3D printed prosthetic foot/Prótesis de pie impresa en 3D

▼Esta página formaba parte de un curso de MTU MSE4777 OA y MSE4777 OB/MSE5777/EE4777/EE5777: Impresión 3D de código abierto

Por favor, deja tus comentarios en la página de discusión . El curso se imparte en el semestre de otoño. No es de edición abierta .

Una tecnología apropiada de código abierto (OSAT) puede utilizarse para ayudar a personas necesitadas. Este diseño de prótesis de pie imprimible en 3D se creó para ayudar a quienes necesitan un pie. Las prótesis existen desde hace mucho tiempo y, en su forma más simple, son simples palos o, en el siguiente nivel, madera tallada. Pensemos en los piratas que usaban garfios o piernas de palo. Hoy en día, existe una variedad de dispositivos en el mercado para ayudar a quienes los necesitan, incluso algunos muy similares a las manos robóticas que Luke y Darth Vader tienen en Star Wars. Puedes encontrar más ejemplos y fuentes aquí: Prótesis a través de los tiempos.

Este diseño, con suerte, va más allá de un simple pie de madera, pero su tecnología es lo suficientemente sencilla como para que cualquiera pueda usarlo si tiene acceso a una impresora 3D y a estos archivos. El diseño aún está en sus inicios, pero con la ayuda de otros desarrolladores de código abierto y el aporte de la comunidad, podría tener un gran alcance.

1. Impresora 3D funcional
2. Filamento para impresora 3D compatible con la impresora (utilicé PLA para mi prototipo, otros materiales podrían ser más agradables al tacto).

Haga clic aquí para obtener archivos CAD y STL.

1. Impresora 3D MOST Delta RepRap o similar.
2. Filamento

• Conocimiento de la anatomía de la marcha [1]
• Diseño con FreeCAD

1. Ajusta el tamaño del pie al tamaño deseado. Esto se puede hacer en el software de laminado. *Asegúrate de escalar todas las partes por igual*.
2. Puedes imprimir todas las piezas a la vez si caben en la base de impresión. Sin embargo, recomiendo imprimir la pieza de la pierna por separado, ya que es más alta que las demás. (Un pie de 80 mm de largo tarda aproximadamente 2 horas en imprimirse con un relleno del 20 % y 3 horas con un relleno del 100 %).
3. Después de la impresión, asegúrese de que el interior del amortiguador y las juntas del pie estén limpios de "hilos" de filamento.
4. Coloca el amortiguador pequeño dentro del amortiguador más grande.
5. Inserta la articulación del tobillo de la pierna en la articulación del tobillo de la pierna. Deberían encajar con un poco de fuerza.
6. Inserte las rótulas del amortiguador en el pie y la pierna. El extremo más grande va hacia el pie.
7. Fije un dispositivo que estará en contacto con la piel a la superficie plana del extremo de la pierna. Puede ser una prenda de vestir u otro extremo protésico. (Este diseño es susceptible de mejora).
8. Incluir estimación del tiempo de impresión
9. Incluir estimación del tiempo de montaje
10. Incluir como mínimo dibujos o imágenes del dispositivo en la fase de montaje. ( Subir )
11. Considere la posibilidad de usar un video si es apropiado.

• Imprime el pie de lado con soportes
• Las piezas de encaje deben tener la misma escala (si no la tienen, serán demasiado grandes y no encajarán, o demasiado pequeñas y no se mantendrán en su sitio). Ajuste la escala para que encajen. Si aun así no funciona, deberá ajustar los archivos fuente para que más del 50 % quede dentro del zócalo y sea ligeramente más pequeño que un ajuste perfecto.

Para un pie de 18 cm de largo a 20 dólares por kg de PLA:

• El relleno del 100% cuesta aproximadamente 15,50 dólares.
• Un relleno del 20% cuesta aproximadamente 6,50 dólares.
• Las soluciones comerciales podrían costar más de 400 dólares.
• Esta solución impresa cuesta un 4%, pero necesita algunos ajustes para alcanzar una calidad equivalente.

Thingiverse

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