L'objectif de Growbot est de créer un robot autonome open source qui facilitera le processus agricole et fournira une plate-forme pouvant être utilisée à d'autres fins, selon ce que bon vous semble.
Contenu
Arrière-plan
L’objectif de ce projet est de fabriquer un robot d’environ 1 pied cube, capable d’automatiser le processus de culture de la plupart des cultures maraîchères. Cela comprend le labourage et la plantation des graines, le maintien de niveaux constants d’humidité et de nutriments, ainsi que le désherbage autour de la plante. Le robot sera composé de composants imprimés en 3D et faciles à trouver, ce qui le rendra peu coûteux et disponible pour être assemblé par la plupart des utilisateurs à domicile. Le Growbot fera gagner du temps aux utilisateurs et garantira que les plantes reçoivent à tout moment la bonne quantité d'eau et d'engrais. Le Growbot sera également utile à tout propriétaire qui cultive de petites parcelles et a un style de vie occupé.
Énoncé du problème
L’accès à une alimentation saine est devenu plus difficile à mesure que les aliments malsains deviennent moins chers et que les aliments sains deviennent plus chers. La possibilité pour les utilisateurs de cultiver leurs propres cultures dépend du temps supplémentaire dont ils disposent pour jardiner. Ce robot permettra à un utilisateur occupé d'accéder à des aliments durables, bon marché et sains directement dans son jardin. Un autre problème que ce robot résoudra est de simplifier le jardinage en utilisant des capteurs de sol pour garantir que les plantes sont en bonne santé et reçoivent la bonne quantité d'eau et d'engrais.
Importance du projet
Ce robot permettra aux utilisateurs d'accéder à des aliments durables et de maintenir la plus haute qualité et quantité de cultures que leur jardin peut supporter. Cet accès à une alimentation durable et saine permet aux utilisateurs d’avoir le temps nécessaire pour mener leur vie bien remplie et consommer des aliments nutritifs tout en réduisant la quantité de déchets qu’ils produisent.
Objectifs du projet :
- Traverser la parcelle agricole
- Construisez un robot qui utilise les chenilles d'un char pour se déplacer sur un terrain accidenté
- Demandez au robot de suivre un chemin entre les plantes
- Le robot ne détruira pas les plantes
- Surveiller et réguler la teneur en humidité du sol
- Utilisez un capteur d'humidité pour sonder la terre
- Surveiller et réguler la teneur en azote du sol
- Utiliser un capteur d'azote open source pour sonder la terre
- Vérifier ensemble toutes les pièces du robot
- Création d'une démo qui montre toutes les fonctionnalités
Objectifs futurs :
- Labourer et planter des graines pour la parcelle initiale
- Le robot aura un accessoire utilisé pour labourer les rangées dans la parcelle
- Le robot dispersera ensuite les graines dans les rangs et recouvrira les graines de terre.
- Surveillez la parcelle agricole pour détecter toute matière organique indésirable (mauvaises herbes).
- Pendant la traversée, le robot aura un effecteur qui éliminera la matière organique indésirable.
- Déterminer les moyens de réduire les coûts de fabrication
- Rendre le robot plus léger pour avoir besoin d'une batterie plus petite
Spécifications techniques et instructions de montage
Travail futur
Jusqu’à présent, le développement du Growbot est allé jusqu’à un robot autonome qui suit un fil enfoui dans le sol. Le robot dispose d'un certain nombre de capteurs qui fournissent des informations à l'utilisateur via une interface utilisateur Web. Les plans d'amélioration pour le prochain semestre incluent une routine d'auto-chargement à la base d'attache, l'ajout de davantage de capteurs facilitant le processus agricole, des voyants d'indication et d'état, et permettant à l'interface utilisateur de commander le robot.
Les références
Crédits
Projet de conception senior développé par Zach Arnold , Drew Vincent , Erica Umlor , Joaquin Ganoza , Russell English , Wilson Holmes , Nick Redman , John Hettinger , Isaac Fortier