Blind Person's Assistant/pt

▼Esta página fazia parte do curso MSE4777 OA e MSE4777 OB/MSE5777/EE4777/EE5777 da MTU : Impressão 3D de código aberto. Por favor, deixe seus comentários na página de discussão . O curso é oferecido no semestre de outono. Não é de edição aberta .

O projeto apresentado faz parte da tarefa de Tecnologias Apropriadas de Código Aberto e foi desenvolvido para auxiliar pessoas com deficiência visual.

Segundo a Organização Mundial da Saúde, existem cerca de 300 milhões de pessoas com deficiência visual no mundo, das quais 40 milhões são totalmente cegas. Cientistas e engenheiros estão trabalhando em sistemas que possam melhorar a qualidade de vida das pessoas com perda de visão. Diversos projetos e conquistas modernas nessa área estão listados na seção de Referências.

O Assistente para Cegos utiliza medições ultrassônicas. O sensor na pulseira mede a distância à sua frente em um alcance de até 4 metros (12 pés). Caso haja um obstáculo a uma distância de 0,5 metros ou menos, um sinal sonoro agudo é emitido e um laser de baixa potência cria um feixe de luz.

• Assistente para deficientes visuais baseado em ultrassom
• 
  Fase de prototipagem
• 
  Componentes eletrônicos soldados e peças impressas
• 
  Montagem concluída
• 
  Procedimentos de teste

A lista completa dos materiais utilizados no projeto encontra-se na tabela abaixo.

Componente	Pulseira	Caso	Cobrir	Arduino Nano	Sensor ultrassônico HC-SR04	Buzina	Transmissor a laser	Botão	Bateria de 3V	Parafusos M3x20	Parafusos M3x6	Fios
Imagem
Quantidade	1	1	1	1	1	1	1	1	2	4	4	10
Custo por item	$ 0,34	$ 0,26	$ 0,20	$ 3,80	$ 1,83	$ 1,50	$ 0,99	$ 0,07	$ 0,50	$ 0,02	$ 0,02	$ 0,01

O custo total é de US$ 10,65.

• Os arquivos de origem 3D podem ser baixados aqui: https://www.thingiverse.com/thing:3265022
• O código para Arduino está disponível abaixo. Para programar em Arduino, você pode precisar da IDE Arduino gratuita e de código aberto, que pode ser baixada em: https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Código para placa Arduino

1. A maioria das impressoras 3D RepRap Delta ou similares
2. Filamento de plástico
3. Ferro de soldar
4. Solda
5. Chave de fenda
6. Chave Hexagonal
7. Placa de ensaio
8. Faca de papel
9. Pinças
10. Decapador de fios

Todas as habilidades necessárias estão no nível básico:

• Impressão 3D
• Design 3D
• Eletrônica
• Programação

1. O primeiro passo é imprimir em 3D todos os componentes necessários (tempo estimado de impressão: 2,5 horas).
2. O segundo passo é juntar todos os componentes eletrônicos conforme ilustrado na figura abaixo (instruções de montagem à esquerda).
3. Terceiro passo - solde todos os componentes eletrônicos de acordo com o esquema fornecido na figura abaixo (esquema elétrico à direita, tempo estimado de soldagem: 3 horas).
4. Coloque os componentes eletrônicos soldados na caixa conforme mostrado na figura abaixo (à esquerda).
5. Conecte a placa Arduino ao computador. Execute a IDE do Arduino instalada com o código fornecido acima.
6. Faça o upload do código para o Arduino e verifique se ele funciona corretamente.
7. Agora podemos montar a tampa e parafusá-la à caixa.
8. Finalize a montagem prendendo a pulseira à caixa.

• Solde todos os fios com os componentes já posicionados no local aproximado da montagem final. Pode ser complicado dobrar fios soldados.
• Teste o seu Arduino com todos os componentes eletrônicos conectados e soldados antes de montar e parafusar a tampa ou a pulseira. Isso facilitará muito a organização dos fios soldados e a depuração do Arduino em caso de qualquer falha.

Atualmente, não existem opções comerciais disponíveis no mercado. As alternativas mais próximas disponíveis são:

• Telêmetro ultrassônico de US$ 21,99
• Sistema de radar veicular de US$ 17,25

Os preços dos sistemas de radar ultrassônico para carros variam de 17 a 25 dólares, portanto, a economia de custos pode variar de 62% a 235%.

• Instruções
• Engenharia.com
• Kickstarter
• Stack Overflow
  • OSHE

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