FAST's Hangprinter v4/ru
Hangprinter v4 — это 3D-принтер RepRap с открытым исходным кодом и минималистичным дизайном. Он использует привязанную печатающую головку, подвешенную на кабелях, что позволяет печатать в воздухе без ограничений традиционного объема сборки.
В нашей лаборатории FAST имеется модернизированный принтер Hangprinter v4, который когда-то называли «Smooth Operator», хотя на самом деле никто его так не называет и даже не знает этого прозвища.
Ссылки проекта
Основная страница проекта:
https://www.apppropedia.org/FAST's_Hangprinter_v4
GitHub:
https://github.com/uwo-fast/hangprinter-v4
Оншап:
По вопросам проекта обращайтесь к Янику .
Обзор
После начала строительства и сборки Ravneet летом 2022 года Яник принял эстафету и стал единственным обслуживающим персоналом и оператором машины.
Наш hangprinter собран из тех же деталей и процедур, которые Tobben описал в документации Hangprinter v4 . Любые изменения или модификации по сравнению с базовой сборкой описаны ниже в разделе «Обновления и модификации» .
Технические примечания
Кинематика подвесного принтера действует в декартовой системе осей (x,y,z).
Для обращения к отдельным двигателям (например, с помощью команды обхода кинематики h2, о которой мы говорили ниже), линия/якорь A — это ось x, B — это y, C — это z, а линии вверх/вниз, также известные как линия D, — это ось u. Экструдер всегда является осью e.
Раньше в нашем принтере использовался экструдер Hemera с горячей головкой Supervolcano, но теперь он оснащен горячей головкой E3D Revo™ High Flow Hotside .
Известные команды
Используйте словарь GCode как Библию.
G92 х# у# z#
Эта команда "Установить пользовательскую позицию" позволяет вам (после того, как принтер установлен в исходной точке) вернуть его в исходную точку с помощью g92 x0 y0 z0. Это в основном говорит машине: "ЭЙ! Ваша текущая позиция - x# y# z# [какие бы # вы ни ввели]".
G90 против G91
G90 — это «Установить абсолютное позиционирование», то есть все последующие команды будут ссылаться на абсолютные позиции. Так что если G1 x10 y10 вводится следующим, машина перейдет к x10 y10.
G91, с другой стороны, «Установить относительное позиционирование». Это означает, что тот же G1 x10 y10, введенный после, добавит ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ 10 по x и ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ 10 по y относительно того, где сейчас находится головка инструмента.
G1 x# y# z#
G1, упомянутая выше, — это команда «Управляемое линейное перемещение». Она же команда перемещения. Так что что-то вроде g1 x10 (после g91) переместит головку инструмента еще на +10 по оси x. Эта команда также применяется к оси u и оси e (экструдер).
Фотогалерея
.jpg)
.jpg)
Видеогалерея
ВИДЕО ЗДЕСЬ: Видеоролики Hangprinter v4 от FAST
Модернизации и модификации
Модернизированный блок питания
Блок питания модернизирован до SE-1000-24 (24 В постоянного тока при 41,7 А - 1000 Вт) .
Модернизированный Треугольник
Треугольное шасси модернизировано для использования алюминиевого профиля 2040 вместо деревянных балок. Все CAD доступны по ссылке Onshape.
Панель инструментов «Треугольный дуэт»
Чтобы сохранить чистый (и легко заменяемый) жгут проводов между основным дуэтом и шасси треугольника, мы решили использовать Duet 3 Toolboard 1LC на треугольнике. Это позволяет управлять всеми шаговыми двигателями экструдера, нагревателями и вентиляторами через шину CAN, а все питание подавать через два дополнительных провода.
Это сделано для того, чтобы облегчить замену инструментов (каждый инструмент имеет свой собственный 1LC, который будет подключаться и отключаться) на треугольнике. В нашем случае — между экструдером филамента и гранул.
Блог и обновления
Первая публикация о восстановленном Smooth Operator, 5 июня 2024 г.
Пройдя через модернизацию (еще многое предстоит сделать) и строительство, с начальной ручной калибровкой и без какой-либо настройки или регулировки слайсера, Рав и Яник поспешили начать печать, просто чтобы увидеть, как машина творит чудеса. Результат: очень грубый бенчи. Это даже близко не тот результат, к которому стремится команда, но скорее доказательство того, что они на правильном пути.
Немного истории по состоянию на 10 мая 2024 г.
После первоначальной постройки летом и осенью 2022 года, фан-принтер постепенно настраивался. Однако осенью/зимой 2023 года лабораторное помещение, в котором размещался фан-принтер, было недоступно для строительства, и поэтому принтер был демонтирован. Теперь, когда лаборатория снова открыта, трио Яника , Рава и Троя готовятся к некоторым ремонтам и модернизациям, прежде чем снова повесить машину.
