L’objectif du Growbot est de créer un robot autonome open source qui aidera au processus agricole et fournira une plate-forme qui peut être utilisée à d’autres fins si nécessaire.
Contenu
Arrière-plan
L'objectif de ce projet est de fabriquer un robot d'environ 1 pied cube, capable d'automatiser le processus de culture de la plupart des cultures maraîchères. Cela comprendrait le labourage et la plantation des graines, le maintien de niveaux constants d'humidité et de nutriments et le désherbage autour de la plante. Le robot sera fabriqué à partir de composants imprimés en 3D et faciles à trouver, ce qui le rendra peu coûteux et pourra être assemblé par la plupart des utilisateurs à domicile. Le Growbot permettra aux utilisateurs de gagner du temps et de garantir que les plantes reçoivent la bonne quantité d'eau et d'engrais à tout moment. Le Growbot sera également utile à tout propriétaire qui pratique l'agriculture sur de petites parcelles et qui a un style de vie chargé.
Énoncé du problème
L’accès à une alimentation saine est devenu plus difficile à mesure que les aliments malsains deviennent moins chers et que les aliments sains deviennent plus chers. La capacité des utilisateurs à cultiver leurs propres cultures dépend du temps supplémentaire dont ils disposent pour jardiner. Ce robot permettra à un utilisateur occupé d’avoir accès à une alimentation durable, bon marché et saine directement dans son jardin. Un autre problème que ce robot résoudra est d’éliminer les incertitudes du jardinage en utilisant des capteurs de sol pour s’assurer que les plantes sont en bonne santé et reçoivent la bonne quantité d’eau et d’engrais.
Importance du projet
Ce robot permettra aux utilisateurs d'accéder à des aliments durables et de maintenir la plus haute qualité et quantité de récoltes que leur jardin peut supporter. Cet accès à une alimentation durable et saine permet aux utilisateurs d'avoir le temps dont ils ont besoin pour mener leur vie bien remplie et de consommer des aliments nutritifs tout en réduisant la quantité de déchets qu'ils produisent.
Objectifs du projet :
- Traverser la parcelle agricole
- Construisez un robot qui utilise des chenilles de char pour se déplacer sur un terrain accidenté
- Laissez le robot suivre un chemin entre les plantes
- Le robot ne détruira pas les plantes
- Surveiller et réguler la teneur en humidité du sol
- Utilisez un capteur d'humidité pour sonder la terre
- Surveiller et réguler la teneur en azote du sol
- Utiliser un capteur d'azote open source pour sonder la terre
- Vérifiez que toutes les pièces du robot fonctionnent ensemble
- Création d'une démo qui montre toutes les fonctionnalités
Objectifs futurs :
- Labourer et planter les graines pour la parcelle initiale
- Le robot sera équipé d'un accessoire permettant de labourer des rangs dans la parcelle
- Le robot dispersera ensuite les graines dans les rangées et recouvrira les graines de terre
- Surveiller la parcelle agricole pour détecter la présence de matières organiques indésirables (mauvaises herbes)
- Pendant la traversée, le robot disposera d'un effecteur qui éliminera la matière organique indésirable
- Déterminer les moyens de réduire les coûts de fabrication
- Rendre le robot plus léger, nous aurions donc besoin d'une batterie plus petite
Spécifications techniques et instructions de montage
Travaux futurs
Jusqu'à présent, le développement du Growbot a été mené jusqu'à un robot autonome qui suit un fil enterré dans le sol. Le robot est doté d'un certain nombre de capteurs qui fournissent des informations à l'utilisateur via une interface utilisateur Web. Les plans d'amélioration du prochain semestre comprennent une routine d'auto-chargement à la base, l'ajout de capteurs supplémentaires qui aident au processus d'agriculture, des voyants d'indication et d'état, et la possibilité pour l'interface utilisateur de commander le robot.
Références
Crédits
Projet de conception senior développé par Zach Arnold , Drew Vincent , Erica Umlor , Joaquin Ganoza , Russell English , Wilson Holmes , Nick Redman , John Hettinger , Isaac Fortier