuale di OpenSCAD
  • Modifica dei file .FCSTD? Scopri i trucchi CAD gratuiti
  • Settori della stampa 3D - La guida gratuita per principianti
  • La maggior parte dei metodi
    • Adesione al letto: Adesione al letto della stampante 3D: MOST
    • Nozioni di base sulla stampa 3D: Nozioni di base sulla stampa 3D: MOST

Specifiche tecniche e istruzioni di montaggio

1. Stampa tutti i componenti stampabili dalla distinta base. Il tempo di stampa sarà di circa 71 ore e 58 minuti.
2. Inserire il dado M6 nell'inserto esagonale sul poggiagambe (ginocchio anteriore)
3. Inserire la linguetta del poggiagambe (anteriore-ginocchio) nella scanalatura del poggiagambe (posteriore-caviglia). Premere con decisione fino a quando le superfici interne delle due parti non saranno a filo.
4. Inserire il bullone M6 nel foro del poggiagambe (posteriore-caviglia). Avvitare il dado M6. Serrare con la chiave inglese fino a completo serraggio. Ripetere l'operazione sul lato opposto.
5. Avvitare le aste filettate da 40 mm per il poggia-ginocchio nei fori filettati sul poggia-gambe (ginocchio anteriore). Continuare a stringere finché non si avverte resistenza.
6. Avvitare la regolazione dell'altezza del poggiaginocchi filettata da 38 mm sull'asta filettata del poggiaginocchi da 40 mm. Regolare all'altezza desiderata.
7. Far scorrere il poggiaginocchiera sulla regolazione dell'altezza del poggiaginocchiera filettata da 38 mm.
8. Avvitare il piedino inferiore filettato sul regolatore di altezza filettato femmina da 58 mm. Stringere fino a sentire la tensione.
9. Regolazione dell'altezza filettata femmina da 58 mm assemblata su supporto per barra filettata da 60 mm. Regolare all'altezza desiderata.
10. Assemblare le aste di supporto secondarie con il morsetto a C e il bullone M6 da 90 mm come mostrato nella galleria dei componenti.
11. Far scorrere il morsetto a C sulla regolazione dell'altezza filettata femmina da 58 mm assemblata.
12. Inserire le estremità delle aste di supporto secondarie nei fori inferiori del poggiagambe (ginocchio anteriore)
13. Serrare il dado M6 sul morsetto a C fino a quando non risulta teso a circa 58 mm. Regolazione dell'altezza con filettatura femmina, finché non si avverte tensione.
14. Far passare le cinghie desiderate attraverso le fessure presenti sulla parte superiore del poggiagambe (posteriore-caviglia)
15. Il tempo di montaggio sarà di circa 10 minuti.

Problemi comuni e soluzioni

1. Assicuratevi di non applicare una forza eccessiva nel serraggio dei bulloni. Questi devono essere serrati solo fino a quando non si avverte una certa tensione sulla chiave, non di più.
2. Se le filettature non si inseriscono correttamente, è possibile utilizzare una lama X-Acto per eliminare eventuali difetti visibili. In caso contrario, OpenSCAD include il parametro "tolleranza", che può essere aumentato o diminuito a seconda delle necessità.

Risparmio sui costi

di sensibilizzazione

• Mercati potenziali / Cause di necessità
  • Progetto Stampella
  • Stampelle per bambini
  • Iniziativa protesica RightFit