Dispensador de polvo horizontal

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Un dispensador de polvo fino impreso en 3D, funciona mediante un tornillo Auger que empuja el material hacia la boquilla de salida. Se incluye un programa para actuarlo en lazo abierto y lazo cerrado. No funciona con polvos de alto roce, o que se aglomeren, para estos casos puede resultar útil ESTE proyecto.

• Flujo de x cc/s.
• Contenedor de n cc.
• Actuado por motor DC.
• Para anclar en perfiles V-Slot con pernos M5.

• 1 Motor DC 12V 60RPM.
• 2 Perno Parker M4x20.
• 2 M3x8 perno avellanado.
• 1 M3 tuerca.
• 1 Prisionero M3x6.
• 1 Tubo de acrílico 45 mm DE.

Se debe cortar una sección de tubo de 120 mm. Para el anclaje del dispensador se necesitan pernos M5.

Los archivos .step y .stl los puedes encontrar en la carpeta de partes.

• 1 tapa deslizante.
• 1 soportemotor.
• 1 Base.
• 1 ornillo Auger.
• 1Alimentador.
• 1 Tapa.
• 1 TuboDispPolvo.

• Sierra.
• Llave allen 3 mm.
• Llave allen 2 mm.
• Llave allen 1.5 mm.

Pueden ser encontradas a través del siguiente enlace.

Dado que dispensador consta de un motor DC pequeño, la forma tradicional de utilizarlo es mediante un puente H y algún controlador, en este caso lo implementamos como aparece en el diagrama más abajo.

El sistema puede ser operado en lazo abierto o lazo cerrado. Las conexiones dependerán de los pines asignados en el programa, los cuales se encuentran en src.

Para el control de lazo abierto basta el circuito anterior y pruebas que relacionen algún par de variables como el flujo volumétrico/másico del polvo a utilizar respecto al voltaje, y luego controlar el dispensado con un temporizador.

Para un dispensado más preciso es posible utilizar una celda de carga para retroalimentar al controlador para generar un sistema más eficiente, como muestra el siguiente diagrama:

Para utilizar la celda es necesario descargar la librería HX711 de Arduino. El programa que se adjunta utiliza por defecto una celda de 1kg y un controlador proporcional.

• Arduino UNO.
• Puente H L298N.
• Celda de carga 1 kg.
• Amplificador HX711.
• Cables de conexión.

Este actuador es parte de un proyecto más grande desarrollado por el FabLab U de Chile. Puedes ver más de nuestra labor en:

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