Drahtfolgesystem

This page is an automatic translation to German of Wire Following System.This translation is distributed in the hope that it will be useful, but without any guarantee of accuracy.Read more...

• 

  Abb. 1: Drahtgeneratorschaltung

• 

  Abb. 2: Sensorschaltung

Einführung

Dies ist das Drahtverfolgungssystem für OSHE Growbot . Es besteht aus zwei Kreisen, einem Begrenzungsdraht-Generatorkreis und einem LC-Sensorkreis. Der Begrenzungsdrahtgenerator induziert eine Frequenz zwischen 32 und 43 Hz auf einem Begrenzungsdraht. Bei diesem Begrenzungsdraht handelt es sich um 100 Fuß (22 Gauge) Draht, der entlang des Weges verlegt wird, den der Growbot durch den Garten nimmt. Der LC verfügt über zwei Induktivitäten, die das durch den Begrenzungsdraht fließende Signal erkennen können. Auf beiden Seiten des Kabels befindet sich ein Induktor, der erkennt, wann er sich nähert. Da Raspberry Pis keinen analogen Eingang haben, muss ein ADC verwendet werden. Alle Materialien und Codes finden Sie unten. Der Stromkreis des Begrenzungsdrahtgenerators befindet sich in der Growbot-Gehäuseeinheit. Der Sensorschaltkreis befindet sich am Growbot. Dieses System arbeitet mit den Odrive-Motoren zusammen, um den Growbot zu steuern.

Einzelheiten zu diesen Schaltkreisen: [ Robot Shop ]

Dateien und Stücklisten

Datei für 3D-Drucke verfügbar unter [ <add link> OSF] Dateien für Raspberry Pi-Python-Code verfügbar unter Github .

Hier ist auch:

• Bausatz: RobotShop
• PCB-Dateien: Herunterladen

Schema

• ---

Abbildung 1 (links): Schema des Drahtgenerators. Abbildung 2 (rechts): Schema des Sensors

Zusätzliche Vorräte

Werkzeuge und Verbrauchsmaterialien zusätzlich zu den in der Stückliste aufgeführten.

Werkzeuge

• Lötkolben
• Abisolierer und Schneider
• 3D Drucker

Verbrauchsmaterial

• Lot
• Kabelbinder
• Sekundenkleber
• 20AWG-Kabel für Induktoren
• 100 Fuß mehradriger Draht der Stärke 22 für den Umfang

Bevor Sie beginnen

Sehen Sie sich den folgenden Prozess an und stellen Sie alle Werkzeuge und Verbrauchsmaterialien bereit, die Sie für den Baubeginn benötigen. Die obige Liste der Tools ist nicht unbedingt vollständig. Montage und Verkabelung sind die Schritte, nachdem Sie die Komponenten auf die Leiterplatte gelötet und EndsAndPins und TWO WireHolder gedruckt haben .

Software zum Herunterladen und Installieren

• Raspberry Pi benötigt Python3-pip: [ RaspPi ]
• I2C auf Raspberry Pi aktivieren: [ Adafruit ]
• Raspberry Pi zu ADC einrichten: [ Adafruit ]

Montage und Verkabelung

Mechanik

Bild einfügen

• ---
• Befestigen Sie BotEnd mit einer ??m-Schraube am Aluminiumprofil und ??.
• Platzieren Sie den WireHolder im BotEnd und sichern Sie ihn mit einem Stift oder einer ??m-Schraube und einem Bolzen
• Platzieren Sie das Sensorende im WireHolder und sichern Sie es mit einem Stift oder einer ??m-Schraube und einem Bolzen
• Setzen Sie den Induktor mit einem Klecks Sekundenkleber in den Schlitz des SensorEnd ein
• Binden Sie den Draht mit einem Kabelbinder in die kleinen Schlitze am WireHolder

Verdrahtung

• ---
• Raspberry Pi zu ADS wie oben gezeigt
• Analogausgänge vom Sensorschaltkreis gehen an A0 und A1 am ADS
• Der Sensorkreis benötigt eine 5-V-Stromquelle
• Der Stromkreis des Begrenzungsdrahtgenerators benötigt eine 12-V-Stromquelle

Testen

• Erste Tests von Sensoren verwenden autoTest.py
• Erfassen Sie Min- und Max-Werte und ersetzen Sie sie an der entsprechenden Stelle in autoTest.py
• Odrive-Motoren stehen zum Testen bereit

Anmerkungen

• Stellen Sie vor dem Schneiden sicher, dass die Kabel des Induktorsensors lang genug sind
• Testen Sie den Code, bevor Sie die Induktoren verkleben oder den Draht mit einem Kabelbinder verbinden
• Weitere Verfahren finden Sie hier .