Partes comerciales

• 1 Motor DC 12V 60RPM.
• 1 Golilla M5.
• 1 Perno Parker M3x12.
• 2 M3x8 perno avellanado.
• 1 M3 tuerca.
• 1 Tubo de acrílico 45 mm DE.

Se debe cortar una sección de tubo de 120 mm. Para el anclaje del dispensador se utiliza además 2 pernos M5x15 y 2 tuercas martillos de V-Slot.

Partes impresas

Los archivos .step y .stl los puedes encontrar en la carpeta de partes.

• 1 Tapa deslizante.
• 1 SoporteMotor.
• 1 Base.
• 1 Tornillo Auger.
• 1 Tapa.

Herramientas

• Sierra.
• Llave allen 2.5 mm.
• Llave allen 2 mm.

Control

El sistema puede ser operado en lazo abierto o lazo cerrado. Las conexiones dependerán de los pines asignados en el programa, los cuales se encuentran en src.

Lazo abierto

Para el control de lazo abierto basta el circuito anterior y pruebas que relacionen algún par de variables como el flujo volumétrico/másico del polvo a utilizar respecto al voltaje, y luego controlar el dispensado con un temporizador.

Lazo cerrado

Para un dispensado más preciso es posible utilizar una celda de carga para retroalimentar al controlador para generar un sistema más eficiente, como muestra el siguiente diagrama:

Para utilizar la celda es necesario descargar la librería HX711 de Arduino. El programa que se adjunta utiliza por defecto una celda de 1kg y un controlador proporcional.

Listado de componentes

• 1 Arduino UNO.
• 1 Puente H L298N.
• 1 Celda de carga 1 kg.
• 1 Amplificador HX711.
• Cables de conexión.