Agrokruh/阿格罗克鲁

Agrokruh是由斯洛伐克工程师Jan Šlinský先生开发的自动化机器人系统。它是一种用于蔬菜生产的固定式设备，其龙门架一端连接到固定关节，另一端连接驱动轮的电动机。钢架用作各种农具的承载单元。因此，田地呈圆形，该系统也被称为“Agrocircle”（农业圈）。每个圆的中心都设有水和电，用于灌溉和动力。由于机械臂的旋转，农具从圆外向圆心呈螺旋状运动。该机械臂几乎可以配备蔬菜生产中使用的所有农具和设备。外端有一个驱动框架旋转的轮子和一个输入功率为0.75千瓦的电动机。

AGROKRUH®技术的首个应用地点位于斯洛伐克布尔诺夫莱斯省的赫鲁比舒尔村，距离斯洛伐克首都布拉迪斯拉发约30公里。该区域占地15公顷（15万平方米），位于小多瑙河畔。其中约一半为农田，另一半为淹没林地。上述区域内设有15个耕地圈，总面积2公顷。

如需了解更多信息，请联系 Jan Šlinský 工程师和 Peter Balašov 工程师。

优点：无需拖拉机或其他重型机械，完全电动，无需电池，适合小规模农业（家庭农场），高密度种植，人性化设计，用途广泛，有益土壤（据称），一个框架可用于多个圈（斯洛伐克的农场有 15 个圈，由 5 个框架服务，这些框架不断轮换）。

缺点：前期基础设施要求高，可用性不明确（是否开源？），由于循环设计，产品不标准化（例如成熟过程）。

不错的新视频，不过是斯洛伐克语的：

非常老的视频：

• 关于 Agrokruh 的Facebook页面
• Jan Šlinský 的 TED 演讲
• 谷歌搜索：“Agrokruh”
• 该系统可能（？）可从CEPTA获取
• 详细描述（.pdf 下载）：“AGROKRUH - CEPTA 简介”（内部副本在此）
• OSE Wiki 页面：农业机器人