Open house/Robots/zh
家用机器人
本节介绍家用机器人的可选项目功能。鉴于当今技术的局限性，这不是该项目完全实用的领域。它更像是对未来可能性的有趣探索。人们对家用机器人寄予厚望，但迄今为止很少有机器人在家庭中被证明是有用的，迄今为止最成功的是各种地板清洁机器人。当代个人机器人在很大程度上仍然是一种以娱乐为目的的业余爱好。这种机器人的创造是它们吸引力的基础。然而，至少有一种新型机器人在这次开放日项目背景下具有潜在用途——机器人骡子。机器人骡子是一种基于 ATV 模型的简单无人地面车辆 (UGV)，可作为自移动载体，可以跟随个人或被送往预设目的地。对于独自建造者来说，这可能是一种实用工具，可作为运输重型物资的手段、移动工作台，并在移动大型物体时提供“第三只手”。目前似乎没有针对 robomules 的开源设计，但该应用程序完全在开放机器人操作系统 (ROS) 的功能范围内。
开发部分
这两个前景光明的开源机器人手臂可能既可以用于家用机器人，也可以用于车间工具。后者特别适合激光切割制造。（由 Kostas 在开放制造论坛上提出）
基于 3hp Raspberry Pi 的 6 轮平台。
https://www.piborg.org/doodleborg
Mycroft 开源语音助手。https ://mycroft.ai/
