A Open Source Hardware Enterprise da Michigan Technological University está trabalhando no projeto de braço robótico DEXTER. É patrocinado pela General Motors e foi iniciado no outono de 2017.
O objetivo deste projeto é automatizar o processo de impressão 3D. Tudo começou quando a OSHE foi solicitada pela universidade para imprimir centenas de estátuas de husky que levaram 8 horas cada para imprimir. Em vez de ter que se lembrar de vir ao laboratório a cada oito horas e iniciar uma nova impressão, seria muito mais fácil se o processo fosse automático. Queremos que o braço robótico saiba quando a impressão 3D está concluída, remova a impressão finalizada e diga à impressora 3D para começar novamente.
Design
O projeto de automação utiliza a impressora 3D de código aberto Prusa i3 M2 desenvolvida pela Prusa Research, bem como o braço robótico de código aberto chamado Dexter desenvolvido pela Haddington Dynamics. A empresa abriga esses dois equipamentos em uma gaiola de segurança desenvolvida com a orientação da General Motors.
Timeline
Outono de 2017
- Começou a construção do braço robótico Dexter
- Impressora 3D Prusa i3 construída
- Construiu a gaiola de automação com a orientação do GM
Primavera de 2018
- Terminou de construir o braço robótico Dexter
- Criou uma pinça mantis para manipular impressões 3D
- Criou um programa de demonstração para mostrar os objetivos do projeto
Outono de 2018
- Trabalhou em mais programas de demonstração para mostrar as capacidades do Dexter
- Iniciou um novo design de pinça modular para Dexter
Primavera de 2019
- Firmware do Dexter atualizado para a versão mais recente
- Trabalhou na conclusão da pinça modular para Dexter
- Trabalho continuado em programas de demonstração para Dexter