探针.jpg

评估了三种类型的高度可定制的开源探针定位系统:(a) 大部分是 3D 打印的,(b) 使用 OpenBeam 运动学约束部分打印,以及 (c) 低成本商用单轴微定位器的 3 级堆栈和一些印刷部件。所有系统都使用数字分布式制造来实现定制功能,这些功能可以使用 RepRap 级 3D 打印机和易于访问的组件来制造。它们在定制组件的材料选择上都很灵活。微定位器可设置为左右使用以及使用机械或磁性安装的平面或凹进配置。所有系统均使用可定制的手动探头支架,并可实现快速更换探头系统。系统 (a) 的购买价格为 100 美元,或制造成本<5 美元,(b) 的制造成本为 25 美元,(c) 的制造成本为 145 美元。旋钮每转一整圈,(a) 的轴移动 0.8 毫米,(b,c) 的轴移动 0.5 毫米,为后者提供 10 微米的外部测量位置控制。所有三种设计均可使用可定制的探头支架和碳化钨针,价格为 56 美元。该设计使用具有已知特征尺寸的微芯片进行验证,并进行了机械应力测试。(a) 的最大偏转>200 微米,(b) 40 微米,(c) 10 微米。观察到 3D 打印的成本和精度之间存在权衡。所有系统都比具有类似功能的专有产品节省了大量成本。该设计使用具有已知特征尺寸的微芯片进行验证,并进行了机械应力测试。(a) 的最大偏转>200 微米,(b) 40 微米,(c) 10 微米。观察到 3D 打印的成本和精度之间存在权衡。所有系统都比具有类似功能的专有产品节省了大量成本。该设计使用具有已知特征尺寸的微芯片进行验证,并进行了机械应力测试。(a) 的最大偏转>200 微米,(b) 40 微米,(c) 10 微米。观察到 3D 打印的成本和精度之间存在权衡。所有系统都比具有类似功能的专有产品节省了大量成本。

  • 开源许可证 (a) Cc-by-SA、(b) 和 (c) GNU 通用公共许可证 (GPL) v3.0
  • 硬件成本 (a) 5-99 美元,(b) 25 美元,(c) 机械手 145 美元,探针 56 美元
  • 源文件存储库 https://osf.io/r264u/(设计、文件、BOM、视频)

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