此版本的回收机器人使用与之前版本相同的钢制部件:
- 连接到长钻头的挡风玻璃刮水器电机。
- 钻头穿过塑料入口,将其推入加热器部分。
- 加热是通过两个带式加热器完成的;它们对于管道来说太大了;该空间充满了铝箔。
- 管子的末端被一块钢板堵住,钢板上有一个 3 毫米的孔。这是挤出的细丝通过的地方。
带式加热器采用 120 V 电压。它们使用 5 V 继电器进行切换。继电器切换时使用 27 mA;它直接连接到两个Arduino引脚,因为它们每个输出仅允许 20 mA。引脚在低电平 (0 V) 输出和高阻抗输入之间切换。这样,当一个开关而另一个不开关时,就不存在汲取高电流的危险。继电器输入的另一侧永久连接到 Arduino 的 5 V 输出。
10 k-ohm NTC 用于测量温度。在10欧姆左右时,温度比较适合挤压,因此串联一个10欧姆电阻连接到arduino的ADC引脚上。这意味着当温度合适时,读数将处于刻度的一半(512 计数)。这是一个坏主意。这意味着 250 mA 流过它,而 10 欧姆电阻无法处理;天气太热了。