Solar Tracking System Using Arduino/ckb

دەستکاریکردنی

ئەم لاپەڕەیە باس لە چۆنیەتی دیزاینکردن و دروستکردنی سیستەمی شوێنپێهەڵگرتنی خۆر دەکات بە بەکارهێنانی ئاردینۆ. بەکارهێنانی سیستەمی خۆر بە خێرایی زیاد دەکات و تەکنەلۆژیاش ڕۆژ بە ڕۆژ بەرەو پێشەوە دەچێت. تیشکی خۆر تەنها لە ڕۆژدا دەمێنێتەوە و پێویستە زۆرترین بەکارهێنانی خۆر لە ڕۆژدا بەدەست بهێنین.

ئامانجەکانی پڕۆژە

کارایی پانێڵی خۆر بە شێوەیەکی گشتی لە دەوروبەری ٢٠%دایە. هەرچەندە پانێڵەکان هەن کە کارایی بەرزیان هەیە لە 20% بەڵام بۆ بەکارهێنانی بازرگانی نین چونکە تێچوونەکانیان تاڕادەیەک زۆرە. بۆیە دەبێت بەدوای شێوازێکی تردا بگەڕێین بۆ زیادکردنی کارایی کۆمەڵەی خۆر.

بۆ بەدەستهێنانی زۆرترین کارایی لە پانێڵی خۆرەوە پێویستە لە هەموو کاتێکدا ئاراستەی خۆر بکرێت. بەڵام پانێڵێکی خۆری جێگیر ناتوانێت ئەمە بەدەستبهێنێت. بۆیە چەمکی شوێنپێهەڵگرتنی خۆر هاتە پێشەوە. بە سادەیی، لەبری پانێڵێکی خۆری جێگیر، پانێڵەکە بە شێوەیەک دروستکراوە کە بە دەوری یەکێک لە میحوەرەکانیدا بجوڵێت بۆ ئەوەی لە هەموو کاتێکدا لە ڕۆژدا ڕوو لە خۆر بکات.

• ئامانجی سەرەکی ئەم دیزاینە ئامێری وردتر بۆ وەرچەرخان بۆ زیادکردنی کارایی پانێڵی خۆر.
• ئامانجی دووەم دروستکردنی خۆر شوێنپێهەڵگرێکە کە نرخەکەی کەمتر بێت لە ئامێرەکانی شوێنپێهەڵگرتنی ئێستا.

بنەمای کارکردن

پانێڵی خۆر خانەی PV ی هەیە. ئەم خانە PVیانە توندی ڕووناکی دەستنیشان دەکەن و بەپێی ئەو هێزە دروست دەبێت. شوێنپێهەڵگرەکە ئەو ئاراستەیە ڕێکدەخات کە پانێڵی خۆر ڕووبەڕووی دەبێتەوە بۆ ئەوەی زۆرترین چڕی ڕووناکی بەدەستبهێنێت.

2 LDR بە لێوارەکانی پانێڵی خۆرەوە جێگیرکراون. LDRەکان بەرگرییەکی کەم بەرهەم دەهێنن کاتێک ڕووناکی دەکەوێتە سەریان. ماتۆڕی سێرڤۆ کە بەستراوەتەوە بە پانێڵەکەوە، پانێڵەکە بە درێژایی میحوەرەکەی بە ئاراستەی Sun.Panel دەسوڕێتەوە بە شێوەیەک کە توندی ڕووناکی لەسەر دوو بەرگری وابەستە بە ڕووناکی بەراورد دەکرێت و پانێڵەکە بەرەو LDR دەسوڕێتەوە کە چڕییەکی بەرزیان هەیە (بەرگرییەکی کەم) بە بەراورد بە LDR.Once ی تر بەرەو خۆر بۆ ئەوەی ئەو جیاوازییە بچێتە خوار بەهای پێشوەختە دانراو، و بەم شێوەیە پانێڵەکە ڕاستەوخۆ ڕووی لە خۆر دەبێت لەگەڵ گۆڕینی شوێنی خۆر لە ڕۆژدا. بەم شێوەیە شوێنپێهەڵگرەکە پانێڵەکە بە شێوەیەکی ڕاستڕەوە لەگەڵ تیشکی خۆر ڕێکدەخات بەهۆی ئەوەی کەمتر ڕووناکی ڕەنگدەداتەوە. لێرەوە وزەی زیاتر لە تیشکی خۆرەوە هەڵدەمژێت کە دەتوانرێت بگۆڕدرێت بۆ هێز.

دەستکاری

پێکهاتە پێویستەکان

• سێرڤۆ مۆتۆر (sg90)
• پانێڵی خۆر
• ئاردینۆ ئونۆ
• LDR's X 2 (بەرگری وابەستە بە ڕووناکی)
• بەرگری 10K X 2
• پاتری 9V
• وایەرەکان

دیاگرامی بازنەی پڕۆژەی ئاردینۆی شوێنپێهەڵگرتنی خۆر لە خوارەوە نیشان دراوە. سووڕێکی زۆر سادە و ئاسانە بۆ دروستکردنی.

• 
  دیاگرامی وایەرکردن

ئاردینۆ بە پاتری 9V کاردەکات. پەیوەندی وایەرەکان وەک لە دیاگرامی سەرەوەدایە.

تاقیکردنەوە

پێوەرە سەرەکییەکەی کارایی بریتییە لە وردی ئامێرەکە، لە ڕووی دانانی میحوەرەکەی پانێڵی خۆر بۆ گۆشەی ئامانجی هاتنە ژوورەوەی بەکارهێنەر. بۆ پێوانەکردنی ئەمە ئێمە گۆشەکانی هاتنە ژوورەوەی بەکارهێنەرمان تاقیکردەوە و گۆشەی ڕاستەقینەمان پێوانە کە ماتۆڕەکە دەیسوڕاند.

بەپێی پێوانەکان وردبینی پراکتیکی لە دەوروبەری + یان - 0.5 پلەدایە. چوارچێوەی کانزایی بە شێوەیەکی فیزیکی ڕێگری دەکات لە جوڵەی ماتۆڕەکان لە تێپەڕاندنی ٩٠ پلە. کەواتە ئامێرەکە لە ڕووی تەکنیکییەوە توانای جێگیرکردنی لە -٩٠ بۆ ٩٠ پلە هەیە،

هەنگاوەکانی داهاتوو

دەتوانرێت وردی پرۆتۆتایپی جێبەجێکراو لە بەکارهێنانی ماتۆڕی هەنگاوی گێڕدارەوە زیاد بکرێت. دەتوانرێت گۆشەی هەنگاوەکە کەم بکرێتەوە بە گێڕکردنی ماتۆڕی هەنگاوەکە بۆ خوارەوە، ئەمەش ڕێگە بە ڕێکخستنی بەشە بچووکەکانی پلەیەک دەدات. هەروەها گێڕەکە دەتوانێت لەرزینەکانی پانێڵەکە کەم بکاتەوە. بژاردەیەکی تر ئەوەیە کە شوێنپێهەڵگرێکی دوو میحوەریی جێبەجێ بکرێت بە بەکارهێنانی هەمان بنەما کە لێرەدا جێبەجێ کراوە و زیادکردنی میحوەرێکی x ی تر لەگەڵ میحوەرەکەی y کە پێشتر جێبەجێ کراوە لەگەڵ بۆ ئەوەی پانێڵەکە بتوانێت بە درێژایی میحوەر x بسوڕێتەوە.

دەرەنجامەکان

ئامێری جێبەجێکراو زیاتر ئامانجە سەرەکییەکانی پڕۆژەکەی بەدیهێنا. پرۆتۆتایپی قەبارەی ئەسڵی نەتوانرا جێبەجێ بکرێت و تەنها مۆدێلی پرۆتۆتایپی بچووکتر دروستکرا. سەبارەت بە تایبەتمەندییە سەرەکییەکان وردی، مەودای جووڵە، و وەرگرتنی زانیارییەکانی بەکارهێنەر لە ئامێرێکی دەرەکییەوە ئەنجامدرا. مۆدێلەکە وردبینی لە ماوەی +/- 0.5 پلەدا پێشکەش دەکات، کە بەپێی ستانداردەکان، بەس وردییە بۆ شوێنپێهەڵگرەکانی پانێڵی خۆر. هەرچەندە دەتوانرێت پێشکەوتنەکان زیاد بکرێت، بەڵام ئامێرەکە توانای هەیە وەک شێوازێک بۆ کۆنترۆڵکردنی شوێنپێهەڵگرەکانی پانێڵی خۆر بە خێرایی کەم و وردبینییەکی بەرز.

ئاماژەکان

[1] ڕ.فۆرد و سی.کۆڵستۆن، دیزاین بۆ ئەندازیارانی کارەبا و کۆمپیوتەر، مەکگراو-هیل، 2007، ل. 37

[2] شین، هـ. (2019). بەرزی و گۆشەی ئازیموت هاوکات جۆری لێخوڕین ئامێری شوێنپێهەڵگرتنی خۆر. 10,404,207.

[3] جودکینز، ز. (2019). کۆکردنەوەی فۆتۆڤۆڵتایک بۆ بەکارهێنان لە بارودۆخی کەشوهەوای بڵاو و شێوازە پەیوەندیدارەکاندا. 10,415,974.

[4] سوماتی، ڤیجایان، و هاوکارانی. "شێوازەکانی شوێنپێهەڵگرتنی خۆر بۆ زۆرترین بەرهەمی سیستەمی PV - پێداچوونەوەیەک بەو شێوازانەی کە لە دەیەی ڕابردوودا پەسەندکراون." پێداچوونەوەکانی وزەی نوێبووەوە و بەردەوام، بەرگی یەکەم. 74، ل130–138، تەمموزی 2017.

[5] یاۆ، ینگکسوێ، و هاوکارانی. “ شوێنپێهەڵگرێکی خۆری دوو میحوەریی فرە مەبەست بە دوو ستراتیژی شوێنپێهەڵگرتن.” وزەی نوێبووەوە، بەرگی یەکەم. 72، لاپەڕە 88–98، کانوونی دووەمی 2014.

وردەکاری پەیوەندیکردن

ئەندازیار. ڕیدما کاڤیندرا

ڕیدماکاڤیندرا7@gmail.com