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Avant d'installer l'extrusion en aluminium, limez et ébavurez correctement les bords pour assurer un bon accouplement de l'extrusion et des joints d'angle. Cette opération contribuera également à réduire le risque d'exposition des utilisateurs aux bords tranchants du robot lui-même.
Description du système
Le châssis principal du GrowBot est construit à partir de 3 composants principaux seulement : une extrusion en aluminium de 30 mm (longueurs de 187 mm et 213 mm), des joints d'angle en aluminium et des vis hexagonales M5. L'unité est conçue pour être modulaire et symétrique, ce qui permet à l'utilisateur d'adapter facilement différents capteurs et composants au châssis lui-même. Cette méthode de construction du châssis garantit que l'unité reste symétrique, ce qui est essentiel pour les fonctions autonomes du robot en termes de maintien du robot sur une trajectoire rectiligne. L'extrusion en aluminium offre également des rails en T qui offrent à l'utilisateur une quantité abondante de positions de montage et d'emplacements pour ces capteurs et fixations externes.
Procédure
Commencez par créer le haut et le bas du châssis.
Pour joindre les joints d'angle à une pièce d'extrusion de 213 mm, faites glisser l'extrémité du joint dans le rail en T de l'extrusion de 213 mm.
Une légère pression peut être nécessaire pour insérer les joints d'angle dans le rail en T, utilisez le maillet en caoutchouc si nécessaire pour presser les pièces à certains endroits.
Une fois insérées, placez les vis hexagonales de 5 mm dans les trous filetés du joint d'angle. Une fois vissées, serrez la vis jusqu'à ce qu'une légère pression soit appliquée du joint à l'extrusion, maintenant les pièces ensemble.
Répétez ce processus 3 fois pour obtenir la partie supérieure du châssis.
Répétez les étapes 2 à 4 pour obtenir la partie inférieure du châssis puisqu'elles sont symétriques.
Une fois les deux parties obtenues, prenez l'extrusion de 187 mm et placez-la verticalement sur la partie inférieure du châssis. Serrez les joints d'angle sur ces pièces comme décrit à l'étape 4.
Après avoir joint les colonnes verticales sur la partie inférieure, faites glisser la partie supérieure terminée sur les colonnes verticales, complétant ainsi l'union des parties inférieure et supérieure du châssis.
Serrez le joint d’angle final sur ces pièces comme décrit à l’étape 4.
Une fois le châssis terminé, revenez en arrière et serrez le reste des vis de 5 mm jusqu'à ce qu'une pression appropriée soit appliquée des joints d'angle à l'extrusion.
L'assemblage du support d'alimentation est l'étape suivante. Il est monté à l'aide des mêmes vis de réglage que le cadre et peut être monté dans n'importe quel coin de votre choix. Le modèle imprimé devra peut-être être modifié pour imiter le coin souhaité. Le support actuel est en cours de développement et n'a pas encore été monté sur le robot.
