GM Robotic Arm Automation/id

Data proyek

Jenis	Lengan robotik
Penulis	Erica Umlor Lucas Beutler
Lokasi	Michigan , Amerika Serikat
Status
Bertahun-tahun	Tahun 2017
Manifestasi OKH	Unduh

Perusahaan Perangkat Keras Sumber Terbuka dari Universitas Teknologi Michigan sedang mengerjakan proyek lengan robot DEXTER. Proyek ini disponsori oleh General Motors dan dimulai pada musim gugur 2017.

Tujuan proyek ini adalah mengotomatiskan proses pencetakan 3D. Proses ini bermula ketika OSHE diminta oleh universitas untuk mencetak ratusan patung husky yang masing-masing membutuhkan waktu 8 jam. Alih-alih harus datang ke lab setiap delapan jam dan memulai pencetakan baru, akan jauh lebih mudah jika prosesnya otomatis. Kami ingin lengan robot mengetahui kapan pencetakan 3D selesai, mengambil cetakan yang sudah jadi, lalu memberi tahu printer 3D untuk memulai lagi.

Desain

Proyek otomasi ini memanfaatkan printer 3D sumber terbuka Prusa i3 M2 yang dikembangkan oleh Prusa Research, serta lengan robot sumber terbuka bernama Dexter yang dikembangkan oleh Haddington Dynamics. Perusahaan ini menempatkan kedua peralatan ini dalam sebuah sangkar pengaman yang dikembangkan dengan arahan dari General Motors.

Garis Waktu

Musim Gugur 2017

• Memulai pembangunan lengan robot Dexter
• Membangun printer 3D Prusa i3
• Membangun kandang otomatisasi dengan bimbingan GM

Musim semi 2018

• Selesai membangun lengan robot Dexter
• Membuat penjepit belalang sembah untuk memanipulasi cetakan 3D
• Membuat program demo untuk memamerkan tujuan proyek

Musim Gugur 2018

• Bekerja pada lebih banyak program demo untuk memamerkan kemampuan Dexter
• Memulai desain gripper modular baru untuk Dexter

Musim semi 2019

• Memperbarui firmware Dexter ke versi terbaru
• Bekerja untuk menyelesaikan gripper modular untuk Dexter
• Melanjutkan pekerjaan pada program demo untuk Dexter

Data halaman

Kata Kunci	pencetakan 3d
Tujuan Pembangunan Berkelanjutan (TPB)	SDG09 Inovasi dan infrastruktur industri
Penulis	Lucas Beutler , Erica Umlor
Lisensi	CC-BY-SA-3.0
Lokasi	{{{koordinat}}}
Organisasi	Universitas Teknologi Michigan
Bahasa	Bahasa Inggris (en)
Terjemahan	Cina , Portugis
Terkait	2 subhalaman , 7 halaman tautan di sini
Pemandangan	87 tampilan halaman ( analitik )
Dibuat	16 Desember 2018 oleh Erica Umlor
Edit terakhir	18 Juni 2024 oleh Felipe Schenone
Kutip sebagai	Lucas Beutler , Erica Umlor (2018–2024). "Otomatisasi Lengan Robot GM" . Appropedia . Diakses 31 Agustus 2025 .
Kueri API	dasar , semantik , html , file , dan lainnya