LifeTrac prototype II/pt

Já construímos o LifeTrac , o primeiro trator multifuncional de alto desempenho e código aberto do mundo. Nossos aprendizados com este projeto são:

• O projeto para desmontagem por meio de vigas xyz aparafusadas é viável para a construção de equipamentos pesados
• Os resultados iniciais indicam que um conjunto completo de montagem em tamanho real ou um conjunto Lego para tecnologia real podem ser construídos usando aço e componentes de estoque
• Design vitalício, modularidade, simplicidade e facilidade de manutenção são características essenciais
• Os resultados iniciais indicam que os kits "faça você mesmo" - reconfiguráveis ​​desde pequenos tratores até escavadeiras, como os blocos de Lego - com motores e unidades de potência intercambiáveis ​​- são uma via viável para a adoção generalizada da tecnologia
• O desempenho de custos no cenário DIY parece ser um fator de melhoria de 10 em relação à concorrência
  • Máquina combina funcionalidade de um trator agrícola e uma carregadeira compacta
  • Os custos de material para o LifeTrac I foram de US$ 4 mil (motor de US$ 500, sistema hidráulico de US$ 2.000, quadro de US$ 1.000, restante do sistema de US$ 500, incluindo rodas de 16" usadas por US$ 5 cada)

Revisão de Desempenho

Até o momento, o LifeTrac I passou por mais de 1 ano de testes de campo. Foram realizados trabalhos com caçamba, prensa elétrica CEB, retroescavação, gerador de energia, cravação de fardos, perfuração de buracos em árvores, gradagem, rotocultivo, pulverização de solo e outros usos. Durante os testes iniciais, a junta articulada rachou ao meio e foi completamente reprojetada. Desde então, não houve problemas mecânicos, de modo que o tempo de inatividade nunca durou mais do que alguns minutos, devido à pronta capacidade de reparo.

Embora o desempenho a longo prazo seja o único fator determinante para a idoneidade do LifeTrac, os resultados após 1 ano de operação são promissores. Não há vazamentos visíveis em nenhum dos motores e cilindros hidráulicos.

• O acionamento hidráulico por meio de um motor a diesel reduz a complexidade mecânica ao eliminar a transmissão-embreagem-diferencial-conjunto de transmissão-direção-frenagem e substituí-la por fluxo hidráulico, válvulas e atuadores hidráulicos que executam todas as funções acima
  • Assim, os componentes de transmissão de potência são desacoplados e modularizados
• O sistema hidráulico é robusto e flexível. Ele permite que dispositivos dentro e fora do trator sejam alimentados por meio de 3 conjuntos de tomadas de 12 gpm.
• A direção articulada é um meio eficaz de realizar curvas de raio curto
• A junta articulada gira e se move de um lado para o outro, mantendo as 4 rodas no chão em todas as condições
• A pressão pode ser variada em qualquer lugar com alívios de pressão ajustáveis
• Implementos personalizados, como pulverizadores de solo e muitos outros podem ser usados ​​com o LifeTrac
• O PowerCube pode ser montado no engate rápido do LifeTrac I para alimentação auxiliar em caso de falha do motor

Convidamos organizações de testes terceirizadas a se envolverem no processo de avaliação em que estamos construindo o protótipo II do LifeTrac.

Bugs conhecidos

Há uma série de problemas conhecidos no LifeTrac I:

• Muitas válvulas - 6 válvulas e reguladores de fluxo diferentes podem ser substituídos por apenas 2, com base em uma melhor estratégia de fluxo
• Mangueiras hidráulicas soltas esfregando contra o corpo do trator e outras mangueiras
• Pequenos vazamentos hidráulicos devido a uma série de conexões soltas ou inadequadas
• O motor está atualmente localizado na frente, criando um equilíbrio de peso ruim para cargas frontais acima de 2.000 lb, mesmo com um contrapeso de 2.000 lb na parte traseira.
• Nenhuma proteção contra capotamento e má disposição dos assentos
• Pontos de aperto devido à articulação
• Passeio instável em terrenos acidentados devido aos graus de liberdade da articulação
• Mesmo com um divisor de fluxo 50/50 entre as rodas dianteiras e traseiras, o trator pode perder tração se as rodas dianteiras ou traseiras girarem na lama ou na neve (o fluxo através de diferentes segmentos paralelos de circuitos hidráulicos é inversamente proporcional à resistência do fluxo)

Todos esses pontos serão abordados no próximo protótipo

LifeTrac Prototype II

A principal diferença no LifeTrac II será o retorno ao design não articulado. Embora atraente do ponto de vista do baixo dano ao solo causado por curvas e da tração constante das quatro rodas no solo, decidimos que a complexidade adicional, os requisitos estruturais e o perigo associados à articulação não compensam o esforço adicional significativo. Estima-se que um trator não articulado reduza os requisitos de fabricação em aproximadamente um fator de 2, permitindo um design absolutamente simples e robusto. Este design ainda contempla curvas suaves por disposição das rodas e o controle independente das quatro rodas. O design contempla a tração pela possibilidade de selecionar entre tração em 2 ou 4 rodas, bem como pela capacidade do LifeTrac II de usar esteiras em vez de rodas.

As considerações acima resultam em um LifeTrac com o mais alto grau de simplicidade e flexibilidade – mesmo em comparação com o LifeTrac I. Com base em nossos conhecimentos, acreditamos que podemos entregar o primeiro conjunto Lego do mundo, totalmente em tamanho real, para equipamentos pesados. Isso permitirá que amadores e profissionais domem máquinas para que elas sejam úteis. Em particular, as especificações de projeto são:

• Construção xyz aparafusada com tubo quadrado de 4x4 polegadas como aço de escolha
• Todo o metal usado é aço de estoque e requer pequenas quantidades de soldagem em vez de construção aparafusada xyz
• Projeto de minicarregadeira
• Tração em 2 ou 4 rodas
• O design modular permite que os componentes sejam trocados e adicionados
• Unidades adicionais de motor PowerCube podem ser adicionadas para aumentar a potência
• Rodas adicionais podem ser adicionadas para aumentar a potência da barra de tração
• Os quadros podem ser trocados, mantendo as mesmas unidades de potência e rodas
• Adaptabilidade/conversibilidade entre configurações MicroTrac e LifeTrac
• Possibilidade de anexar rodas extras sob demanda - como tração em 6 ou 8 rodas para maior torque
• Fácil adaptação à condução sobre esteiras, com a instalação de esteiras metálicas para maior tração
• Empilhamento de 2 tratores pequenos em um maior
• Duas unidades de carga - uma maior para a frente e uma menor para a traseira, para realizar duas tarefas diferentes simultaneamente
• O carregador frontal é extra resistente para acomodar funções de trator de esteira e niveladora
• Todos os carregadores possuem placas de engate rápido para fácil intercambialidade de implementos
• Acomodação pronta para pesos de tratores
• Motor montado na parte traseira
• O motorista fica sentado dentro de uma gaiola de motorista, assim como em minicarregadeiras padrão

de entregas

Este projeto visa concretizar todo o potencial de um conjunto Lego em tamanho real para a construção de tecnologia real – e, em particular, para uma ampla gama de equipamentos pesados, desde pequenos tratores de jardim de 2 rodas até tratores de 20.000 libras, e tudo o mais. Usando blocos de construção simples na forma de tubos de aço originais com cantos xyz aparafusados ​​– isso é possível – desde que você tenha acesso a projetos e plantas que rompam com a confusão da tecnologia avançada e a reduzam a implementações simples e compreensíveis. Provamos que isso é possível com o LifeTrac I. Nosso objetivo é domar o poder da tecnologia mecânica – colocando-a nas mãos de pessoas comuns para que a usem e modifiquem de acordo com suas necessidades. Além disso, desenvolveremos PowerCubes movidos a vapor, além de combustíveis convencionais, utilizando biomassa peletizada – para que você também possa produzir seu próprio combustível. O objetivo é ser uma contribuição inovadora para a humanidade, com aplicações que vão desde agricultura sustentável, construção natural, desenvolvimento do terceiro mundo, até comunidades resilientes e muitas outras aplicações. Com a adição de controladores de código aberto facilmente adaptáveis, como o Arduino , todo esse pacote se torna o elo entre as necessidades básicas de todos e os passos ousados ​​em direção a um futuro próspero.

Suporte

Este projeto é 100% open source e totalmente financiado por doações coletivas. Se você quiser ver os resultados acima se concretizarem o mais breve possível, considere apoiar nosso trabalho financeiramente:

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links

• http://opensourceecology.org/wiki/LifeTrac_Prototype_II