Solar Powered Beach Cleaning Robot Literature Review/ar

▼مجموعة أبحاث تكنولوجيا الاستدامة المناسبة المجانية (FAST) بجامعة ويسترن

مطلوب! طلابٌ لبناء مستقبلٍ لامركزي باستخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد مفتوحة المصدر التي تعمل بالطاقة الشمسية وإعادة التدوير. تواصل مع الدكتور جوشوا بيرس - قدّم طلبك هنا.
الصفحة الرئيسية · المشاريع والمنشورات · المنهجيات · مراجعات الأدبيات · الأشخاص · الرعاة · الأخبار · تويتر · يوتيوب · لينكد إن · جيت هاب · للأطفال!

▼هذه الصفحة عبارة عن مراجعة أدبية . لا تتردد في تعديل هذه الصفحة وإضافة المصادر والملخصات.

الملخص

تستعرض هذه المراجعة الأدبية أحدث الابتكارات في مجال روبوتات تنظيف الشواطئ التي تعمل بالطاقة الشمسية. تهدف هذه الأنظمة إلى جمع النفايات بشكل مستقل من المناطق الساحلية الرملية باستخدام الطاقة المتجددة، مما يعزز الاستدامة البيئية والاستقلالية التشغيلية. تشمل المراجعة أوراقًا بحثية محكمة منشورة في مجلات IEEE ومجلات أكاديمية، مع التركيز على أنظمة التحكم والاستقلالية وتحسين التصميم.

منهجية البحث

تم البحث في جوجل سكولار وIEEE Xplore باستخدام المصطلحات التالية: "روبوت تنظيف الشواطئ"، "روبوت تنظيف الشواطئ بالطاقة الشمسية"، "روبوت جمع النفايات ذاتي التشغيل"، و"الطاقة الشمسية للروبوتات"، و"منظف الشواطئ البرمائي". وتم تحديد مصادر إضافية من خلال ResearchGate وarXiv. واختيرت المصادر الرئيسية بناءً على مدى صلتها بالموضوع، وجودة النشر، وسهولة الوصول إليها.

الأدبيات

تصميم وتنفيذ روبوت تنظيف

تشين، واي.-إتش.، وبان، إس.-واي. (2025). تصميم وتنفيذ روبوت تنظيف. مجلة الهندسة الميكانيكية المتقدمة، 3(1)، 2150. https://doi.org/10.59400/mea2150

روبوت داخلي/خارجي للكشف عن النفايات وتصنيفها وجمعها بشكل مستقل

يدمج التصميم الميكانيكي والدوائر والبرمجيات

يُستخدم نظام YOLOv5 + CSRT للكشف عن النفايات وتتبعها في الوقت الفعلي

تشمل المكونات المادية Raspberry Pi و Arduino Mega وأجهزة استشعار فوق صوتية وعجلات ميكانوم

آليات التنظيف التي تعمل بواسطة السيور الناقلة والسيور

تم اختبارها بنجاح للتأكد من دقتها وفرز النفايات (دقة 95% على الأشكال القياسية)

التركيز على قابلية التكيف والكفاءة الحسابية في الأنظمة المدمجة

ماقيا: تصميم روبوت تنظيف شواطئ ذاتي التشغيل ومنخفض التكلفة للشواطئ المهددة بالخطر

ريفادينيرا، ف.، مارتينيز، س.، تيران، أ.، أراوكو، ب.، فلوريس، ج.، وفوروكاوا، ر. (2023). ماكيا: تصميم روبوت تنظيف شواطئ ذاتي التشغيل ومنخفض التكلفة للشواطئ المعرضة للخطر. المؤتمر الدولي الثلاثون لهندسة الإلكترونيات والكهرباء والحوسبة (INTERCON)، ليما، بيرو، ص 1-6. DOI: https://doi.org/10.1109/INTERCON59652.2023.10326032

تم اقتراح روبوت مستقل منخفض التكلفة لمعالجة تلوث الشواطئ.

يستخدم نظام الرؤية الحاسوبية YOLO V8 للكشف عن القمامة على الرمال ونظامًا ميكانيكيًا لجمعها.

وقد حقق نموذج الروبوت الذي تمت محاكاته في ROS أداءً قويًا: دقة 90.95%، واستدعاء 78.37%، ودرجة F1 بنسبة 84.19%.

يتناول المشروع مشكلة النفايات البحرية العالمية الخطيرة، ويسلط الضوء على آثارها البيئية والصحية، وخاصة على شواطئ بيرو.

صمم روبوتًا لتنظيف الشواطئ يعتمد على الذكاء الاصطناعي وواجهة Node-RED لفرز المخلفات ومراقبة المعلمات

ماليكاراثني، ت.، أبيسينغ، هـ.، راثناياكي، س.، وبيريرا، م. (2023). تصميم روبوت لتنظيف الشواطئ باستخدام الذكاء الاصطناعي وواجهة Node-RED لفرز المخلفات ومراقبة المعايير. في وقائع المؤتمر الدولي السابع لجمعية الذكاء الاصطناعي في جنوب إفريقيا (SLAAI-ICAI). معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE). https://doi.org/10.1109/SLAAI-ICAI59257.2023.10365015

تم تطوير روبوت لتنظيف الشواطئ يعمل بالطاقة الشمسية ومزود بتقنية الذكاء الاصطناعي.

يستخدم أجهزة استشعار (LIDAR، DHT22، GPS، خلية الحمل، أجهزة استشعار الغاز) لمراقبة المعايير البيئية.

يتضمن واجهة Node-RED لعرض المعلمات في الوقت الفعلي وتفاعل المستخدم.

يقوم بفرز المخلفات (البلاستيك، والمواد العضوية، والورق) باستخدام الذكاء الاصطناعي باستخدام آلات المتجهات الداعمة (SVM).

يستخدم تصميم الروبوتات جهاز Raspberry Pi وهيكلًا من الألومنيوم لضمان المتانة والكفاءة.

تم إجراء المحاكاة ومعالجة البيانات باستخدام برنامج Proteus والانحدار الخطي المتعدد لتقدير كفاءة التنظيف.

تم تحقيق متوسط ​​كفاءة تنظيف بنسبة 83%، تأثرت بشكل إيجابي بالإشعاع الشمسي ودرجة الحرارة ووزن الحطام.

تصميم مفاهيمي لروبوت تنظيف سطح الماء بالطاقة الشمسية

أحمد ب. تاتار وآخرون، "تصميم مفاهيمي لروبوت تنظيف سطح الماء الذي يعمل بالطاقة الشمسية"، المؤتمر الدولي الرابع حول الذكاء الاصطناعي والروبوتات والتحكم (AIRC)، الصفحات 78-81، 2023.

https://doi.org/10.1109/AIRC57904.2023.10303130

يركز على التلوث البلاستيكي البحري ويقترح حلاً روبوتياً منخفض التكلفة

تصميم مفاهيمي تم إنشاؤه باستخدام برنامج SolidWorks لروبوت قمامة يعمل بالطاقة الشمسية ومثبت على السطح

تستخدم هذه الآلة نظام دفع بعجلة مجدافية وناقل شبكي أمامي لجمع الحطام العائم

يتضمن مخطط الأجهزة المستقبلي كاميرا RGB، ونظام تحديد المواقع العالمي GNSS + RTK، ووحدة قياس القصور الذاتي IMU، ومستشعرات فوق صوتية

حاوية قمامة محمولة وخفيفة الوزن مصنوعة من مادة PLA، مصممة لسهولة الصيانة

تدعم الألواح الشمسية والبطاريات التشغيل الكامل دون الحاجة إلى مصدر طاقة خارجي.

مصمم للأنهار والمرافئ والمياه الضحلة؛ ويركز على القدرة على التنظيف الذاتي والتنظيف عن بعد

تصميم مفاهيمي لروبوت تنظيف سطح الماء بالطاقة الشمسية

أ.ب. تاتار وآخرون، "تصميم مفاهيمي لروبوت تنظيف سطح الماء يعمل بالطاقة الشمسية"، المؤتمر الدولي الرابع للذكاء الاصطناعي والروبوتات والتحكم (AIRC)، الصفحات 78-81، 2023. https://doi.org/10.1109/AIRC57904.2023.10303130

روبوت يعمل بالطاقة الشمسية مزود بعجلة مجدافية لتنظيف المياه الضحلة

يستخدم نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية RTK، ووحدة قياس القصور الذاتي، ومستشعرات فوق صوتية، وكاميرا RGB للملاحة والوعي البيئي

يتم جمع النفايات باستخدام ناقل شبكي وتخزينها في قادوس قابل للفصل مصنوع من مادة PLA

NVIDIA Jetson Nano لمعالجة الصور والتحكم المدمجين

يتم التحكم بها عن بعد ضمن نطاق 2 كم، وهي منخفضة التكلفة وقابلة للنقل للاستخدام في الأنهار/البحيرات

روبوت برمائي ذكي يعمل بنظام دفع حلزوني لتنظيف النفايات البرية والبحرية

يانغهاي تشانغ وآخرون، "روبوت ذكي برمائي ذو دفع حلزوني لتنظيف القمامة البرية وتنظيف القمامة البحرية"، مجلة علوم وهندسة البحار، المجلد 11 (8)، المقالة 1482، الصفحات 1-13، 2023.

https://doi.org/10.3390/jmse11081482

روبوت برمائي مزود بنظام دفع أسطواني حلزوني مناسب للشواطئ والمستنقعات والأسطح المائية

ذراع مجرفة ميكانيكية ذات درجتي حرية لجمع القمامة بكفاءة

مصنوع من حلزون من الفولاذ المقاوم للصدأ ويتم التحكم فيه عبر لوحة STM32 و ESP32-CAM

يدعم كلاً من التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء والتحكم عبر التطبيق مع عرض فيديو فوري

يمكنها جمع وتفريغ النفايات التي يصل وزنها إلى 10 كجم، بسعة 0.5 متر مكعب، على مدى 80 مترًا.

تم اختبارها بسرعة متوسطة تبلغ 0.29 متر/ثانية على اليابسة و0.33 متر/ثانية على الماء

يوفر حلاً متنقلاً متعدد الوظائف لتنظيف مناطق القمامة التي يصعب الوصول إليها.

تصميم وتنفيذ روبوت تنظيف الشواطئ

هيراث، HMRG، جاياسوريا، MWSB، Weerasinghe، GCB، وDharmarathna، KKN (2022). تصميم وتنفيذ روبوت تنظيف الشاطئ. ورقة المؤتمر. https://www.researchgate.net/publication/365181947

روبوت لاسلكي لتنظيف الشواطئ يستخدم تقنية إنترنت الأشياء والتحكم اللاسلكي

صُممت هذه المعدات خصيصاً لسواحل سريلانكا الملوثة لتقليل العمل اليدوي.

يتميز بمراقبة مستوى البيانات المهملة عبر تطبيق Blynk

يستخدم بطارية ليثيوم بوليمر، ووحدة واي فاي صغيرة من نوع WeMos، ومستشعرات فوق صوتية.

مصنوع من مكونات محلية المصدر لسهولة الصيانة

هيكل سفلي مجنزر متصل مناسب للتضاريس الرملية

نظام المجرفة والحزام الناقل لنقل النفايات

التركيز على عمليات التنظيف الذاتية الفعالة من حيث التكلفة والتي تتم مراقبتها عن بعد

روبوت ذاتي لجمع القمامة على الشواطئ بتقنية التعلم العميق وتقنية تنظيف محسّنة

كونغ كي لونغ، تشاندراسيكاران ناتاراج، وإيفيت شان-لي سوسابان. (2022). روبوت ذاتي لجمع القمامة على الشواطئ باستخدام تقنية التعلم العميق وتقنية تنظيف محسّنة. مجلة جاتي للتكنولوجيا التطبيقية والابتكار، 6(2). تم تطوير روبوت ذاتي لتنظيف الشواطئ باستخدام التعلم العميق.

تم استخدام شبكة عصبية تلافيفية مع TensorFlow وكاميرا Raspberry Pi لاكتشاف الأجسام

تم الكشف عن النفايات باستخدام مربعات الإحاطة وتعديل الموضع باستخدام المحركات

يتم جمع النفايات باستخدام شفرات دوارة ومنصة شبكية؛ ويتم تفريغها عبر بوابة متحركة

يعمل ببطاريات ليثيوم أيون قابلة لإعادة الشحن وألواح شمسية

يهدف إلى تقليل الوقت والتكلفة والجهد البشري في تنظيف الشواطئ

بينمان: روبوت تنظيف الشواطئ ذاتي التشغيل

فارغيز، د.، وموهان، أ. (2022). بينمان: روبوت تنظيف شواطئ ذاتي التشغيل. في المؤتمر الدولي الثاني لفرع ميسور التابع لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (MysuruCon) لعام 2022 (ص 1-5). معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات. DOI- https://doi.org/10.1109/MysuruCon55714.2022.9972499

روبوت تنظيف الشواطئ ذاتي التشغيل يُدعى "بينمان"

يستخدم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ونظام تشغيل الروبوتات (ROS) للملاحة وتخطيط المسار

مزود بنظام تجميع الحطام على غرار مجرفة الأمواج

صُممت لتقليل المخاطر الصحية البشرية والعمل اليدوي

تم اختبار المحاكاة في Gazebo للتأكد من جدواها في العالم الحقيقي

لم يُذكر أي شيء عن الطاقة الشمسية أو الطاقة المتجددة - من المحتمل أنها تعمل بالبطاريات

بالطاقة الشمسية الموجية منخفضة التكلفة

الكولالي، م.، الطويل، أ.، موش، ل.، شرادر، ر.، ماسيت، أ.، سايولز، م.، جينكينز، أ.، ألونسو، س.، كاريلا، أ.، وألكوسير، أ. (2021). مركبة سطحية غير مأهولة تعمل بالطاقة الشمسية الموجية منخفضة التكلفة. نسخة أولية منشورة على arXiv:2112.03685.

نموذج أولي لمركبة سطحية غير مأهولة تعمل بالطاقة الشمسية وطاقة الأمواج لجمع البيانات وتنظيفها.

مصمم لمراقبة جودة المياه: درجة الحموضة، والملوحة، والأكسجين المذاب، ودرجة الحرارة.

تستخدم أجهزة استشعار منخفضة التكلفة، ونظام ملاحة ذاتي، وشحن بالطاقة الشمسية للنشر على المدى الطويل.

مصمم للاستخدام في البحيرات والمناطق الساحلية والبيئات النهرية.

روبوت إزالة النفايات في ساندي بيتش

CN217203825U. (2021). روبوت تنظيف الشواطئ الرملية. براءة اختراع صينية. https://patents.google.com/patent/CN217203825U/en

روبوت يعمل بالطاقة الشمسية مصمم لجمع القمامة على الشواطئ.

مزودة بمحرك كهربائي وشحن بالطاقة الشمسية لتقليل الضوضاء واستهلاك الطاقة.

تستخدم بطارية تخزين للتشغيل المستقل المستمر.

مصمم لتنظيف البيئات الرملية بكفاءة واستدامة

سوبوت – روبوت تنظيف الشواطئ الذي يعمل بالطاقة الشمسية

بهاليرو، أ.س.، خاندغالي، س.ب.، باتيل، ر.أ.، وجاجتاب، أ.ب. (2020). سوبوت - روبوت تنظيف الشواطئ يعمل بالطاقة الشمسية. المجلة الدولية للبحوث العلمية في العلوم والتكنولوجيا، 7(3)، 652-656. DOI: https://doi.org/10.32628/IJSRST

تعمل بالطاقة الشمسية لتوفير تشغيل صديق للبيئة وعن بعد.

الملاحة الذاتية باستخدام الموجات فوق الصوتية، وأجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ووحدة ESP32-CAM.

تُحدد معالجة الصور النفايات (مثل الزجاجات البلاستيكية) من خلال مقارنة السحابة.

نظام تجميع النفايات بسعة 10 لترات مع خاصية الإرجاع التلقائي للتفريغ.

يقلل من الجهد البشري ويعزز نظافة الشواطئ باستخدام التكنولوجيا المستدامة.

تصميم وتطوير روبوت لتنظيف الأنهار باستخدام تقنية إنترنت الأشياء

محمد وآخرون، "تصميم وتطوير روبوت لتنظيف الأنهار باستخدام تقنية إنترنت الأشياء"، المؤتمر الدولي السادس عشر لجمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول معالجة الإشارات وتطبيقاتها (CSPA)، الصفحات 84-87، 2020. https://doi.org/10.1109/CSPA48992.2020.9068718

يعمل بالطاقة الشمسية مع نظام مراقبة إنترنت الأشياء للتشغيل في الوقت الفعلي

يتم التحكم بها عبر الهاتف الذكي، وتستخدم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ومحركات التيار المستمر للحركة شبه المستقلة

جمع النفايات عبر ناقل عائم ولوح ميكانيكي

أجهزة استشعار درجة الحموضة والموجات فوق الصوتية لاستشعار البيئة وتجنب العوائق

محاكاة CAD و Proteus للتحقق من التصميم

روبوت جمع النفايات ذاتي التشغيل مزود بنظام شحن لاسلكي في بيئة الحرم الجامعي

Analene M. Nagayo et al., "روبوت جمع القمامة المستقل المزود بنظام شحن لاسلكي في بيئة الحرم الجامعي"، ندوة البحث والابتكار في جامعة بوتسوانا للعلوم والتكنولوجيا (RDAIS)، بوتسوانا، ص 147-151، 2019.

https://biust.ac.bw/wp-content/uploads/2020/11/BIUST_Research_and_Innovation_Symposium_2019.pdf

روبوت مستقل يتم التحكم فيه بواسطة أردوينو، ويستخدم وحدات GSM وGPS للمراقبة وتحديد الموقع

يستخدم مستشعرات انعكاس QTR، ومستشعرات فوق صوتية، ومستشعرات ألوان لتتبع الخطوط، وتجنب العوائق، والكشف عن الوجهة.

نظام شحن لاسلكي يعمل بالطاقة الشمسية مع الحث الكهرومغناطيسي في محطة الإرساء

جمع القمامة بواسطة ذراع وآلية مخلب، وتفريغ الحاويات بواسطة مغناطيس كهربائي وقوة الجاذبية.

يحقق موثوقية بنسبة 88% في تتبع الخط ودقة بنسبة 80% في عمليات الالتقاط والوضع

صُممت هذه المنتجات لتوفير بيئات جامعية نظيفة، وتشجع على الحد الأدنى من التدخل البشري.

يوصي بدمج معالجة الصور وأجهزة استشعار إضافية في المستقبل لتحسين الدقة

بي بوت: روبوت تنظيف الشاطئ

شركة سيريال كلينرز. (بدون تاريخ). بي بوت: روبوت تنظيف الشواطئ. تم الاسترجاع من https://searial-cleaners.com/our-cleaners/bebot-the-beach-cleaner/

BeBot هو روبوت كهربائي بالكامل يعمل بالطاقة الشمسية، تم تطويره لتنظيف الشواطئ بشكل مستدام.

يقوم بغربلة الرمال حتى عمق 10 سم، ويجمع المواد البلاستيكية الدقيقة والنفايات على مدى 3000 متر مربع في الساعة.

تشغيل هادئ يتم التحكم فيه عن بعد، مناسب لمناطق الشواطئ العامة.

يقلل من التأثير البيئي مع تعزيز السياحة البيئية وتوفير العمالة اليدوية.

روبوت معياري يُستخدم كمنظف للشواطئ

شمويلر دا روزا، إف.، جيزوني دا سيلفا، في.، بيريرا، بي جيه، وبيرتول، DW (2016). روبوت معياري يستخدم كمنظف للشواطئ. إبداع. ريفيستا تشيلينا دي إنجينيريا، 24(4)، 643-653. https://revistas.uta.cl/pdf/2193/art09.pdf

تم تطوير روبوت متنقل معياري مُكيّف لتنظيف الشواطئ ذاتيًا.

يقوم الروبوت بجمع علب الألمنيوم باستخدام مخلب يعمل بمحرك مؤازر يشبه مخلب الحفارة.

يستخدم تقنية رؤية الكمبيوتر مع مساحة ألوان HSV والتدفق البصري لاكتشاف الأجسام وتجنب العوائق.

مزودة بنظام دفع تفاضلي ومحركات تيار مستمر عالية العزم.

يتم التحكم بها عبر وحدة تحكم السرعة PID، وتم ضبطها باستخدام طريقة AMIGO.

الأوراق المجاورة

آلي فوري

المرجع: رضا، يو.، أسلم، إم. دبليو.، وشاه، جيه. إتش. (2024). EcoDetect: نظام كشف النفايات خفيف الوزن في الوقت الحقيقي لفرزها آليًا. مجلة Sensors، 24(14)، 4666. https://doi.org/10.3390/s24144666

النموذج المستخدم: EcoDetect-YOLO (YOLOv5s مع BiFPN و CBAM attention)

الدقة: تم تحقيق دقة عالية في الكشف عن الأشياء المتراكمة والمخفية والنفايات الصغيرة في الأماكن المغلقة

الميزات الخاصة: مصممة خصيصًا للنشر على الحافة في الوقت الفعلي؛ تستخدم آليات الانتباه (CBAM) وBiFPN لدمج الميزات متعددة المقاييس بكفاءة

ديب ويست: نظام التعلم العميق للهواتف المحمولة لتصنيف النفايات |

المرجع: كابرا، أ.، داكيريدي، ك.، وغروفر، د. (2021). ديب ويست: مجموعة بيانات ونموذج تصنيف للتخلص الذكي من النفايات. نسخة أولية منشورة على موقع arXiv:2101.05960. https://arxiv.org/abs/2101.05960

النموذج المستخدم: مصنف قائم على ResNet (DeepWaste)

الدقة: دقة 88.1% في التصنيف متعدد الفئات (السماد، إعادة التدوير، مكب النفايات)

الميزات الخاصة: مصمم للأجهزة المحمولة/المدمجة؛ زمن استجابة منخفض؛ يمكن تكييفه للكشف عن النفايات في الموقع دون الاعتماد على الحوسبة السحابية.

وفرز النفايات الذكي المتكامل

المرجع: تشودري، ب.، وسينغ، ر. (2023). كونفوويست: نظام ذكي لإدارة النفايات قائم على الشبكات العصبية الالتفافية. نسخة أولية منشورة على موقع arXiv:2302.02976. https://arxiv.org/abs/2302.02976

النموذج المستخدم: الشبكة العصبية التلافيفية العميقة (DCNN)

الدقة: 98% على مجموعة بيانات صور منتقاة للنفايات القابلة لإعادة التدوير مقابل النفايات غير القابلة لإعادة التدوير

الميزات الخاصة: آلية تصنيف وفرز مادي في الوقت الفعلي؛ تتضمن تنبيهات عبر شبكة GSM؛ مثالية للاستخدام الداخلي المنظم

الكشف عن النفايات باستخدام الطائرات بدون طيار في البيئات الخارجية

المرجع: كيم، ي.، وهان، ج. (2022). الكشف عن النفايات باستخدام الرؤية الحاسوبية للمراقبة الجوية. التناظر، 14(5)، 960. https://doi.org/10.3390/sym14050960

النموذج المستخدم: كاشف كائنات CNN مخصص مُحسَّن للطائرات بدون طيار

الدقة: أظهرت دقة عالية في الصور الجوية الواقعية للنفايات الخارجية

الميزات الخاصة: مصمم للاستخدام على الطائرات بدون طيار؛ مقاوم لانحناء الكاميرا، وأشعة الشمس، والتضاريس المتغيرة - مثالي للبيئات المفتوحة مثل الشواطئ أو الحدائق.

جهاز ذكي لفرز النفايات وإعادة تدويرها يعتمد على

تشانغ، ي.، وآخرون (2022). جهاز ذكي لفرز النفايات وإعادة تدويرها قائم على شبكة EfficientNet المحسّنة. المجلة الدولية للبحوث البيئية والصحة العامة، 19(23)، 15987. DOI: https://doi.org/10.3390/ijerph192315987

تم تطوير نموذج تصنيف النفايات خفيف الوزن وفعال يسمى GECM-EfficientNet، استنادًا إلى EfficientNetB0.

دمج وحدات الانتباه الفعال للقناة (ECA) والانتباه الإحداثي (CA) لتحسين استخراج الميزات.

تم استخدام التعلم النقل لتهيئة النموذج، مما أدى إلى تحسين دقة التصنيف على مجموعة بيانات TrashNet.

تم تحقيق دقة عالية مع متطلبات حسابية منخفضة، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تعمل في الوقت الفعلي.

Focus-RCNet: خوارزمية تصنيف نفايات قابلة لإعادة التدوير خفيفة الوزن تعتمد على التركيز وتقطير المعرفة

المرجع: لي، إكس، وآخرون (2023). فوكس-آر سي نت: خوارزمية تصنيف نفايات قابلة لإعادة التدوير خفيفة الوزن تعتمد على التركيز وتقطير المعرفة. الحوسبة المرئية للصناعة والطب الحيوي والفن، 6(1)، 1-12.

DOI: https://doi.org/10.1186/s42492-023-00146-3

تم تقديم Focus-RCNet، وهو نموذج خفيف الوزن لتصنيف النفايات القابلة لإعادة التدوير باستخدام تقنيات تقطير المعرفة.

تم تدريب النموذج وتقييمه على مجموعة بيانات TrashNet، مما أدى إلى تحقيق دقة عالية مع تقليل حجم النموذج.

تم تطبيق أساليب زيادة البيانات، بما في ذلك عمليات القلب العشوائي وتعديلات السطوع، لتعزيز متانة النموذج.

أثبتت ملاءمتها للنشر على الأجهزة ذات الموارد المحدودة. SpringerOpen

نموذج متعدد التصنيفات للكشف عن النفايات قائم على التعلم بالنقل

تشين، واي، وآخرون (2022). نموذج متعدد التصنيفات للكشف عن النفايات قائم على التعلم النقل. الموارد، الحفظ وإعادة التدوير، 181، 106235.

DOI: https://doi.org/10.1016/j.resconrec.2022.106235

تم تطوير نموذج YOLO-WASTE، وهو نموذج تصنيف النفايات متعدد التصنيفات يستفيد من تقنيات التعلم الانتقالي.

تم إنشاء مجموعة بيانات تحتوي على صور تتضمن فئات متعددة من النفايات لكل صورة لتعكس سيناريوهات العالم الحقيقي.

تم تحقيق متوسط ​​دقة (mAP) بنسبة 92.23% مع متوسط ​​وقت اكتشاف يبلغ 0.424 ثانية لكل صورة.

تم تحسين قدرة النموذج على اكتشاف وتصنيف أنواع متعددة من النفايات في وقت واحد، مما أدى إلى تحسين الكفاءة. ScienceDirect