3D printed prosthetic foot/fr

▼Cette page faisait partie du cours MSE4777 OA et MSE4777 OB/MSE5777/EE4777/EE5777 : Impression 3D open source. Veuillez laisser vos commentaires sur la page de discussion . Le cours a lieu au semestre d'automne. La modification de cette page est restreinte .

Une technologie appropriée open source (OSAT) peut être utilisée pour aider les personnes dans le besoin. Ce modèle de pied prothétique imprimable en 3D a été conçu pour venir en aide à ceux qui ont besoin d'une prothèse. Les prothèses existent depuis longtemps et se présentent sous leur forme la plus simple, comme de simples bâtons, ou sous une forme plus élaborée, comme des pièces de bois sculptées. On peut penser aux pirates qui utilisaient des crochets ou des jambes en bois. Aujourd'hui, il existe toute une gamme de dispositifs sur le marché pour aider les personnes dans le besoin, certains étant même très similaires aux mains robotiques de Luke et Dark Vador dans Star Wars. Vous trouverez d'autres exemples et ressources ici : « Les prothèses à travers les âges ».

Ce concept représente, espérons-le, une avancée par rapport à un pied en bois, tout en étant suffisamment simple pour être utilisé par quiconque possède une imprimante 3D et les fichiers nécessaires. Le projet est encore à ses débuts, mais grâce à l'aide d'autres développeurs open source et à l'expertise de la communauté, il pourrait connaître un grand succès.

1. Imprimante 3D fonctionnelle
2. Filament d'imprimante 3D compatible avec l'imprimante (j'ai utilisé du PLA pour mon prototype, d'autres matériaux peuvent être plus agréables pour la peau).

Cliquez ici pour les fichiers CAO et STL

1. Imprimante 3D MOST Delta RepRap ou similaire
2. Filament

• Connaissance de l'anatomie de la marche [1]
• Conception FreeCAD

1. Mettez le pied à la taille souhaitée. Vous pouvez le faire dans le logiciel de découpe. *Veillez à mettre toutes les parties à l'échelle de manière égale.*
2. Vous pouvez imprimer toutes les pièces en même temps si elles tiennent sur votre plateau d'impression. Cependant, je recommande d'imprimer la jambe séparément car elle est plus haute que les autres pièces. (Un pied de 80 mm de long prend environ 2 heures à 20 % de remplissage et 3 heures à 100 % de remplissage.)
3. Après l'impression, assurez-vous que l'intérieur de l'amortisseur et les articulations du pied sont exempts de « fils » de filament.
4. Insérez le petit amortisseur dans le plus grand amortisseur.
5. Insérez l'articulation de la cheville de la jambe dans celle du pied. Elles devraient s'enclencher facilement.
6. Insérez les rotules de l'amortisseur dans le pied et la jambe. L'extrémité la plus large se place contre le pied.
7. Fixez un dispositif en contact avec la peau à la surface plane de l'extrémité de la jambe. Il peut s'agir d'un vêtement ou d'une autre prothèse. (La conception de ce dispositif peut être améliorée.)
8. Inclure une estimation du temps d'impression
9. Inclure une estimation du temps d'assemblage
10. Inclure au minimum des schémas ou des photos de l'appareil à l'étape d'assemblage. ( Téléverser )
11. Envisagez la vidéo si nécessaire.

• Imprimez le pied sur le côté avec des supports
• Les pièces à clipser doivent être à la même échelle (sinon, elles seront soit trop grandes et ne s'emboîteront pas, soit trop petites et ne resteront pas en place). Ajustez l'échelle pour obtenir un bon ajustement. Si cela ne fonctionne toujours pas, les fichiers sources doivent être modifiés de sorte que plus de 50 % de la pièce soit insérée dans l'emboîtement et soit légèrement plus petite que la pièce parfaitement ajustée.

Pour un pied de 18 cm de long à 20 $ le kg de PLA :

• Un remplissage à 100 % coûte environ 15,50 $.
• Un remplissage à 20 % coûte environ 6,50 $.
• Les solutions commerciales pourraient coûter jusqu'à 400 dollars.
• Cette solution imprimée coûte 4 % du prix, mais nécessite encore du travail pour atteindre une qualité équivalente.

Thingiverse

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