Questa versione del Recyclebot utilizza le stesse parti in acciaio della versione precedente:
- Un motorino del tergicristallo collegato a un lungo trapano.
- Il trapano passa attraverso l'ingresso di plastica e lo spinge nella parte del riscaldatore.
- Il riscaldamento avviene con due termoresistenze; sono troppo grandi per la pipa; lo spazio è riempito con un foglio di alluminio.
- L'estremità del tubo è bloccata da una piastra in acciaio con un foro di 3 mm. È qui che passa il filamento estruso.
I riscaldatori a fascia prendono 120 V. Vengono commutati utilizzando un relè da 5 V. I relè utilizzano 27 mA durante la commutazione; è collegato direttamente a due pin Arduino , perché consentono solo 20 mA per uscita. I pin vengono commutati tra uscita a basso livello (0 V) e ingresso ad alta impedenza. In questo modo, non c'è pericolo di assorbire correnti elevate mentre uno è acceso e l'altro no. L'altro lato dell'ingresso dei relè è collegato in modo permanente all'uscita a 5 V di Arduino.
Per misurare la temperatura viene utilizzato un NTC da 10 k-ohm. A circa 10 ohm è a una buona temperatura per l'estrusione, quindi un resistore da 10 ohm viene utilizzato in serie per connettersi al pin ADC dell'arduino. Ciò significa che la lettura sarà a metà della scala (512 conteggi) quando la temperatura è corretta. Questa era una cattiva idea; significa che 250 mA lo attraversano e il resistore da 10 ohm non può gestirlo; fa troppo caldo.
Tutti i file openscad e il codice arduino sono su github e le istruzioni di base per la compilazione [1]